专利名称：一种压缩机导叶执行机构的限位临界点定位方法
技术领域：
本发明涉及一种大型气体压缩机导叶执行机构的限位装置临界点的定位方法，属于气体压缩机调节技术领域。
背景技术：
大型气体压缩机组的进口导叶执行机构作用是机械传动调节机组进气口的大小。在传统使用中执行机构都没有限位装置，从而在停运设备的时候，导叶从工作开度回位O度，由于惯性冲击会造成部分导叶转动超过平衡零点，即临界点。这种情况下启动设备时，该点的导叶会向相反的方向移动相同的角度，从而造成机组进气量的改变同时直接将导叶损坏，造成严重的生产故障，而损坏的导叶还需要返厂进行修理或更换，造成生产上的停滞，损失巨大。设备运转时一般导叶的开度在65-75度的时候，机组就会达到额定功率，不会发生90度转过平衡点的问题。因此如何控制导叶在从工作开度回位O度时的位置，使导叶不会由于惯性冲击造成部分导叶转动超过临界点就成为迫切需要解决的问题。发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种压缩机导叶执行机构的限位临界点定位方法，通过这种方法找到导叶O度的时候向正反两个方向转动的平衡点，进而在执行机构行程杆上加装限位装置，使每次导叶回零位的时候不会超过平衡点，降低风险、减少设备的损坏。
解决上述技术问题的技术方案是: 一种压缩机导叶执行机构的限位临界点定位方法，它采取以下步骤进行: 1、机械定位:手动转动执行机构手轮，找到对应的O度和90度时，分别在导叶旁边标注机械调整的两个位置； 2、仿真运行器定位:现场用仿真器分别模拟4mA和20mA的信号，对应导叶转动角度应该是机械定位得到的两个位置并且重合度高，如果仿真器定位和机械定位并没有重合，则调整执行机构行程杆，使得O和90度相对应重合； 3、计算机定位:首先调整计算机信号和电磁阀信号的关联度，计算机发出开度指令O和90度，测量DCS电流信号是否对应4mA和20mA，如果对应，进行下一步操作，如果不对应，调整执行机构的电磁阀，使行程机构和电磁阀相互关联正确；其次再定位，标注计算机发出指令时的O和90度，观察与机械调整时的O和90度是否重合，如果位置重合，则进行下一步，如果有误差，调整执行机构行程杆螺母，精细调节计算机的O和90度的位置，最终使导叶上标注的位置重合； 4、在位置重合后，将导叶给到1-2度，作为在执行机构传动杆上的O度，测量执行机构外壳和执行机构传动杆上的O度标示之间的厚度，制作不锈钢块限位装置并使用丙烯酸酯胶进行粘接。
上述压缩机导叶执行机构的限位临界点定位方法，所述限位装置安装后，还要建立限位装置与DCS的反馈关联，其步骤如下: 1、调整电磁阀上的反馈装置，在执行机构行程杆与限位装置完全接触的时候，设置反馈信号接收器，使用和电磁阀到位反馈一样的模块，并且在此点设置为反馈O度； 2、此时导叶的实际位置为1-2度，调整DCS程序中的数值，将此位置设置为O度。
本发明的有益之处在于: 本发明使用计算机联动试验、仿真运行器及机械方法定位出执行机构O度正向和反向转动的临界点，而后在临界点加装限位装置，然后对限位装置的位置进行O度定义，防止其他开度造成限位装置不能到位或者冲击过大。采用这种方法后，设备停运时导叶转动时超过O度平衡点之前，执行机构行程杆将受到限位装置的阻挡，同时反馈信号将反馈O度给计算机，执行机构停止动作，使每次导叶回零位的时候不会超过平衡点，因而不会转动过位造成设备损坏。
图1是本发明的结构示意图。
图中标记如下:限位装置1、执行机构手轮2、执行机构行程杆3、执行机构传动杆4、导叶5。
具体实施方式
本发明所要解决的技术问题是找到导叶O度的时候向正反两个方向转动的平衡点，从而在执行机构行程杆3上加装限位装置1，限制执行机构动作超限造成拉动导叶5反向转动。在确定平衡点的过程中，如果平衡点定位正向角度太大，会造成整机气量无法断开，造成气体介质的损失；如果平衡点偏向反向，则限位装置I将失去作用，从而在反方向转动损坏设备，不能有效、准确地实现安全限位。
本发明的技术方案一是准确找到临界点的平衡位置，二是建立限位装置与DCS的反馈关联。
首先，执行机构和导叶5出厂的时候都会标注O度和90度的位置，而在设备运转时，导叶5的开度都是由计算机控制的，一般由操作员发出开度指令，经DCS模板转换为电流信号使得执行机构开始按设定角度进行动作，由于传输过程和执行机构动作都有偏差，所以执行机构和导叶5同时达到零位的时候需要重新标注。
本发明需要用仿真器首先校对执行机构的0-90度的范围是否对应，然后手动机械动作将导叶5分别动作到O度和90度，而后从计算机发出指令，将计算机程序和导叶5实际动作相关联。
其次，限位装置I安装完成之后，需要对限位装置I的位置进行O度定义，防止其他开度造成限位装置I不能到位或者冲击过大。
限位装置I安装好之后，机械部分已经完成，但是由于执行机构传动杆4没有到位，反馈信号回来的度数是I或2度，此时再给O度的话，DCS将继续控制执行机构行程杆3动作，这样带给限位装置I的冲击将更大。此时调整反馈信号，使得全关的反馈信号反馈回计算机，并得到计算机认可不再发出控制指令。此时的开度虽然在I或2度，但反馈信号为O度。由于O度信号为4mA，计算机视为到位，无法继续控制执行机构动作，而实际位置可以很好地保护导叶5不会转过平衡点。
本发明实现上述技术方案采取以下步骤: 限位临界点定位: a、机械定位:手动转动执行机构手轮2，找到对应的O度和90度时，分别在导叶5旁边标注机械调整的两个位置； b、仿真运行器定位:现场用仿真器分别模拟4mA和20mA的信号，对应导叶5转动角度应该是机械定位得到的两个位置并且重合度高，如果仿真器定位和机械定位并没有重合，则调整执行机构行程杆3，使得O和90度相对应重合； C、计算机定位:首先调整计算机信号和电磁阀信号的关联度，计算机发出开度指令O和90度，测量DCS电流信号是否对应4mA和20mA，如果对应，进行下一步操作，如果不对应，调整执行机构的电磁阀，使行程机构和电磁阀相互关联正确；其次再定位，标注计算机发出指令时的O和90度，观察与机械调整时的O和90度是否重合，如果位置重合，则进行下一步，如果有误差，调整执行机构行程杆3螺母，精细调节计算机的O和90度的位置，最终使5导叶上标注的位置重合； d、在位置重合后，将导叶5给到1-2度，作为在执行机构传动杆4上的O度，测量执行机构外壳和执行机构传动杆4上的O度标示之间的厚度，制作不锈钢块限位装置I并使用丙烯酸酯胶进行粘接。
建立限位装置与DCS的反馈关联: e、调整电磁阀上的反馈装置，在执行机构行程杆3与限位装置I完全接触的时候，设置反馈信号接收器，使用和电磁阀到位反馈一样的模块，并且在此点设置为反馈O度； f、此时导叶的实际位置为1-2度，调整DCS程序中的数值，将此位置设置为O度。
在限位临界点的定位工作和反馈关联任务完成后，当设备运行时，一般导叶5开度都在70度左右，此时的压缩机能达到额定功率并且能耗较低，而设备停运时，都需要将导叶5回0，此时，导叶5转动时超过O度平衡点之前，执行机构行程杆3将受到限位装置I的阻挡，同时反馈信号将反馈O度给计算机，执行机构停止动作而不会转动过位造成设备损坏。
权利要求
1.一种压缩机导叶执行机构的限位临界点定位方法，其特征在于:它采取以下步骤进行: a、机械定位:手动转动执行机构手轮(2)，找到对应的O度和90度时，分别在导叶(5)旁边标注机械调整的两个位置； b、仿真运行器定位:现场用仿真器分别模拟4mA和20mA的信号，对应导叶(5)转动角度应该是机械定位得到的两个位置并且重合度高，如果仿真器定位和机械定位并没有重合，则调整执行机构行程杆(3)，使得O和90度相对应重合； C、计算机定位:首先调整计算机信号和电磁阀信号的关联度，计算机发出开度指令O和90度，测量DCS电流信号是否对应4mA和20mA，如果对应，进行下一步操作，如果不对应，调整执行机构的电磁阀，使行程机构和电磁阀相互关联正确；其次再定位，标注计算机发出指令时的O和90度，观察与机械调整时的O和90度是否重合，如果位置重合，则进行下一步，如果有误差，调整执行机构行程杆(3)螺母，精细调节计算机的O和90度的位置，最终使导叶(5)上标注的位置重合； d、在位置重合后，将导叶(5)给到1-2度，作为在执行机构传动杆(4)上的O度，测量执行机构外壳和执行机构传动杆(4)上的O度标示之间的厚度，制作不锈钢块限位装置(I)并使用丙烯酸酯胶进行粘接。
2.根据权利要求1所述的压缩机导叶执行机构的限位临界点定位方法，其特征在于:所述限位装置(I)安装后，还要建立限位装置(I)与DCS的反馈关联，其步骤如下: e、调整电磁阀上的反馈装置，在执行机构行程杆(3)与限位装置(I)完全接触的时候，设置反馈信号接收器，使用和电磁阀到位反馈一样的模块，并且在此点设置为反馈O度； f、此时导叶(5)的实际位置为1-2度，调整DCS程序中的数值，将此位置设置为O度。
全文摘要
一种压缩机导叶执行机构的限位临界点定位方法，属于气体压缩机调节技术领域，目的是使导叶回零位的时候不会超过平衡点，减少设备的损坏，其技术方案是使用计算机联动试验、仿真运行器及机械方法找到导叶0度的时候向正反两个方向转动的平衡点，从而在执行机构行程杆上加装限位装置，限制执行机构动作超限造成拉动导叶反向转动，然后对限位装置的位置进行0度定义，防止其他开度造成限位装置不能到位或者冲击过大。采用这种方法后，设备停运时导叶转动时超过0度平衡点之前，执行机构行程杆将受到限位装置的阻挡，同时反馈信号将反馈0度给计算机，执行机构停止动作，使每次导叶回零位的时候不会超过平衡点，因而不会转动过位造成设备损坏。
文档编号F04B39/00GK103184999SQ20131007726
公开日2013年7月3日 申请日期2013年3月12日 优先权日2013年3月12日
发明者魏华, 张卫, 李军 申请人:河北钢铁股份有限公司邯郸分公司