专利名称：多齿轮液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及马达，特别是一种由乳化液、矿物油、水等为工作介质的 进行液压传动做功的一种多齿轮液压马达。
背景技术：
现有技术中，在液压传动系统中所使用的马达多为外齿啮合马达，这种外 齿啮合马达冲击噪声大，输出扭矩脉动不稳定，不能满足于传动精度要求较高 的系统中使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中齿轮马达的冲击噪声大、输出扭 矩脉动不稳定的缺陷，提供一种构造新颖、科学、性能优良，具有冲击小、噪 声低、输出扭矩大等诸多优点的多齿轮液压马达。
本实用新型采用的技术方案是 一种多齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、 后端盖，轴，轴承，齿轮，其特征在于壳体内腔分为3个或3个以上直径段， 第一个直径段即前端盖部分的直径段(直径较小的段)，在第一个直径段上装 配轴承、卡圈、垫圈，轴承、卡圈、垫圈的外径与第一个直径段配合，轴承、 卡圈、垫圈的内径与中心轴配合，第二个直径段即装配前压盘凸环部分外径的 直径段(直径小的段)，在第二个直径段装配前压盘凸环外径部分，第三个直 径段即壳体内壁的中间段部分(直径中等的段)，在第三个直径段装配前压盘、 中心齿轮、卫星齿轮、梅花内齿圈、后压盘和轴承座的部分，前压盘、梅花内齿圈、后压盘和轴承座的部分的外径部分与第三个直径段配合，前压盘、中心 齿轮、后压盘和轴承座的部分的内径部分与中心轴配合，其中前压盘、后压盘 凸环内径部分设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴配合的油封，第四个直 径段为后端盖段即与轴承座配合的直径段(直径大的段)，在第四个直径段装 配轴承座的另一部分，轴承座的另一部分的外径部分与第四个直径段配合，轴 承座的内径部分与后压盘凸环外径部分、卡圈外径、垫圈外径、轴承外径、后 端盖外径配合，后压盘凸环内径部分、卡圈内径、垫圈内径、轴承内径与中心 轴配合，中心轴的端头设有外螺纹段，外螺纹段上装配垫圈和螺母，在壳体前 端盖部分的端部联接装配前端盖，前端盖的内径设有环形凹槽，环形凹槽内装 配与中心轴配合的油封，前端盖的内径和油封与与中心轴配合，后端盖与装配 在第四个直径段的轴承座联接装配在一起。
所述的壳体为套筒形，壳体的内壁的直径不相等，分为为3个或3个以上 直径段，第一个直径段为与前端盖部分的直径段(直径较小的段)，依次为第 二个直径段即装配前压盘凸环部分的直径段(直径小的段)，第三个直径段即 壳体的中间部分(直径中等的段)，第四个直径段为后端盖段即与轴承座配合 的直径段(直径大的段)，壳体前端盖部分的外侧壁设有与相关设备联接的联 接座体，联接座体与壳体为一体，联接座体为方形体，联接座体四角设有通孔, 壳体的外侧壁轴向设有凸块，凸块与壳体为一体，凸块上设有进液口和出液口， 进液口和出液口与壳体的轴向中心垂直。
所述的中心齿轮外周均布有轮齿，中心齿轮的内径壁设有花键槽，花键槽 与中心轴的花键齿部分配合。
所述的卫星齿轮是均匀分布在中心齿轮周边的3—15个齿轮，优选的齿轮个数是10个，卫星齿轮与中心齿轮的轮齿相啮合，卫星齿轮的轮齿参数与中
心齿轮的轮齿参数相同，卫星齿轮的齿廓曲线与中心齿轮的齿廓曲线采用渐开 线齿廓。
所述的梅花内齿圈的内侧面为梅花形，梅花内齿圈的外径为柱状，梅花内 齿圈的内圈轮齿参数与卫星齿轮的轮齿参数相同，梅花内齿圈的轮齿与卫星齿 轮的轮齿相啮合。
所述的中心轴其中的一端的端部设有外螺纹段，另一端的端部设有与相关 设备结合的轴段，在轴段上设有键槽，在中心轴的中间部分与中心齿轮内径联 接部分设有花键齿，中心轴上的花键齿与中心齿轮的内径上的花键槽配合。
本实用新型的有益效果是由于采用上述构造，在壳体内设有中心齿轮及 周边多个卫星齿轮，由于采用多个卫星齿轮同时与中心齿轮相啮合，从而减少 了马达自身运转时产生的噪音和冲击力，并在增大输出扭矩的同时也减小了输 出扭矩的脉动率，可以增大马达的输出扭矩、进一步平衡了齿轮的啮合力及径 向液压力、减少了工作噪音、延长了使用寿命。本实用新型可广泛适用于液压 油、乳化液、水等作为工作介质的液压系统，可以作为液压系统的执行元件而 广泛应用于工程施工、冶金、矿山等行业之中，前景广阔。
图1是本实用新型的构造示意图； 图2是图1的A~A截面示意图； 图3是本实用新型的外形示意图。
具体实施方式
说明书附图是本实用新型实施的优选方式，
以下结合附图进一步地说明本实用新型。
如图1一3所示，本实用新型的一种多齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、 后端盖，轴，轴承，齿轮，壳体1内腔分为3个或3个以上直径段，第一个直 径段即前端盖14部分的直径段(直径较小的段)，在第一个直径段上装配轴承 13、卡圈16、垫圈17，轴承13、卡圈16、垫圈17的外径与第一个直径段配 合，轴承13、卡圈16、垫圈17的内径与中心轴20配合，第二个直径段即装 配前压盘11凸环部分外径的直径段(直径小的段)，在第二个直径段装配前压 盘11凸环外径部分，第三个直径段即壳体1内壁的中间段部分(直径中等的 段)，在第三个直径段装配前压盘11、中心齿轮8、卫星齿轮9、梅花内齿圈 10、后压盘7和轴承座4的部分，中心齿轮8与梅花内齿圈10之间装配卫星 齿轮9，前压盘ll、梅花内齿圈IO、后压盘7和轴承座4的部分的外径部分与 第三个直径段配合，前压盘ll、中心齿轮8、后压盘7和轴承座4的部分的内 径部分与中心轴20配合，其中前压盘11、后压盘7凸环内径部分设有环形凹 槽，环形凹槽内装配与中心轴20配，的油封6、 12，第四个直径段为后端盖段 即与轴承座4配合的直径段(直径大的段)，在第四个直径段装配轴承座4的 另一部分，轴承座4的另一部分的外径部分与第四个直径段配合，轴承座4的 内径部分与后压盘7凸环外径部分、卡圈16外径、垫圈17外径、轴承5外径、 后端盖2外径配合，后压盘7凸环内径部分、卡圈16内径、垫圈17内径、轴 承5内径与中心轴20配合，中心轴20的端头设有外螺纹段，外螺纹段上装配 垫圈和螺母3，在壳体前端盖14部分的端部联接装配前端盖14，前端盖14的 内径设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴20配合的油封22,前端盖14的 内径和油封22与中心轴20配合，后端盖2与装配在第四个直径段的轴承座4联接装配在一起。
所述的壳体1为套筒形，壳体1的内壁的直径不相等，分为4个直径段， 第一个直径段为与前端盖部分的直径段(直径较小的段)，依次为第二个直径 段即装配前压盘11凸环部分的直径段(直径小的段)，第三个直径段即壳体1 的中间部分(直径中等的段)，第四个直径段为后端盖段即与轴承座4配合的 直径段(直径大的段)，壳体前端盖部分的外侧壁设有与相关设备联接的联接 座体，联接座体与壳体l为一体，联接座体为方形体，联接座体四角设有通孔， 壳体的外侧壁轴向设有凸块，凸块与壳体1为一体，凸块上设有进液口 18和 出液口21，进液口和出液口与壳体的轴向中心垂直。
所述的中心齿轮8外周均布有轮齿，中心齿轮8的内径壁设有花键槽，花 键槽与中心轴20的花键齿部分配合。
所述的卫星齿轮9是均匀分布在中心齿轮8周边的齿轮个数是10个，卫 星齿轮9与中心齿轮8的轮齿相啮合，卫星齿轮9的轮齿参数与中心齿轮8的 轮齿参数相同，卫星齿轮9的齿廓曲线与中心齿轮8的齿廓曲线采用渐开线齿
所述的梅花内齿圈10的内侧面为梅花形，梅花内齿圈10的外径为柱状， 梅花内齿圈10的内圈轮齿参数与卫星齿轮9的轮齿参数相同，梅花内齿圈10 的轮齿与卫星齿轮的轮齿相啮合。
所述的中心轴20其中的一端的端部设有外螺纹段，另一端的端部设有与 相关设备k合的轴段，在轴段上设有键槽，在中心轴20的中间部分与中心齿 轮8内径联接部分设有花键齿，中心轴20上的花键齿与中心齿轮8的内径上 的花键槽配合。本实用新型的工作原理高压工作^h质通过进液口 18进入壳体1内，再 经后压盘7均分到中心齿轮8和卫星齿轮9上，由此而来驱动中心齿轮8和卫 星齿轮9同时转动，中心齿轮由轴限位支撑，卫星齿轮为惰性齿轮，这样就避 免了单纯啮合产生的冲击及噪音，作做功后高压工作介质转变成低压工作介质 由排液口 21排出，扭矩由中心齿轮传递给中心轴后输出。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实 用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本 实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专 利涵盖范围之内。
权利要求1、一种多齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖，轴，轴承，齿轮，其特征在于壳体(1)内腔分为3个或3个以上直径段，第一个直径段即前端盖(14)部分的直径段，在第一个直径段上装配轴承(13)、卡圈(16)、垫圈(17)，轴承(13)、卡圈(16)、垫圈(17)的外径与第一个直径段配合，轴承(13)、卡圈(16)、垫圈(17)的内径与中心轴(20)配合，第二个直径段即装配前压盘(11)凸环部分外径的直径段，在第二个直径段装配前压盘(11)凸环外径部分，第三个直径段即壳体(1)内壁的中间段部分，在第三个直径段装配前压盘(11)、中心齿轮(8)、卫星齿轮(9)、梅花内齿圈(10)、后压盘(7)和轴承座(4)的部分，中心齿轮(8)与梅花内齿圈(10)之间装配卫星齿轮(9)，前压盘(11)、梅花内齿圈(10)、后压盘(7)和轴承座(4)的部分的外径部分与第三个直径段配合，前压盘(11)、中心齿轮(8)、后压盘(7)和轴承座(4)的部分的内径部分与中心轴(20)配合，其中前压盘(11)、后压盘(7)凸环内径部分设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴(20)配合的油封(6、12)，第四个直径段为后端盖段即与轴承座(4)配合的直径段，在第四个直径段装配轴承座(4)的另一部分，轴承座(4)的另一部分的外径部分与第四个直径段配合，轴承座(4)的内径部分与后压盘(7)凸环外径部分、卡圈(16)外径、垫圈(17)外径、轴承(5)外径、后端盖(2)外径配合，后压盘(7)凸环内径部分、卡圈(16)内径、垫圈(17)内径、轴承(5)内径与中心轴(20)配合，中心轴(20)的端头设有外螺纹段，外螺纹段上装配垫圈和螺母(3)，在壳体前端盖(14)部分的端部联接装配前端盖(14)，前端盖(14)的内径设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴(20)配合的油封(22)，前端盖(14)的内径和油封(22)与中心轴(20)配合，后端盖(2)与装配在第四个直径段的轴承座(4)联接装配在一起。
2、 根据权利要求l所述的多齿轮液压马达，其特征在于壳体(1)为套 筒形，壳体(1)的内壁的直径不相等，分为4个直径段，第一个直径段为与 前端盖部分的直径段，依次为第二个直径段即装配前压盘(11)凸环部分的直 径段，第三个直径段即壳体(1)的中间部分，第四个直径段为后端盖段即与 轴承座(4)配合的直径段，壳体前端盖部分的外侧壁设有与相关设备联接的 联接座体，联接座体与壳体(1)为一体，联接座体为方形体，联接座体四角 设有通孔，壳体的外侧壁轴向设有凸块，凸块与壳体(1)为一体，凸块上设 有进液口 (18)和出液口 (21)，进液口 (18)和出液口 (21)与壳体(1)的 轴向中心垂直。
3、 根据权利要求1所述的多齿轮液压马达，其特征在于所述的中心齿 轮(8)外周均布有轮齿，中心齿轮(8)的内径壁设有花键槽，花键槽与中心 轴(20)的花键齿部分配合。
4、 根据权利要求1所述的多齿轮液压马达，其特征在于所述的卫星齿 轮(9)是均匀分布在中心齿轮(8)周边的3—15个齿轮，优选的齿轮个数是 10个，卫星齿轮(9)与中心齿轮(8)的轮齿相啮合，卫星齿轮(9)的轮齿 参数与中心齿轮(8)的轮齿参数相同，卫星齿轮(9)的齿廓曲线与中心齿轮(8)的齿廓曲线采用渐开线齿廓。
5、 根据权利要求1所述的多齿轮液压马达，其特征在于所述的梅花内 齿圈(10)的内侧面为梅花形，梅花内齿圈(10)的外径为柱状，梅花内齿圈(10)的内圈轮齿参数与卫星齿轮(9)的轮齿参数相同，梅花内齿圈(10) 的轮齿与卫星齿轮(9)的轮齿相啮合。
6、根据权利要求1所述的多齿轮液压马达，其特征在于所述的中心轴(20)其中的一端的端部设有外螺纹段，另一端的端部设有与相关设备结合的 轴段，在轴段上设有键槽，在中心轴(20)的中间部分与中心齿轮(8)内径 联接部分设有花键齿，中心轴(20)上的花键齿与中心齿轮(8)的内径上的 花键槽配合。
专利摘要本实用新型涉及多齿轮液压马达，由壳体、前端盖、后端盖，轴，轴承，齿轮等构成，壳体内腔分为3个或3个以上直径段，在壳体内腔直径段上装配轴承、卡圈、前压盘、中心齿轮、卫星齿轮、梅花内齿圈、后压盘和轴承座等，中心齿轮与梅花内齿圈之间装配卫星齿轮；本实用新型由于采用卫星齿轮同时与中心齿轮相啮合，从而减少了马达自身运转时产生的噪音和冲击力，并在增大输出扭矩的同时也减小了输出扭矩的脉动率，可以增大马达的输出扭矩、进一步平衡了齿轮的啮合力及径向液压力、减少了工作噪音、延长了使用寿命。本实用新型可广泛适用于液压油、乳化液、水等作为工作介质的液压系统，可以作为液压系统的执行元件而广泛应用于工程施工、冶金、矿山等行业之中，前景广阔。
文档编号F15B15/00GK201236769SQ20082011909
公开日2009年5月13日 申请日期2008年6月22日 优先权日2008年6月22日
发明者斌 杨 申请人:斌 杨