专利名称：单活塞杆双向式多作用液压缸的制作方法
技术领域：
本发明涉及流体压力执行机构，尤其是涉及一种单活塞杆双向式多作用液压缸。
背景技术：
液压缸是将液压能转换为直线运动机械能的执行元件，现有的液压缸功能都比较 单一，不能实现多种运动方式。下面结合附图对背景技术作进一步的说明。图1单活塞杆双作用液压缸其功能活塞或缸筒双向运动产生推、拉力。图2 双活塞杆双向式双作用液压缸其功能两活塞同时向相反方向运动，其输出 速度和力相等。图3伸缩式套筒液压缸其功能有多个可依次动作的活塞，其行程可变，活塞可双 向运动。图4双活塞杆等速等行程式双作用液压缸其功能活塞两端杆径相同，活塞正、反 向运动速度和推力均相等。图5串联式组合液压缸其功能当液压缸直径受到限制时，用以获得较大的推力。
发明内容
本发明提供一种单活塞双向式多作用液压缸。采用一个活塞杆、两个缸筒的新结 构，工作时可灵活组合多种运动方式，进而实现多种功能。是流体压力执行机构技术的一个 突破，可在液压和气动系统中广泛应用。图6中1缸筒A，2活塞杆，3缸筒B，4进油口 1，5进油口 II，6进油口 III，7进油
n iv。图7中1前端盖A，2缸筒A，3活塞A，4后端盖A，5活塞杆，6后端盖B，7缸筒B， 8活塞B，9前端盖B。
图1为单活塞杆双作用液压缸结构原理示意图；图2为双活塞杆双向式双作用液压缸结构原理示意图；图3为伸缩式套筒液压缸结构原理示意图；图4为双活塞杆等速等行程式双作用液压缸结构原理示意图；图5为串联式组合液压缸结构原理示意图；图6为本发明的结构示意图；图7为本发明的一种实施例；图8为本发明作为两个独立的固定活塞杆的单活塞杆双作用液压缸的结构原理 示意图；图9为本发明作为双活塞杆双向式双作用液压缸结构原理示意图；图10为本发明作为相对运动液压缸的结构原理示意图11为本发明作为伸缩式套筒液压缸的结构原理示意图；图12为本发明作为活塞杆等速等行程式双作用液压缸和串联式组合液压缸的结 构原理示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。如图6所示，本发明公开了一种单活塞杆双向式多作用液压缸，采用一个活塞杆、 两个缸筒的新结构，工作时可灵活组合多种运动方式，进而实现多种功能。如图7所示，包 括前端盖A (1)，缸筒A (2)，活塞A (3)，后端盖A (4)，活塞杆(5)，后端盖B (6)，缸筒B (7)， 活塞B (8)，前端盖B (9)；其中活塞A (3)和活塞B (8)与活塞杆(5)采用卡环型连接形式固 定在一起，前端盖A(I)和后端盖A(4)采用法兰型连接形式分别固定在缸筒A(2)两边，后 端盖B(6)和前端盖B(9)采用法兰型连接形式分别固定在缸筒B(7)两边。其中，活塞A(3) 和活塞B (8)与活塞杆(5)间；活塞杆(5)与前端盖A(I)、后端盖A (4)、后端盖B (6)和前端 盖B (9)中孔间；前端盖A(I)和后端盖A (4)与缸筒A (2)间；后端盖B (6)和前端盖B (9)与 缸筒B (7)间分别装有密封圈。工作时若固定活塞杆，则两个缸筒可以分别独立运动。如图8所示，活塞杆(2)左 端固定，当进油口 1(4)进油、进油口 11(5)回油时，缸筒A(I)向左运动；当进油口 1(4)回 油、进油口 11(5)进油时，缸筒A(I)向右运动。当进油口 111(6)进油、进油口 IV(7)回油 时，缸筒B(3)向左运动；当进油口 111(6)回油、进油口 IV(7)进油时，缸筒B(3)向右运动。 此时缸筒A(I)和缸筒B(3)分别双向运动产生推、拉力，相当于两个独立的固定活塞杆的单 活塞杆双作用液压缸。如图9所示，活塞杆(2)左端固定，当进油口 1(4)和进油口 IV(7) 同时进油、进油口 11(5)和进油口 111(6)同时回油时，缸筒A(I)向左运动，同时缸筒B(3) 向右运动，此时两缸筒同时向相反方向运动，其输出速度和力相等，相当于一台双活塞杆双 向式双作用液压缸。此外，通过对进油口 I和Π、ΙΙΙ和IV进、回油的不同控制，缸筒A(I) 和缸筒B (3)还可以实现同向运动、一个运动同时另一个静止等功能。工作时若固定其中任意一个缸筒，则活塞杆和另一个缸筒产生相对运动，此缸筒 既可以与活塞杆同向运动，也可以反向运动，还可以保持相对静止。如图10所示，缸筒A(I) 固定，当进油口 1(4)进油、进油口 11(5)回油时，活塞杆(2)向右运动。当进油口 111(6) 进油、进油口 IV(7)回油时，缸筒B(3)与活塞杆(2)反向运动；当进油口 111(6)和进油口 IV (7)同时关闭时，缸筒B(3)与活塞杆(2)保持相对静止，同速向右运动；如图11所示，当 进油口 111(6)回油、进油口 IV(7)进油时，缸筒B(3)与活塞杆(2)同向运动，此时活塞杆 (2)和缸筒B (3)依次动作，其行程可变，同时可双向运动，相当于一台伸缩式套筒液压缸。 工作时若固定两个缸筒，则只有活塞运动，相当于一台双活塞杆等速等行程式双 作用液压缸或者串联式组合液压缸。如图12所示，缸筒A(I)和缸筒B(3)固定，当进油口 K4)和进油口 111(6)同时进油、进油口 11(5)和进油口 IV(7)同时回油时，活塞杆(2)向 右运动；当进油口 1(4)和进油口 111(6)同时回油、进油口 11(5)和进油口 IV(7)同时进油 时，活塞杆(2)向左运动。此时活塞两端杆径相同，活塞正、反向运动速度和推力均相等，相 当于一台双活塞杆等速等行程式双作用液压缸。同时，缸筒A(I)和缸筒B(3)内的流体压 力对活塞杆(2)产生叠加的作用力，用以获得较大的推力，相当于串联式组合液压缸。
权利要求
一种单活塞杆双向式多作用液压缸其特征在于它采用一个活塞杆两个缸筒新结构，工作时可灵活组合多种运动方式。工作时若固定活塞杆，则两个缸筒可分别独立运动。
2.按权利要求1所述的一种单活塞杆双向式多作用的液压缸，其特征在于活塞A(3) 和活塞B (5)间；活塞杆(5)与前端盖A(I)、后端盖A (4)、后端盖B (6)和前端盖B (9)中孔 间；前端盖A(I)和后端盖A (4)与缸筒A (2)间；后端盖B (6)和前端盖B (9)与缸筒B (7)间 分别装有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种单活塞杆双向式多作用液压缸，其特征在于其工作介 质可以是液体，也可以是气体。
全文摘要
本发明公开了一种单活塞杆双向多作用液压缸，其特征在于前端盖A(1)，缸筒A(2)，活塞A(3)，后端盖A(4)，活塞杆A(5)，后端盖B(6)，缸筒B(7)，活塞B(8)，前端盖B(9)；其中活塞A(3)和活塞B(8)与活塞杆(5)采用卡环型、轴套型、螺母型等连接形式固定在一起，活塞A(3)和活塞B(8)之一也可采用整体型或焊接型与活塞杆(5)固定在一起。前端盖A(1)和后端盖A(4)采用法兰型、拉杆型、螺纹型、卡环型、钢丝连接型等连接形式分别固定在缸筒A(2)两边，前端盖A(1)和后端盖A(4)之一也可采用整体型或焊接型与缸筒A(2)固定在一起。后端盖B(6)和前端盖B(9)采用法兰型、拉杆型、螺纹型、卡环型、钢丝连接型等连接型式分别固定在缸筒B(7)两边，后端盖B(6)和前端盖B(9)之一也可采用整体型或焊接型与缸筒B(7)固定在一起。
文档编号F15B15/14GK101865176SQ200910130898
公开日2010年10月20日 申请日期2009年4月17日 优先权日2009年4月17日
发明者王泽民 申请人:北京金自天成液压技术有限责任公司