用于汽车轮胎总成的装配充气的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于汽车轮胎总成的装配充气机，包括主机架、电器控制系统及安装于主机架上的旋转机构、移载机构、装夹机构、充气机构，所述主机架的下底座上一侧固定有装夹机构，另一侧固定有充气机构，所述装夹机构与充气机构连接；所述主机架的顶部设有安装座，所述安装座的上平面固定充气机构的储气罐，所述安装座的下平面固定有旋装机构。本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、生产品质好等优点。
【专利说明】用于汽车轮胎总成的装配充气机【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及到轮胎总成的装配设备领域，特指一种适用于汽车轮胎总成的装配充气机。
【背景技术】
[0002]轮胎是汽车上的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，以保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平稳性、安全性。目前，大多数的汽车仍然采用手动装配、手动充气来完成，随着汽车的产量的逐渐增大，越来越多的消费者关注到企业的工艺和质量。
[0003]现有的自动化设备价格高昂，造成成本过高；加之随着企业产能的加大，车型的变化，轮胎的尺寸相应向大尺寸推移，造成工作人员的搬运强度明显增大很多；这种快节奏的生产将会造成工作人员的急速疲惫，从而带来品质和效率的明显下降，而且传统的装配已无法满足汽车制造企业的工艺要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高、生产效率高、生产品质好的用于汽车轮胎总成的装配充气机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种用于汽车轮胎总成的装配充气机，包括主机架、电器控制系统及安装于主机架上的旋转机构、移载机构、装夹机构、充气机构，所述主机架的下底座上一侧固定有装夹机构，另一侧固定有充气机构，所述装夹机构与充气机构连接；所述主机架的顶部设有安装座，所述安装座的上平面固定充气机构的储气罐，所述安装座的下平面固定有旋装机构。
[0007]作为实用新型的进一步改进:所述装夹机构包括升降机构和锁紧机构，所述装夹机构安装于在主机架的下底座上，所述下底座上位于升降机构的一侧安装有升降伺服驱动机构；所述升降机构的顶端设有升降板，第一滚珠丝杆固定于升降板上端的两侧，所述锁紧机构安装于升降板的中部，所述锁紧机构连接上方的锁紧载盘，所述锁紧载盘上固定有四个锁毂块。
[0008]作为实用新型的进一步改进:所述移载机构包括移载机架、上料盘及夹持机构，所述移载机架安装于主机架前端、装夹机构的外侧；所述移载机架为两部分并呈对称状布置，所述移载机架的前端呈对称状固定有上料盘，后端呈对称状固定有第二滚珠丝杆，位于第二滚珠丝杆上的固定夹持机构安装板由固定在板下的第一气缸实现前后运动；夹持机构安装板上固定有伸缩机构以及安装在伸缩机构前端的弧形夹头，利用伸缩机构21能够带着弧形夹头22做如后运动，实现对轮胎的夹持。
[0009]作为实用新型的进一步改进:所述旋装机构包括压装机架、滑块安装板、前后滑动机构、压紧气缸、上下滑行机构、C型压盘、旋转载盘、滑块机构及旋装盘，所述压装机架安装在主机架上安装座的前端，所述压装机架的下方连接有滑块安装板和前后滑动机构，所述压装机架的侧面安装有压紧气缸，所述压装机架的下方固定有上下滑行机构，所述C型压盘安装于压紧气缸的伸缩端；所述压装机架的前端固定有旋装机架，所述旋转载盘与旋装机架连接，中间安装有旋装伺服驱动机构；所述滑块机构的上端与旋转载盘连接，所述滑块机构的下端与固定有旋装盘、导向柱、旋臂固定座。
[0010]作为实用新型的进一步改进:所述充气机构包括储气罐、充气密封罩、上下运动机构和气源供给口，所述储气罐通过管路与气源供给口相连；所述充气密封罩用来与轮胎接触形成充气环境，所述充气密封罩固定于充气罩机架上，所述充气罩机架与上下运动机构相连并由其带着做上下运动；所述上下运动机构由液压保持机构和伺服机构驱动。
[0011]作为实用新型的进一步改进:还包括一隔音间，所述隔音间位于整个设备的四周。
[0012]作为实用新型的进一步改进:还设有操作按钮和安全光栅，所述安全光栅和操作按钮分别固定在上料盘两侧的隔音间上。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0014]1、本实用新型将传统的手工装配和充气工艺合成在一台机器上完成，节约控制，提高效率。
[0015]2、本实用新型将主要机构装配在一个隔音的密封间中，只预留两头的进料和出料口，有效的降低了设备运行噪音，增加了设备的安全性，美观性。
[0016]3、本实用新型的一种用于轿车轮胎总成的装配充气机可以柔性的安装在成套生产线中，为企业将来扩展改造节约成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构原理示意图。
[0018]图2是本实用新型的局部结构原理示意图。
[0019]图3是本实用新型中旋装机构的立体结构原理示意图。
[0020]图4是本实用新型中旋装机构的主视结构原理示意图。
[0021]图5是本实用新型中旋装机构的俯视结构原理示意图。
[0022]图6是本实用新型中旋装机构的侧视结构原理示意图。
[0023]图7是本实用新型中移载机构的立体结构原理示意图。
[0024]图8是本实用新型中移载机构的主视结构原理示意图。
[0025]图9是本实用新型中移载机构的俯视结构原理示意图。
[0026]图10是本实用新型中移载机构的侧视结构原理示意图。
[0027]图11是本实用新型中装夹机构的立体结构原理示意图。
[0028]图12是本实用新型中装夹机构的主视结构原理示意图。
[0029]图13是本实用新型中装夹机构的俯视结构原理示意图。
[0030]图14是本实用新型中装夹机构的侧视结构原理示意图。
[0031]图15是本实用新型中充气机构的立体结构原理示意图。
[0032]图16是本实用新型中充气机构的主视结构原理示意图。
[0033]图17是本实用新型中充气机构的俯视结构原理示意图。
[0034]图18是本实用新型中充气机构的侧视结构原理示意图。
[0035]图例说明:[0036]1、隔音间；2、主机架；3、装夹机构；4、旋装机构；5、充气机构；6、下底座；7、安装座；8、升降机构；9、升降伺服驱动机构；10、同步带；11、升降板；12、第一滚珠丝杆；13、锁紧机构；14、锁紧载盘；15、锁毂块；16、移载机架；17、上料盘；18、第二滚珠丝杆；19、夹持机构安装板；20、第一气缸；21、伸缩机构；22、弧形夹头；23、操作按钮；24、安全光栅；25、压装机架；26、滑块安装板；27、前后滑动机构；28、压紧气缸；29、上下滑行机构；30、C型压盘；31、旋装机架；32、旋装伺服驱动机构；33、旋转载盘；34、滑块机构；35、旋臂固定座；36、导向柱；37、旋装盘；38、充气罩机架；39、上下运动机构；40、充气密封罩；41、液压保持机构；42、伺服机构；43、气源供给口 ；44、储气罐。
【具体实施方式】
[0037]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0038]如图1和图2所示，本实用新型用于汽车轮胎总成的装配充气机，包括主机架2、电器控制系统(图中未示)及安装于主机架2上的旋装机构4、移载机构、装夹机构3、充气机构5，主机架2的下底座6上一侧(如左侧)固定有装夹机构3，另一侧(如右侧)固定有充气机构5，装夹机构3与充气机构5连接。主机架2的顶部设有安装座7，安装座7的上平面固定充气机构5的储气罐44，安装座7的下平面固定有旋装机构4。该设备是在上工序设备或工作人员将轮胎叠放在轮毂上后进行自动装配和充气作业的专用机器。本实用新型将轮胎装配和充气工艺合成一体，解决了搬运和人工充气不合格的状态，降低人工强度，提高效率和企业形象。
[0039]如图11?图14所示，本实施例中，装夹机构3包括升降机构8和锁紧机构13，装夹机构安装于在主机架2的下底座6上，下底座6上位于升降机构8的一侧安装有升降伺服驱动机构9，利用升降伺服驱动机构9带动同步带10驱动升降机构8。升降机构8的顶端设有升降板11，第一滚珠丝杆12固定于升降板11上端的两侧，锁紧机构13安装于升降板11的中部，锁紧机构13连接上方的锁紧载盘14，锁紧载盘14上固定有四个锁毂块15。
[0040]如图7?图10所示，本实施例中，移载机构包括移载机架16、上料盘17及夹持机构，移载机架16安装于主机架2前端、装夹机构3的外侧。移载机架16为两部分并呈对称状布置，移载机架16的前端呈对称状固定有上料盘17，后端呈对称状固定有第二滚珠丝杆18，位于第二滚珠丝杆18上的固定夹持机构安装板19由固定在板下的第一气缸20实现前后运动。夹持机构安装板19上固定有伸缩机构21以及安装在伸缩机构21前端的弧形夹头22，利用伸缩机构21能够带着弧形夹头22做前后运动，实现对轮胎的夹持。本实例中，还设有操作按钮23和安全光栅24，用来方便操作和提高操作的安全性。安全光栅24和操作按钮23分别固定在上料盘17两侧的隔音间上。
[0041]如图3?图6所示，本实施例中，旋装机构4包括压装机架25、滑块安装板26、前后滑动机构27、压紧气缸28、上下滑行机构29、C型压盘30、旋转载盘33及旋装盘37，压装机架25安装在主机架2上安装座7的前端，压装机架25的下方连接有滑块安装板26和前后滑动机构27，压装机架25的侧面安装有压紧气缸28，压装机架25的下方固定有上下滑行机构29，C型压盘30安装于压紧气缸28的伸缩端。压装机架25的前端固定有旋装机架31，旋转载盘33与旋装机架31连接，中间安装有旋装伺服驱动机构32。滑块机构34的上端与旋转载盘33连接，滑块机构34的下端与固定有旋装盘37、导向柱36、旋臂固定座35。[0042]如图15?图18所示，本实施例中，充气机构5包括储气罐44、充气密封罩40、上下运动机构39和气源供给口 43，储气罐44通过管路与气源供给口 43相连，将气体经气源供给口 43充入轮胎中。储气罐44安装于主机架2上安装座7的后端，充气密封罩40用来与轮胎接触形成充气环境，充气密封罩40固定于充气罩机架38上，充气罩机架38与上下运动机构39相连并由其带着做上下运动。上下运动机构39由液压保持机构41和伺服机构42驱动。
[0043]本实施例中，还包括一隔音间1，隔音间I位于整个设备的四周。
[0044]工作时，人工将轮毂放置在上料盘17上后，再放上轮胎后，按下启动按钮轮胎进行自动装配和充气。具体步骤如下:
[0045]1、人工先将轮毂放在上料盘17上，再将轮胎套装在轮毂上，按下操作按钮23，自动滑行到装夹机构3位置停下。升降伺服驱动机构9带动同步带10驱动升降板11升起，将轮毂顶离上料盘17，锁紧机构13驱动两侧安装有第一滚珠丝杆12，将锁紧载盘14上固定的四个锁毂块15同时向中间收缩夹紧轮毂下边缘，使其保持不动状态。
[0046]2、安装在主机架2上安装座7前端的压装机架25下方的压紧气缸28将C型压盘30压在轮胎一侧。固定于旋装机架31上的旋装盘37、导向柱36在旋装伺服驱动机构32的驱动下绕轮毂滑行两圈轮胎，即套入轮毂内。
[0047]3、移载机构将套装好的轮胎夹住，驱动升降板11降下，移载机构将轮胎移动到充气机构5上后退回原位等待下次作业。
[0048]4、轮胎由输送带输送到充气密封罩40下方后，伺服机构42驱动充气密封罩40下降到轮胎上平面形成密闭条件，气源供给口 43打开对轮胎内充气，此时的液压保持机构41保持压紧力支持状态，待充气达到条件后以上机构自动关闭释放轮胎。
[0049]5、以上动作均是在设计好的电气控制系统辅以人工操下完成的。
[0050]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于汽车轮胎总成的装配充气机，其特征在于，包括主机架(2)、电器控制系统及安装于主机架(2)上的旋装机构(4)、移载机构、装夹机构(3)、充气机构(5)，所述主机架(2)的下底座(6)上一侧固定有装夹机构(3)，另一侧固定有充气机构(5)，所述装夹机构(3)与充气机构(5)连接；所述主机架(2)的顶部设有安装座(7)，所述安装座(7)的上平面固定充气机构(5)的储气罐(44)，所述安装座(7)的下平面固定有旋装机构(4)。
2.根据权利要求1所述的用于汽车轮胎总成的装配充气机，其特征在于，所述装夹机构(3)包括升降机构(8)和锁紧机构(13)，所述装夹机构(3)安装于在主机架(2)的下底座(6)上，所述下底座(6)上位于升降机构(8)的一侧安装有升降伺服驱动机构(9);所述升降机构(8)的顶端设有升降板(11)，第一滚珠丝杆(12)固定于升降板(11)上端的两侧，所述锁紧机构(13)安装于升降板(11)的中部，所述锁紧机构(13)连接上方的锁紧载盘(14)，所述锁紧载盘(14)上固定有四个锁毂块(15)。
3.根据权利要求1所述的用于汽车轮胎总成的装配充气机，其特征在于，所述移载机构包括移载机架(16)、上料盘(17)及夹持机构，所述移载机架(16)安装于主机架(2)前端、装夹机构(3)的外侧；所述移载机架(16)为两部分并呈对称状布置，所述移载机架(16)的前端呈对称状固定有上料盘(17)，后端呈对称状固定有第二滚珠丝杆(18)，位于第二滚珠丝杆(18)上的固定夹持机构安装板(19)由固定在板下的第一气缸(20)实现前后运动；夹持机构安装板(19)上固定有伸缩机构(21)以及安装在伸缩机构(21)前端的弧形夹头(22)，利用伸缩机构21能够带着弧形夹头22做前后运动，实现对轮胎的夹持。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于汽车轮胎总成的装配充气机，其特征在于，所述旋装机构(4)包括压装机架(25)、滑块安装板(26)、前后滑动机构(27)、压紧气缸(28)、上下滑行机构(29 )、C型压盘(30 )、旋转载盘(33 )、滑块机构(34 )及旋装盘(37 )，所述压装机架(25 )安装在主机架(2 )上安装座(7 )的前端，所述压装机架(25 )的下方连接有滑块安装板(26 )和前后滑动机构(27 )，所述压装机架(25 )的侧面安装有压紧气缸(28 )，所述压装机架(25 )的下方固定有上下滑行机构(29 )，所述C型压盘(30 )安装于压紧气缸(28 )的伸缩端；所述压装机架(25)的前端固定有旋装机架(31)，所述旋转载盘(33)与旋装机架(31)连接，中间安装有旋装伺服驱动机构(32);所述滑块机构(34)的上端与旋转载盘(33)连接，所述滑块机构(34 )的下端与固定有旋装盘(37 )、导向柱(36 )、旋臂固定座(35 )。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于汽车轮胎总成的装配充气机，其特征在于，所述充气机构(5)包括储气罐(44)、充气密封罩(40)、上下运动机构(39)和气源供给口(43)，所述储气罐(44)通过管路与气源供给口(43)相连；所述充气密封罩(40)用来与轮胎接触形成充气环境，所述充气密封罩(40)固定于充气罩机架(38)上,所述充气罩机架(38)与上下运动机构(39)相连并由其带着做上下运动；所述上下运动机构(39)由液压保持机构(41)和伺服机构(42)驱动。
6.根据权利要求1或2或3所述的用于汽车轮胎总成的装配充气机，其特征在于，还包括一隔音间(1)，所述隔音间(I)位于整个设备的四周。
7.根据权利要求6所述的用于汽车轮胎总成的装配充气机，其特征在于，还设有操作按钮(23)和安全光栅(24)，所述安全光栅(24)和操作按钮(23)分别固定在上料盘(17)两侧的隔音间(I)上。
【文档编号】F04B35/04GK203670131SQ201420036245
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】胡小辉, 周峰, 黄强, 张彦雷, 袁寿斌 申请人:长沙伍扬工业设备科技有限公司