专利名称：一种拨叉式气动执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气动执行器，尤其涉及一种拨叉式气动执行器。
背景技术：
目前，气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位，其性能的优劣直接 决定阀门在管路中的作用。气动执行器的传动机构有齿轮齿条式和拨叉式两种。拨叉式 气动执行器是通过活塞杆作直线运动而带动拨叉做旋转运动，进而带动主轴和/或阀杆转 动。现有技术的拨叉式气动执行器，包括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件包括气缸、气 缸盖、活塞和活塞杆，拨叉传动部件包括拨叉组件、主轴和箱体，主轴和拨叉组件设置在箱 体中，主轴与箱体转动连接，拨叉组件与活塞杆传动连接，拨叉组件在输出扭矩时，没有专 门的导向机构，只是靠活塞和活塞杆导向，容易造成卡阻现象；带动拨叉转动的零件是圆柱 销，存在容易变形、不耐磨损、使用寿命短的缺点。上述缺点尤其在需要输出大扭矩的场合 更加明显。如要增大输出扭矩，就要增加拨叉力臂的长度，又会使气动执行器的体积变大。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输出扭矩大、体积小、使用 寿命长的拨叉式气动执行器。 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是一种拨叉式气动执行器，包 括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件包括气缸、气缸盖、活塞和活塞杆，拨叉传动部件包 括拨叉组件、主轴和箱体，主轴和拨叉组件设置在箱体中，主轴与箱体转动连接，拨叉组件 与活塞杆传动连接，拨叉组件包括滑轴固定块、滑轴、滑块、拨叉，滑轴固定块与活塞杆固定 连接，滑轴固设在滑轴固定块中，滑块套设在滑轴上，并与滑轴转动连接，滑块置于拨叉中 带动拨叉转动，拨叉固定套设在主轴上带动主轴转动，滑轴固定块上沿其滑动方向还设有 滑套与导向轴滑动配合，导向轴固设在箱体上。 本实用新型的有益效果由于采用滑块代替圆柱销，变线接触为面接触，满足大扭 矩传递的需要，以及在滑轴固定块上设有滑套与导向轴滑动配合，构成拨叉组件的导向机 构，使活塞杆和拨叉组件运动可靠、传动效率提高，在不增加拨叉力臂长度的情况下，实现 大扭矩的输出。因而本实用新型具有输出扭矩大、体积小、使用寿命长的优点。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图1的A-A放大剖视图； 图3为拨叉和滑块的结构示意图； 图4为减震限位装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述 如图l-4所示，一种拨叉式气动执行器，包括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件 包括气缸1、气缸盖2、活塞3和活塞杆4，拨叉传动部件包括拨叉组件5、主轴6和箱体7，主 轴6和拨叉组件5设置在箱体7中，主轴6与箱体7转动连接，拨叉组件5与活塞杆4传动 连接，拨叉组件5包括滑轴固定块8、滑轴9、滑块10、拨叉ll，滑轴固定块8与活塞杆4固 定连接，滑轴9固设在滑轴固定块8中，滑块10套设在滑轴9上，并与滑轴9转动连接，滑 块10置于拨叉11中带动拨叉转动，拨叉11固定套设在主轴6上带动主轴转动，滑轴固定 块8上沿其滑动方向还设有滑套12与导向轴13滑动配合，导向轴13固设在箱体7上。作 为进一步改进，所述的拨叉11与滑块10传动连接的部分为封闭槽14，较现有技术的开口槽 具有更好的强度。气缸盖2和箱体7上设有减震限位装置15，减震限位装置15包括减震 限位体16、减震柱17、密封螺塞18，减震柱17轴向活动地置于减震限位体16中，减震柱17 伸出端与减震限位体16密封配合，减震柱17里端与密封螺塞18之间构成密封腔19，密封 腔19设有液压油20和复位弹簧21，在减震柱17的径向设有节流孔22与密封腔19连通， 当减震柱17受活塞3的推力移动时，液压油20从节流孔22流出。在气缸盖2上设有手动 装置与活塞杆4传动连接，手动装置包括螺杆23、对开螺母24、轴承座25、转动套26、手轮 27，轴承座25固设在气缸盖2上，转动套26径向活动地设在轴承座25中，手轮27与转动 套26固定连接，对开螺母24与转动套26传动连接，螺杆23的一端插入对开螺母24和转 动套26中，另一端与活塞杆4固定连接，对开螺母24的端面设有传动销28，传动销28插入 转换块29的腰形槽30中，转换块29与转换手柄31传动连接，转换手柄31搬动一个角度 时，转换块29也跟着转动一个角度，因为腰形槽30偏置，即各点位置离转动中心的距离不 相同，通过传动销28带动对开螺母24离开和闭合，图1所示为离开位置，当气动装置出现 故障时，就可用手动装置进行操作。
权利要求一种拨叉式气动执行器，包括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件包括气缸、气缸盖、活塞和活塞杆，拨叉传动部件包括拨叉组件、主轴和箱体，主轴和拨叉组件设置在箱体中，主轴与箱体转动连接，拨叉组件与活塞杆传动连接，其特征在于拨叉组件包括滑轴固定块、滑轴、滑块、拨叉，滑轴固定块与活塞杆固定连接，滑轴固设在滑轴固定块中，滑块套设在滑轴上，并与滑轴转动连接，滑块置于拨叉中带动拨叉转动，拨叉固定套设在主轴上带动主轴转动，滑轴固定块上沿其滑动方向还设有滑套与导向轴滑动配合，导向轴固设在箱体上。
2. 根据权利要求1所述的一种拨叉式气动执行器，其特征在于所述的拨叉与滑块传 动连接的部分为封闭槽。
3. 根据权利要求1或2所述的一种拨叉式气动执行器，其特征在于气缸盖和箱体上 设有减震限位装置，减震限位装置包括减震限位体、减震柱、密封螺塞，减震柱轴向活动地 置于减震限位体中，减震柱伸出端与减震限位体密封配合，减震柱里端与密封螺塞之间构 成密封腔，密封腔设有液压油和复位弹簧，在减震柱的径向设有节流孔与密封腔连通。
4. 根据权利要求1所述的一种拨叉式气动执行器，其特征在于在气缸盖上设有手动 装置与活塞杆传动连接，手动装置包括螺杆、对开螺母、轴承座、转动套、手轮，轴承座固设 在气缸盖上，转动套径向活动地设在轴承座中，手轮与转动套固定连接，对开螺母与转动套 传动连接，螺杆的一端插入对开螺母和转动套中，另一端与活塞杆固定连接，对开螺母的端 面设有传动销，传动销插入转换块的腰形槽中，转换块与转换手柄传动连接。
专利摘要一种拨叉式气动执行器，包括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件包括气缸、气缸盖、活塞和活塞杆，拨叉传动部件包括拨叉组件、主轴和箱体，主轴和拨叉组件设置在箱体中，主轴与箱体转动连接，拨叉组件与活塞杆传动连接，拨叉组件包括滑轴固定块、滑轴、滑块、拨叉，滑轴固定块与活塞杆固定连接，滑轴固设在滑轴固定块中，滑块套设在滑轴上，并与滑轴转动连接，滑块置于拨叉中带动拨叉转动，拨叉固定套设在主轴上带动主轴转动，滑轴固定块上沿其滑动方向还设有滑套与导向轴滑动配合，导向轴固设在箱体上。其有益技术效果输出扭矩大、体积小、使用寿命长。
文档编号F15B15/20GK201531482SQ20092019926
公开日2010年7月21日 申请日期2009年10月31日 优先权日2009年10月31日
发明者王义全, 陈钟寿 申请人:温州市康赛特自动控制阀门有限公司