专利名称：一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压变压器，具体地说是一种机械控制的双变量双作用叶片
式液压变压器，属机械领域。
(二)
背景技术：
液压变压器是指在液压传动中实现压力转换的一种液压元件。液压变压器可以把 给定压力下的输入液压能高效率地转换为另一种压力下的输出液压能，使用它可以实现多 负载在恒压网络中互不相关的控制，还会使能量逆向流动，不仅可以无节流损失地驱动直 线负载，而且还可以驱动旋转负载。 现有的液压变压器基本上都是柱塞式结构，其工作压力高，在20Mpa以上，流量范 围大，一般用于高压、大流量液压系统中，在中、低压液压系统中使用，效率很低，而且柱塞 式液压变压器结构复杂、加工精度高，对油污染敏感，滤油精度要求高，价格较昂贵，因此使 得液压变压器的应用范围受到了很大的限制。
发明内容本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、流量均匀、 噪声小、运转精度高且平稳，可应用于中高压、中压、中低压液压系统的一种机械控制的双 变量双作用叶片式液压变压器，以丰富液压变压器的种类，扩大液压变压器的应用范围。 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案 —种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器主要由壳体、旋转轴、左端盖、配
流盘、定子、转子、右端盖、叶片、下端盖、变量柱塞、变量杆、螺杆、套筒、上端盖、手轮等组
成；两组转子和定子的中心都是固定且重合的，转子的宽度比定子的宽度稍小，转子安装在
定子内，叶片的一端放入转子的叶片槽内，另一端与定子的内表面接触，叶片沿转子径向安
置，转子通过花键与旋转轴的左、右半轴配合联接；一组变量机构主要由下端盖、变量柱塞、
变量杆、螺杆、导向块、套筒、上端盖、螺母、手轮等构成，变量柱塞安装在变压器壳体内，变
量柱塞的一个侧面加工成圆弧形状或渐开线形状的凹型槽，与变量杆的球形头端联接，变
量杆的另一端固定在定子的长半径圆弧中心线处的外表面上，变量柱塞的另一个侧面也加
工有凹槽，其上装有导向块，变量柱塞的上端部加工有内螺纹，螺杆的下端加工为外螺纹，
与变量柱塞构成传动副，螺杆上装有套筒，套筒装在变压器壳体内，套筒的上端面与螺杆凸
肩的下表面配合接触，螺杆凸肩的上表面与安装在其上的上端盖配合接触，螺杆上端固定
有手轮，螺杆可通过螺母锁紧在上端盖上，下端盖、上端盖通过螺栓固定在壳体上；另一组
变量机构主要由下端盖、变量柱塞、螺杆、导向块、套筒、上端盖、螺母、手轮等构成，变量柱
塞安装在变压器壳体内，变量柱塞的一个侧面加工成齿条形式，另一个侧面加工有凹槽，其
上装有导向块，变量柱塞的上端部加工有内螺纹，螺杆的下端加工为外螺纹，与变量柱塞构
成传动副，螺杆上装有套筒，套筒装在变压器壳体内，套筒的上端面与螺杆凸肩的下表面配
合接触，螺杆凸肩的上表面与安装在其上的上端盖配合接触，螺杆上端固定有手轮，螺杆可通过螺母锁紧在上端盖上，齿条式变量柱塞与齿轮式定子构成齿轮传动副，下端盖、上端盖 通过螺栓固定在壳体上；配流盘安装在旋转轴上，并紧压在定子的左右两个侧面上；左端 盖、右端盖通过螺栓固定在壳体上。 本实用新型的一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器与现有技术相比， 所产生的有益效果是 (1)本实用新型能以无节流损失的方式将恒压网络系统压力调整为负载压力变化 范围内的任一值。 (2)本实用新型可应用于中高压、中压、中低压液压系统中，即7Mpa以上，20Mpa以
下的液压系统中，扩大了液压变压器的应用范围，丰富了液压变压器的品种。
(3)本实用新型体积小、重量轻、转动惯量小，控制方便，控制性能好。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构简图 图2是本实用新型的的A-A视图 图3是本实用新型的的B-B视图 图4是本实用新型的油口连接形式示意图 图5是本实用新型的变压原理示意图 图中1.壳体，2.旋转轴，3.左端盖，4、7、8、11.配流盘，5、9.定子，6、10.转子， 12.右端盖，13、31.叶片，14、30.手轮，15、29.螺母，16、28.上端盖，17、27.套筒，18、26.导 向块，19、25.螺杆，20.变量杆，21、24.变量柱塞，22、23.下端盖
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作以下详细地说明。 如
图1、2、3所示，本实用新型所述的一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变 压器主要由壳体1、旋转轴2、左端盖3、配流盘4、7、8、11与定子5、9和转子6、 10及右端盖 12、下端盖22、23和变量柱塞21、24与变量杆20、螺杆19、25和导向块18、26与套筒17、27 和上端盖16、28及螺母15、29与手轮14、30和叶片13、31等组成；转子6和定子5的中心 是固定且重合的，转子6的宽度比定子5的宽度稍小，转子6安装在定子5内，叶片13的一 端放入转子6的叶片槽内，另一端与定子5的内表面接触，叶片13沿转子6径向安置(即 安放角为零)，转子6通过花键与旋转轴2的左半轴配合联接，在恒压网络系统中高压油的 作用下，转子6可带动旋转轴2旋转；由下端盖22、变量柱塞21、变量杆20、螺杆19、导向块 18、套筒17、上端盖16、螺母15、手轮14等构成一个变量机构，变量柱塞21安装在变压器壳 体1内，变量柱塞21的一个侧面加工成圆弧形状或渐开线形状的凹型槽，与变量杆20的球 形头端联接，变量杆20的另一端固定在定子5的长半径圆弧中心线处的外表面上，变量柱 塞21的另一个侧面也加工有凹槽，其上装有导向块18，导向块18可在变压器壳体l加工 的导向槽中滑动，起导向和防止变量柱塞21转动的作用，变量柱塞21的上端部加工有内螺 纹，螺杆19的下端加工为外螺纹，与变量柱塞21构成传动副，螺杆19上装有套筒17，套筒 17装在变压器壳体1内，套筒17的上端面与螺杆19凸肩的下表面配合接触，螺杆19凸肩的上表面与安装在其上的上端盖16配合接触，螺杆19只能转动而不上下移动，螺杆19上 端固定有手轮14，顺时针、逆时针旋转手轮14可通过螺杆19带动变量柱塞21上、下移动， 在变量柱塞21的作用下，定子5可绕中心旋转从而实现变量，不变量时，由螺母15将螺杆 19锁紧在上端盖16上，下端盖22、上端盖16通过螺栓固定在壳体1上；配流盘4、7安装在 旋转轴2上，并紧压在定子5的左右两个侧面上；转子10和定子9的中心也是固定且重合 的，转子10的宽度比定子9的宽度稍小，转子10安装在定子9内，叶片31的一端放入转子 10的叶片槽内，另一端与定子9的内表面接触，叶片31沿转子10径向安置，转子10通过花 键与旋转轴2的右半轴配合联接，由旋转轴2带动转子10旋转，输出压力油；定子9外圈以 长半径圆弧中心为中心150°范围内也作成齿轮形式；由下端盖23、变量柱塞24、螺杆25、 导向块26、套筒27、上端盖28、螺母29、手轮30等构成另一个变量机构，变量柱塞24安装 在变压器壳体1内，变量柱塞24的一个侧面加工成齿条形式，另一个侧面加工有凹槽，其上 装有导向块26，导向块26可在变压器壳体l加工的导向槽中滑动，起导向和防止变量柱塞 24转动的作用，变量柱塞24的上端部加工有内螺纹，螺杆25的下端加工为外螺纹，与变量 柱塞24构成传动副，螺杆25上装有套筒27，套筒27装在变压器壳体1内，套筒27的上端 面与螺杆25凸肩的下表面配合接触，螺杆25凸肩的上表面与安装在其上的上端盖28配合 接触，螺杆25只能转动而不上下移动，螺杆25上端固定有手轮30，顺时针、逆时针旋转手轮 30可通过螺杆25带动变量柱塞24上、下移动，齿条式变量柱塞24与齿轮式定子9构成齿 轮传动副，定子9在变量柱塞24的作用下可绕中心旋转实现变量，不变量时，由螺母298将 螺杆25锁紧在上端盖28上，下端盖23、上端盖28通过螺栓固定在壳体1上；配流盘8、 11 安装在旋转轴2上，并紧压在定子9的左右两个侧面上；左端盖3、右端盖12通过螺栓固定 在壳体1上。 由旋转轴2、转子6、定子5、下端盖22、变量柱塞21、变量杆20、螺杆19、导向块 18、套筒17、上端盖16、螺母15、手轮14、叶片13、配流盘4、7等可组成变量部件32，由旋转 轴2、转子10、定子9、下端盖23、变量柱塞24、螺杆25、导向块26、套筒27、上端盖28、螺母 29、手轮30、叶片31、配流盘8、11等可组成变量部件33。所述的一种机械控制的双变量双 作用叶片式液压变压器的变量部件32、33与双作用叶片式二次元件的结构、功能相似，变 量部件32、33可以看作双作用叶片式二次元件；于是，所述的一种机械控制的双变量双作 用叶片式液压变压器可以看作是由两个二次元件同轴刚性联接而成的，如图4所示，变量 部件32的左上油口 M为一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器的进油口 ，进油口 M与恒压网络系统的高压油路连接，变量部件33的右上油口 N为一种机械控制的双变量双 作用叶片式液压变压器的出油口，出油口 N与负载端连接，进油口 M与出油口 N大小相同， 变量部件32的下油口与变量部件33的下油口连接在一起，成为一种机械控制的双变量双 作用叶片式液压变压器一个油口 0，油口 0与油箱连接，油口 0 —方面向液压变压器补充油 液，另一方面将多余的油液和液压变压器内泄漏产生的油液流回油箱，油口 0大于进油口 M 与出油口 N。 如图5所示，在恒压网络压力p工的作用下，变量部件32产生的主动转矩为 <formula>formula see original document page 5</formula>[0023] 变量部件33产生的阻力转矩为[0024]<formula>formula see original document page 6</formula>[0025] 式中K、、是变量部件32、变量部件33的排量，Pl、p2是液压变压器进、出油口处 的压力，P。是油箱处的压力，通常P。 = 0。 忽略变量部件32与变量部件33之间的摩擦阻力矩，当1\+T2 = 0时，液压变压器
处于平衡状态，此时液压变压器进、出油口之间的压力比为
<formula>formula see original document page 6</formula>[0028] 式中A为变压比。 由以上推导可以看出，变压比是液压变压器进、出口压力的比值，它也等于相应排 量的反比。这里压力Pl是恒压网络的压力，它为定值，而压力P2取决定于负载，因此所述的 一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器的变压实质上是调节排量V乂^的值，所 以工作中可分别或同时调节变量部件32的排量K或变量部件33的排量V2来满足负载变 化的需要。 所述的一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器不工作时，变量部件32 与变量部件33的转子均静止不动，变量部件32的定子5处在初始旋转位置，此时变量部件 32的排量K为零，变量部件33的定子9可处在除零点外的任一位置，变量部件33的排量 、不为零，由公式(1)可知，变压比A等于零。 所述的一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器工作时，为适应负载的变 化，旋转手轮14、30，变量部件32或变量部件33的定子分别或同时顺时针或逆时针旋转，随 着定子旋转角度的变化，变量部件32的排量^或变量部件33的排量^分别或同时不断变 化，由公式(1)可知，变压比A就随之改变，实现变压，满足负载变化的需要。 所述的一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器的变量部件32与变量部 件33的定子5、9旋转角度的大小和方向由变量柱塞21、24的位移决定，变量柱塞21、24的 位移由手轮14、30的转角控制，通过旋转手轮14、30可调节变量柱塞21、24的位移(大小 和方向)。
权利要求一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体(1)、旋转轴(2)、左端盖(3)、配流盘(4、7、8、11)、定子(5、9)、转子(6、10)、右端盖(12)、叶片(13、31)、手轮(14、30)、螺母(15、29)、上端盖(16、28)、套筒(17、27)、导向块(18、26)、螺杆(19、25)、变量杆(20)、变量柱塞(21、24)、下端盖(22、23)；其特征在于，转子(6)和定子(5)的中心是固定且重合的，转子(6)的宽度比定子(5)的宽度稍小，转子(6)安装在定子(5)内，叶片(13)的一端放入转子(6)的叶片槽内，叶片(13)的另一端与定子(5)的内表面接触，叶片(13)沿转子(6)径向安置，转子(6)通过花键与旋转轴(2)的左半轴配合联接，变量柱塞(21)安装在变压器壳体(1)内，变量柱塞(21)的一个侧面加工成圆弧形状或渐开线形状的凹型槽，变量柱塞(21)的凹型槽与变量杆(20)的球形头端联接，变量杆(20)的另一端固定在定子(5)的长半径圆弧中心线处的外表面上，变量柱塞(21)的另一个侧面加工有凹槽，变量柱塞(21)的凹槽上装有导向块(18)，变量柱塞(21)的上端部加工为内螺纹，螺杆(19)的下端加工为外螺纹，螺杆(19)与变量柱塞(21)构成传动副，螺杆(19)上装有套筒(17)，套筒(17)安装在变压器壳体(1)内，套筒(17)的上端面与螺杆(19)凸肩的下表面配合接触，螺杆(19)凸肩的上表面与安装在螺杆(19)上的上端盖(16)配合接触，螺杆(19)上端固定有手轮(14)，螺杆(19)可通过螺母(15)锁紧在上端盖(16)上，下端盖(22)、上端盖(16)通过螺栓固定在壳体(1)上，配流盘(4、7)安装在旋转轴(2)上，并紧压在定子(5)的左右两个侧面上；转子(10)和定子(9)的中心是固定且重合的，转子(10)的宽度比定子(9)的宽度稍小，转子(10)安装在定子(9)内，叶片(31)的一端放入转子(10)的叶片槽内，叶片(31)的另一端与定子(9)的内表面接触，叶片(31)沿转子(10)径向安置，转子(10)通过花键与旋转轴(2)的右半轴配合联接，变量柱塞(24)安装在变压器壳体(1)内，变量柱塞(24)的一个侧面加工成齿条形式，齿条式变量柱塞(24)与齿轮式定子(9)构成齿轮传动副，变量柱塞(24)的另一个侧面加工有凹槽，变量柱塞(24)的凹槽上装有导向块(26)，变量柱塞(24)的上端部加工有内螺纹，螺杆(25)的下端加工为外螺纹，螺杆(25)与变量柱塞(24)构成传动副，螺杆(25)上装有套筒(27)，套筒(27)装在变压器壳体(1)内，套筒(27)的上端面与螺杆(25)凸肩的下表面配合接触，螺杆(25)凸肩的上表面与安装在螺杆(25)上的上端盖(28)配合接触，螺杆(25)上端固定有手轮(30)，螺杆(25)可通过螺母(29)锁紧在上端盖(28)上，下端盖(23)、上端盖(28)通过螺栓固定在壳体(1)上，配流盘(8、11)安装在旋转轴(2)上，并紧压在定子(9)的左右两个侧面上，左端盖(3)、右端盖(12)通过螺栓固定在壳体(1)上。
2. 根据权利要求1所述的一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器，其特征在 于，左上油口 (M)为一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器的进油口，进油口 (M) 与恒压网络系统的高压油路连接，右上油口 (N)为一种机械控制的双变量双作用叶片式液 压变压器的出油口，出油口 (N)与负载端连接，进油口 (M)与出油口 (N)大小相同，下油口 为一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器一个油口 (O)，油口 (0)与油箱连接，油 口 (0)大于进油口 (M)与出油口 (N)。
专利摘要一种机械控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体、旋转轴、左端盖、配流盘、定子、转子、右端盖、叶片、下端盖、变量柱塞、变量杆、螺杆、套筒、上端盖、手轮等；其特征在于，两组转子和定子的中心都是固定且重合的，叶片沿转子径向安置，转子通过花键与旋转轴的左、右半轴联接；一个定子的长半径圆弧中心线处的外表面上与变量杆的一端联接，另一个定子的外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式；一个变量柱塞的一个侧面加工成凹型槽，与变量杆的球形头端联接，另一个变量柱塞的一个侧面加工成齿条形式，与齿轮式定子构成齿轮传动副；变量柱塞与螺杆构成传动副；配流盘安装在旋转轴上，并紧压在定子的左右两个侧面上。
文档编号F15B3/00GK201526539SQ20092023946
公开日2010年7月14日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者臧发业 申请人:山东交通学院