专利名称：油压行驶车辆的气蚀防止系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程车辆，特别是油压行驶车辆的气蚀(cavitation)防止系统。
背景技术：
以往，油压行驶车辆，如图2所示的油压行驶系统那样，通过由发动机110驱动的行驶用油压泵120的压油来驱动变量式行驶用油压马达130，进行行驶。由行驶控制阀150进行前进倒退的切换，在前进的情况下，将行驶控制阀150从图示的中立位置N切换为前进位置F。行驶用油压泵120将从油箱180中吸入的压油输送至行驶用油压马达130的前进侧回路160F。由该压油，使行驶用油压马达130向前进方向旋转，驱动变速箱140，使油压行驶车辆行驶。从行驶用油压马达13出来的压油，通过背压(counter balance)阀210、倒退侧回路160R、行驶控制阀150、回流通路170，再经背压补偿阀220，返回油箱180。
然而，为了使油压行驶车辆倒退，若匆忙地将行驶控制阀150从前进位置F切换为倒退位置R，则由于前进侧回路160F与回流通路170连接，不能向行驶用油压马达130的前进侧通口130F输送压油，故行驶用油压马达130不能被压油驱动旋转。
另一方面，由于油压行驶车辆因惯性继续沿前进方向行驶，故行驶用油压马达130不能向倒退方向旋转，从变速箱14被反驱动向前进方向旋转。行驶用油压马达130的倒退侧通口130R虽然被背压阀210关闭成为高压状态，但倒退侧安全阀(relief阀)230打开，压油被送至前进侧通口130F。
然而，由于行驶用油压马达13的内部泄露，导致倒退侧通口130R的压油并未全部输送到前进侧通口130F，故行驶用油压马达130从回流通路170，通过行驶控制阀150吸入压油。可是，由于直到安全阀190打开，回流通路170中无论何处都未被供给压油，故即使例如有背压补偿阀220，前进侧回路160F及回流通路170的压油也马上不足。行驶用油压马达130，虽然没有应该吸入的压油但仍向前进方向旋转，故引起气蚀。
发明内容
本发明着眼于上述问题点做出的，其目的在于提供一种可以确实地防止气蚀的油压行驶车辆的气蚀防止系统。
为了达成上述目的，本发明构成一种油压行驶车辆的气蚀防止系统，包括行驶用的第1油压泵及行驶用第2油压泵；合流该等行驶用第1油压泵及行驶用第2油压泵的压油的合流机构；上述油压行驶车辆的前进倒退切换机构及车速检测机构；和在由该车速检测机构检测出的车速为设定值以上且由该前进倒退切换机构切换前进倒退的情况下，切换上述合流机构，使行驶用第1油压泵及行驶用第2油压泵的压油为非合流状态，控制行驶用第2油压泵的压油在回流通路中流动的控制器。
另外，在上述行驶用第2油压泵的喷出回路上，从该行驶用第2油压泵与作业机操作阀之间分支，依次设置卸载阀及回流通路。
根据本发明，由于即使油压行驶车辆从前进匆忙切换为倒退，行驶用第2油压泵的喷出压油也在回流通路中流动，故由油压行驶车辆的惯性被反驱动的行驶用油压马达，吸入回流通路中的压油，继续向前进方向旋转，向倒退侧排出压油。因此，行驶用油压马达可以不引起气蚀现象地旋转，可以确实地防止气蚀现象的发生。
图1是本发明的油压行驶车辆的气蚀防止系统的构成图。
图2是现有技术的油压行驶车辆的油压行驶系统的构成图。
具体实施例方式
参照附图，对本发明的油压行驶车辆的气蚀防止系统进行说明。图1是气蚀防止系统的构成图。
如图1所示，在发动机11中，连接有作为行驶用第1油压泵的行驶泵12及作为行驶用第2油压泵的作业机泵12S。由发动机11驱动行驶泵12及作业机泵12S，从油箱46吸入油，喷出压油。将从行驶泵12及作业机泵12S喷出的压油，通过行驶控制阀21及油压用回转接头(swiveljoint)15输送至行驶马达13的前进侧回路41F。压油使行驶马达13向前进方向旋转，驱动变速箱14，使油压行驶车辆行驶。从行驶马达13喷出的压油，通过背压阀51、倒退侧回路41R、行驶控制阀21、回流通路43，再经背压补偿阀47返回油箱46。另外，在行驶马达13与背压阀51之间，设置有连接前进侧回路41F与倒退侧回路41R的马达安全阀52F、52R。
行驶马达13，与变速箱14的输入轴连接，驱动变速箱14。来自作业机泵12S的压油，通过切换作为合流机构的合流阀26，而与行驶泵12的喷出回路42的压油合流或输送至作业机操作阀28。
变速箱14中设有行驶速度检测用泵17，以与变速箱14的输出轴的旋转成正比的方式旋转。从行驶速度检测用泵17喷出的压油，经由油压用回转接头15输送至行驶速度检测用马达18。
行驶泵12及作业机泵12S为变量油压泵，具有泵容量控制机构12C。另外，行驶马达13是变量油压马达，具有马达容量控制机构13C。
行驶泵12从其喷出回路42分支，设置有卸载阀53，作业机泵12S从其喷出回路44分支，设有卸载阀54。
另外，在作业机泵12S的喷出回路上，从作业机泵12S与作业机操作阀28之间分支，依次设置卸载阀55及回流通路45。
而且，未图示的工程车辆，具备未图示的下部行驶体与未图示的上部旋转体，在上部旋转体上具备未图示的作业机，在下部行驶体与上部旋转体的连接部处设有油压用回转接头15。发动机11设置在未图示的上部旋转体上，变速箱14设置于未图示的下部行驶体上，控制器30设置于未图示的上部旋转体上。
行驶控制阀21，从图示的中立位置N切换为前进位置F或倒退位置R，控制从行驶泵12中喷出的压油并向行驶马达13输送。行驶控制阀21，通过使行驶控制阀21的前进侧受压部21F或倒退侧受压部21R承受来自前进倒退切换阀22的控制压力，而从中立位置N切换为前进位置F或倒退位置R。
在车速检测用马达18的输出轴上设有车速信号发生用的车速检测齿轮35，由车速检测用马达18驱使旋转。在车速检测齿轮35的外周，例如形成规定数量的齿、切口及凹凸。车速检测传感器31，靠近车速检测齿轮35的外周设置，将车速检测齿轮35的外周的，将例如在规定数量的齿通过车速检测传感器31的信号检测部时发生的脉冲作为电信号。
车速检测传感器31，与控制器30连接。作为车速检测机构的车速检测传感器31向控制器30传送作为电信号的车速信号。控制器30运算处理车速信号而计算出车速。
在行驶泵12的喷出回路42上，依次设置主安全阀27及回流通路43。在行驶阀12及作业机泵12S的喷出压油的压力为规定值以上的情况下，将压油排放到回流通路43。
前进倒退切换阀22，根据来自控制器30的前进信号切换为图示的前进位置FK，或根据倒退信号切换为倒退位置RK。
通过踏下油门踏板23A使行驶控制压力阀23运转，从而使来自控制阀19的控制压力作为行驶控制压力产生。作为油门踏板23A的踏下量检测机构用的行驶控制压力，对应于油门踏板23A的踏下量进行变化，若油门踏板23A的踏下量增加，则以规定的比率增加。
前进倒退开关34与控制器30连接，向控制器30传送前进指令信号或倒退指令信号。
合流切换阀25与控制器30连接，若接受来自控制器30的信号，则切换为图示的合流指令位置25G或非合流指令位置25B。
若前进倒退开关34从前进侧切换为倒退侧，或从倒退侧切换为前进侧，则控制器30在运算处理来自车速检测传感器31的车速信号而得到的车速为规定值以上的车速，例如为0.2km/h以上的情况下，将合流切换阀25切换到非合流指令位置25B，将合流阀26从图示的合流位置G切换到非合流位置B。
接着，说明本发明的气蚀防止系统的工作原理。
若驾驶员将前进倒退开关34切换为前进侧，则前进倒退切换阀22处于前进位置FK，若踏下油门踏板23A，则行驶控制压力施加在行驶控制阀21的前进侧受压部21F上，从中立位置N切换到前进位置F。
控制器30，根据前进倒退开关34的前进指令信号将合流切换阀25切换到合流指令位置25G，由此，将合流阀26切换到合流位置G。
行驶泵12喷出的压油与从作业机泵12S喷出的压油经过合流阀26，在行驶泵12的喷出回路42中合流，进入行驶控制阀21。行驶控制阀21，将该压油经由油压用回转接头15输送到行驶马达13的前进侧通口13F。行驶马达13向前进方向旋转，驱动变速箱14，使油压行驶用车辆前进行驶。
之后，为了使油压行驶车辆倒退，若将前进倒退开关34从前进侧匆忙切换为倒退侧，则控制器30，在运算处理来自车速检测传感器31的车速信号所得到的车速为规定值以上的车速，例如为0.2km/h以上的情况下，将合流切换阀25切换到非合流指令位置25B，将合流阀26从图示的合流位置G切换到非合流位置B。
另外，若将前进倒退开关34从前进侧切换为倒退侧，则前进倒退切换阀22处于倒退位置RK，行驶控制阀21切换到倒退位置R。由此，由于前进侧回路41F与回流通路43连接，故压油并未输送到行驶马达13的前进通口13F，压油不能使行驶马达13旋转。但是，由于油压行驶车辆因惯性的原因向前进方向行驶，故行驶马达13不能向倒退方向旋转，从变速箱14被反驱动，向前进方向旋转。
这样，虽然行驶马达13要吸入前进侧回路41F及回流通路43的压油，但作业机操作阀28在行驶中不被操作，仍处于中立位置N。由此，作业机泵12S喷出的压油从卸载阀55通过回流通路45，再经回流通路43及处于倒退位置R的行驶控制阀21，流向前进侧回路41F。
其结果是，由于前进侧回路41F及回流通路43中充满压油，故行驶马达13吸入这些压油，继续向前进方向旋转，向倒退侧回路41R排出油。从而，行驶马达13没有引起气蚀地旋转，可以确实地防止气蚀现象的发生。
油压行驶车辆可以是不具有上部旋转体的车辆，例如，也可以适用于轮式装载机、叉式起重车或其他工程车辆。在本发明的气蚀防止系统适用于不具有上部旋转体的车辆的情况下，可以省去油压用回转接头15。
权利要求
1.一种油压行驶车辆的气蚀防止系统，其特征在于包括行驶用的第1油压泵(12)及行驶用第2油压泵(12S)；合流该行驶用第1油压泵及行驶用第2油压泵的压油的合流机构(26)；上述油压行驶车辆的前进倒退切换机构及车速检测机构；和在由该车速检测机构检测出的车速为设定值以上且由该前进倒退切换机构切换前进倒退的情况下，切换上述合流机构，使行驶用第1油压泵及行驶用第2油压泵的压油成为非合流状态，控制行驶用第2油压泵的压油流向回流通路中的控制器(30)。
2.根据权利要求1所述的油压行驶车辆的气蚀防止系统，其特征在于在上述行驶用第2油压泵(12S)的喷出回路上，从该行驶用第2油压泵与作业机操作阀(28)之间分支，依次设置卸载阀(55)及回流通路。
全文摘要
提供一种可以确实地防止气蚀现象的发生的油压行驶车辆的气蚀防止系统。本系统包括行驶用的第1油压泵(12)及第2油压泵(12S)；合流这些泵的压油的合流机构(26)；前进倒退切换机构；车速检测机构；和在被检测出的车速为设定值以上且前进倒退被切换的情况下，切换合流机构，使这些泵的压油为非合流状态，控制行驶用第2油压泵的压油流向回流通路中的控制器(30)。
文档编号F15B11/00GK1509916SQ20031011805
公开日2004年7月7日 申请日期2003年11月24日 优先权日2002年11月27日
发明者源司雅明, 埃里克·雅克, 雅克 申请人:株式会社小松制作所