专利名称：多级囊气液驱动装置的制作方法
多级囊气液驱动装置
(一) 技术领域 本发明属于气液压传动技术领域。
(二)
背景技术：
气液驱动装置在机械行业中有着广泛的用途，目前现有的气液驱 动装置中，有二级活塞驱动装置，这种装置加工生产复杂、要求精度 高、检修难，而且对使用环境要求高，另外还有一极气囊驱动装置， 这种装置就是推力小。如果想加大推力，只能是加大气囊的受压面积， 这样就造成体积大的问题。
(三)
发明内容
本发明的多级囊气液驱动装置，结构合理，便于制造，工作稳定， 检修方便，体积小、推力大。 技术方案 .
将多个弹性有一定强度的囊，外边缘固定在腔外壁上，内部分上 下分别用支承盘固定在轴上。当从各囊上部腔进入压縮气体或压力液 体时囊受压力的作用，通过支承盘推动轴做向下的轴向位移。形成一 个合推力，反之从各囊下部腔进入压縮气体或压力液体时，将会产生 一个向上的合推力。
(四)
图本发明的多级囊气液驱动装置图 图中注释
l.I气道 2.11气道 3.11I气道 4.IV气道 5.轴 6.IV腔7.w支承盘 8.n囊9.in支承盘io.ni腔 ii.n腔
12.1I支承盘 13. I囊 14. I支承盘 15. I腔 16.腔外壁
具体实施例方式
本发明是一种多囊气液驱动装置，，图所示。它是将I囊(13) II囊(8)……n囊外边缘分别固定在腔外壁(16)上，内部分别用I 支承盘(14)和II支承盘(12)、 III支承盘(9)和IV支承盘(7)…… 2n-I支承盘和2n支承盘,固定在轴(5)上。当压縮气体或压力液体， 分别从I气道(1)、 m气道(3)……2n-l气道，进入I腔(15) III 腔(10)……2n-l腔时，固定在轴(5)上的I囊(13)、 II囊(8)…… n囊在压力的作用下，推动轴做向上的轴向位移形成n倍合力。反之 如果将压縮气体或液体分别从II气道(2)、 IV气道(4)……2n气道 进入时，同样会得到一个向下的轴向位移形成n倍合力。
权利要求
1. 一种多级囊气液驱动装置，它是将I囊(13)II囊(8)……n囊外边缘分别固定在腔外壁(16)上，其内部分别用I支承盘(14)和II支承盘(12)、III支承盘(9)和IV支承盘(7)……2n-1支承盘和2n支承盘，固定在轴(5)上。当压缩气体或压力液体，分别从I气道(1)、III气道(3)……2n-1气道，进入I腔(15)III腔(10)……2n-1腔时，固定在轴(5)上的I囊(13)、II囊(8)……n囊在压力的作用下，推动轴做向上的轴向位，移形成n倍合力。反之如果将压缩气体或液体分别从II气道(2)、IV气道(4)……2n气道进入时，同样会得到一个向下的轴向位移，形成n倍合力。其特征在于固定在轴(5)上的多囊，可以是两个，也可以是n个。
2. 根据权利要求1所述多级囊气液驱动装置，-其特征在于中固定 在轴(5)上的囊上或囊下，或囊上囊下可以使用支承盘，也可用囊本 身加强板，而不用支承盘的复合加强囊。
3. 根据权利要求l所述多级囊气液驱动装置，其特征在于轴(5) 可以是轴，也可以是杆。
全文摘要
一种多级囊气液驱动装置，它属于气动液压传动技术领域。本发明解决现有气液驱动装置推力小，加工精度要求高，体积大、检修不方便，适应环境差等问题。本发明是由轴、多级气液囊及多腔组成。当压缩气体或带压的液体分别从各气液囊上方进入时，固定在轴上的多级气液囊，分别在压缩气体或液体压力作用下，推动轴做向下的轴向位移，形成合推力。如果反之将压缩气体或带压的液体从各气囊下方进入时，可推动轴做向上的轴向位移，形成向上的合推力。级数越多推力越大，它结构简单，加工难度小易生产，维修方便。
文档编号F15B15/10GK101435449SQ20081020974
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者(请求不公开姓名) 申请人:哈尔滨龙江防腐阀门有限公司