专利名称：内置位移传感器的单出杆双作用对称液压缸的制作方法
技术领域：
本发明涉及流体压力执行机构，尤其是涉及一种内置位移传感器的单出杆双作用对称液压缸。
背景技术：
液压缸是将液压能转换为直线运动机械能的执行组件。对称液压缸指双作用液压缸的两个作用面面积相等，现有的对称液压缸一般为双出杆，双出杆的液压缸对空间要求较高，而单出杆液压缸的两个作用面积则不相等，为非对称缸，控制性能较难保证，这使得它们各自的应用场合受到很大限制，不适用于空间有限、控制性能要求较高的使用场合。
发明内容
本发明的目的是提供将对称液压缸和单出杆液压缸的优点很好的结合在一起，具有单出杆、液压缸两作用面的有效面积相等、内置位移传感器的一种内置位移传感器的单出杆双作用对称液压缸。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是包括外缸筒，内缸筒，活塞，活塞杆，位移传感器滑套，位移传感器；外缸筒内装有内缸筒，内缸筒一端与外缸筒在底部连接，活塞与中空的活塞杆一端连接，安装在外缸筒与内缸筒之间，活塞与外缸筒、内缸筒间为密封的滑动配合，中空的活塞杆套在内缸筒外部，与外缸筒另一端孔为密封的滑动配合；在中空的活塞杆和内缸筒的内部安装位移传感器，将位移传感器主体的一端固定在活塞杆的顶端，与位移传感器滑动配合的位移传感器滑套固定在内缸筒的内部顶端；内缸筒、活塞和活塞杆形成的c腔经过内缸筒的C口与内缸筒的内腔a腔连通，a腔与外缸筒底部的A口连通；由外缸筒、活塞和活塞杆形成的b腔与外缸筒有杆腔一端的B口连通；由外缸筒、内缸筒和活塞形成的t腔与外缸筒无杆腔一端的T口连通。
本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是将对称液压缸和单出杆液压缸的优点很好的结合在一起，提出了一种结构紧凑的理想集成方案，具有单出杆、液压缸两作用面的有效面积相等、内置位移传感器的特点。可在液压系统中广泛应用，尤其适用于空间有限、控制性能要求较高的使用场合。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
附图是本发明的结构原理示意图。
附图中1、外缸筒，2、内缸筒，3、活塞，4、活塞杆，5、位移传感器滑套，6、位移传感器。
具体实施例方式
如附图所示，本发明包括外缸筒1，内缸筒2，活塞3，活塞杆4，位移传感器滑套5，位移传感器6；外缸筒1内装有内缸筒2，内缸筒2一端与外缸筒1在底部连接，活塞3与中空的活塞杆4一端连接，安装在外缸筒1与内缸筒2之间，活塞3与外缸筒1、内缸筒2间为密封的滑动配合，中空的活塞杆4套在内缸筒2外部，与外缸筒1另一端孔为密封的滑动配合；在中空的活塞杆4和内缸筒2的内部安装位移传感器6，将位移传感器6主体的一端固定在活塞杆4的顶端，与位移传感器6滑动配合的位移传感器滑套5固定在内缸筒2的内部顶端；内缸筒2、活塞3和活塞杆4形成的c腔经过内缸筒2的C口与内缸筒2的内腔a腔连通，a腔与外缸筒1底部的A口连通；由外缸筒1、活塞3和活塞杆4形成的b腔与外缸筒1有杆腔一端的B口连通；由外缸筒1、内缸筒2和活塞3形成的t腔与外缸筒1无杆腔一端的T口连通。
本发明的工作原理如下液压缸只有一个作用杆，即活塞杆4，液压缸的两个作用面分别为面I和面II，设计液压缸时将此两作用面的面积进行匹配，以实现对称缸的控制性能。工作时，T口通大气，活塞杆4伸出过程中，液压缸A口进油，液压油通过a腔、C口到达c腔，通过c腔的有效作用面推动活塞杆伸出，B口出油，b腔的液压油通过B口排出；活塞杆4缩回过程中，液压缸B口进油，液压油进入b腔，通过b腔的有效作用面推动活塞杆缩回，A口出油，c腔的液压油经C口、a腔、A口排出。液压缸内置了位移传感器6，安装在中空的活塞杆4和内缸筒2的内部，结构紧凑，在液压缸工作时，位移传感器滑套5固定不动，位移传感器6的主体跟随活塞杆4伸缩，实时的准确反馈活塞杆4的位移信号。
权利要求
1.一种内置位移传感器的单出杆双作用对称液压缸，其特征在于它包括外缸筒(1)，内缸筒(2)，活塞(3)，活塞杆(4)，位移传感器滑套(5)，位移传感器(6)；外缸筒(1)内装有内缸筒(2)，内缸筒(2)一端与外缸筒(1)在底部连接，活塞(3)与中空的活塞杆(4)一端连接，安装在外缸筒(1)与内缸筒(2)之间，活塞(3)与外缸筒(1)、内缸筒(2)间为密封的滑动配合，中空的活塞杆(4)套在内缸筒(2)外部，与外缸筒(1)另一端孔为密封的滑动配合；在中空的活塞杆(4)和内缸筒(2)的内部安装位移传感器(6)，将位移传感器(6)主体的一端固定在活塞杆(4)的顶端，与位移传感器(6)滑动配合的位移传感器滑套(5)固定在内缸筒(2)的内部顶端；内缸筒(2)、活塞(3)和活塞杆(4)形成的c腔经过内缸筒(2)的C口与内缸筒(2)的内腔a腔连通，a腔与外缸筒(1)底部的A口连通；由外缸筒(1)、活塞(3)和活塞杆(4)形成的b腔与外缸筒(1)有杆腔一端的B口连通；由外缸筒(1)、内缸筒(2)和活塞(3)形成的t腔与外缸筒(1)无杆腔一端的T口连通。
全文摘要
本发明公开了一种内置位移传感器的单出杆双作用对称液压缸。内缸筒一端与外缸筒连接，活塞与中空的活塞杆一端连接，装在外、内缸筒间，活塞与外、内缸筒为滑动配合，活塞杆套在内缸筒外，与外缸筒另一端孔为滑动配合；活塞杆和内缸筒内安装位移传感器，其主体一端固定在活塞杆顶端，与位移传感器滑动配合的位移传感器滑套固定在内缸筒的内部顶端；内缸筒、活塞和活塞杆形成的c腔经内缸筒的C口与内缸筒的内腔a腔连通，a腔经外缸筒底部的A口连通；外缸筒、活塞和活塞杆形成的b腔经外缸筒有杆腔一端的B口连通；外缸筒、内缸筒和活塞形成的t腔经外缸筒无杆腔一端的T口连通。它具有单出杆、液压缸两作用面的有效面积相等、内置位移传感器的特点。
文档编号F15B15/14GK1546873SQ200310108998
公开日2004年11月17日 申请日期2003年11月29日 优先权日2003年11月29日
发明者王宣银, 丁凡, 程佳, 刘荣, 贾光政 申请人:浙江大学