专利名称：一种控制掘进机锚杆动力的液压装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及掘进机锚杆动力控制领域，具体为一种控制掘进机锚杆动力的液 压装置，利用掘进机压力油源作为动力油源、利用液控换向阀等液压控制元件，控制锚杆钻 机工作。
背景技术：
目前，煤矿井下驱动锚杆的装置一般是独立的电机或泵站，采用独立的电机或泵 站，需要对其进行搬运、安装等工作，造成打锚杆的工作效率不高，并且增加了成本。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种控制掘进机锚杆动力的液压装置，解决现有技术 中存在的打锚杆工作效率较低、成本较高等问题。本实用新型对掘进机的功能进行了扩展， 在掘进机原有的功能不受影响的情况下，增加了控制锚杆钻机工作的功能，提高了作业效 率，减少了成本。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种控制掘进机锚杆动力的液压装置，该液压装置包括设置安装在阀体上的手 动换向阀、液控换向阀、梭阀，形成主油路、反馈油路和控制油路；其中，主油路主油路的进油口与变量泵的出油口连通，主油路上串接有液控换向阀，主 油路的出油口连接马达的进油口，马达驱动锚杆钻机；控制油路控制油路的进油口与掘进机液压系统多路阀的控制油输出口连通，控 制油路上串接有手动换向阀，控制油路的出油口连接先导控制阀的进油口或液控换向阀的 控制口 ；反馈油路主油路上的液控换向阀出油口接一路负载反馈油液，负载反馈油液通 过梭阀与多路阀的负载反馈油比较，将压力高的负载反馈油反馈至变量泵的控制单元。所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，主油路上还串接有调速阀。所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，液控换向阀控制油口连有压力传感器。所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，在反馈油路上并接有溢流阀。本实用新型的有益效果是1、本实用新型装置本实用新型在原有掘进机的基础上设计改进，对原掘进机其他 功能的使用和技术参数没有任何影响，扩展了掘进机的功能，节省了成本，提高了生产效率。2、本实用液压装置采用符合中国煤炭安全(MA)认证的元件，可以直接在煤矿井 下使用。3、本实用新型安装在掘进机上，通过反馈回路与负载反馈变量泵构成了反馈回 路，提高了液压系统的工作效率。4、本实用新型控制油路上，实现了掘进机掘进和打锚杆的功能切换，避免了锚杆钻机工作时，掘进机其他机构的误动作，提高了打锚杆时的安全性。5、本实用新型中安装了压力传感器，避免了锚杆钻机工作时掘进机截割电机的误 动作，提高了安全性。
图1为本实用新型装置液压原理图。图2-图5为本实用新型装置图；其中，图2为仰视图；图3为右视图；图4为主视 图；图5为左视图。图中1、阀体；2、手动换向阀；3、梭阀；4、液控换向阀；5、溢流阀；6、调速阀；7、压 力传感器；8、变量泵；9、多路阀；10、先导控制阀；11、马达。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1-5所示，本实用新型控制掘进机锚杆动力的液压装置，安装在掘进机上，主 要包括安装在阀体1上的手动换向阀2、梭阀3、液控换向阀4、溢流阀5、调速阀6、压力传 感器7等，上述元件组成了主油路、反馈油路和控制油路，为马达提供了动力油源，实现了 掘进机和控制锚杆钻机工作状态的切换。具体结构如下阀体 1 上开有 P 口、X 口、XI 口、X2 口、X3 口、L 口、Ls 口、A1 口、A2 口、T1 口、T2 口等，P 口是阀体1的进油口。X 口接变量泵8的负载敏感阀，起反馈负载大小、控制变量泵 8斜盘摆角的作用。XI 口接掘进机液压系统多路阀9的控制油液输出口，是控制油路的进 油口。X2 口接掘进机液压系统先导控制阀10的进油口，给掘进机液压系统提供控制油源。 X3 口接压力传感器7，通过将压力信号转换为电压信号检查此液压装置是否工作。L 口是此 液压装置的控制油路回油口。Ls 口接掘进机液压系统多路阀的负载反馈口。A1 口、A2 口 接马达11的进油口。T1 口、T2 口接马达11的回油口。主油路液压油从变量泵8的出油口，接入到该液压装置的进油口(P 口)，主油路 上串接有液控换向阀4、调速阀6，主油路的出油口连接马达11的进油口，驱动马达11工 作。本实用新型中，在主油路上串接调速阀，能同时分别控制两个马达的转速。控制油路控制油路的进油口与掘进机液压系统多路阀9的控制油输出口连通， 控制油路上串接有手动换向阀2，控制油路的出油口连接先导控制阀10的进油口 ；控制油 从掘进机液压系统多路阀9的控制油输出口(X0)接到此装置的控制油路的进油口 XI 口， 通过控制手动换向阀2、液控换向阀4，来控制掘进机是处于掘进或打锚杆工作状态。若手 动换向阀2不换向(阀芯在中位)，控制油通过手动换向阀2，进入先导控制阀10内，控制 掘进机执行机构动作，此时马达11不工作；若手动换向阀2换向，控制油通过手动换向阀 2，使液控换向阀4换向，马达11工作。同时，液控换向阀4控制油口接一压力传感器7，压 力传感器7检测该液压装置控制油压力，将压力信号转为电压信号，传给掘进机，从而通过 压力传感器控制掘进机截割电机在液控换向阀换向时，停止转动，控制掘进机截割电机不 工作，保证了锚杆时工作的安全性。反馈油路从液控换向阀4出油口接一路负载反馈油液，在反馈油路上并接一个溢流阀5来设定主油路压力大小，控制锚杆时变量泵8的最高输出压力。负载反馈油液通 过梭阀3与多路阀9反馈油液(LS 口)比较后，接入变量泵8控制单元的负载敏感阀，将负 载压力反馈至变量泵控制单元中，通过反馈油液的压力控制变量泵的排量。
权利要求一种控制掘进机锚杆动力的液压装置，其特征在于该液压装置包括设置安装在阀体上的手动换向阀、液控换向阀、梭阀，形成主油路、反馈油路和控制油路；其中，主油路主油路的进油口与变量泵的出油口连通，主油路上串接有液控换向阀，主油路的出油口连接马达的进油口，马达驱动锚杆钻机；控制油路控制油路的进油口与掘进机液压系统多路阀的控制油输出口连通，控制油路上串接有手动换向阀，控制油路的出油口连接先导控制阀的进油口或液控换向阀的控制口；反馈油路主油路上的液控换向阀出油口接一路负载反馈油液，负载反馈油液通过梭阀与多路阀的负载反馈油比较，将压力高的负载反馈油反馈至变量泵的控制单元。
2.按照权利要求1所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，其特征在于主油路上还 串接有调速阀。
3.按照权利要求1所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，其特征在于液控换向阀 控制油口连有压力传感器。
4.按照权利要求1所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，其特征在于在反馈油路 上并接有溢流阀。
专利摘要本实用新型涉及掘进机锚杆动力控制领域，具体为一种控制掘进机锚杆动力的液压装置，利用掘进机压力油源作为动力油源、利用液控换向阀等液压控制元件，控制锚杆钻机工作。该液压装置主油路的进油口与变量泵的出油口连通，主油路上串接有液控换向阀，主油路的出油口连接马达的进油口；控制油路的进油口与掘进机液压系统多路阀的控制油输出口连通，控制油路上串接有手动换向阀，控制油路的出油口连接先导控制阀的进油口或液控换向阀的控制口；主油路上的液控换向阀出油口接一路负载反馈油液，负载反馈油液通过梭阀与多路阀的负载反馈油比较，将压力高的负载反馈油反馈至变量泵的控制单元。本实用新型解决打锚杆工作效率较低、成本较高等问题。
文档编号F15B11/16GK201606091SQ201020102370
公开日2010年10月13日 申请日期2010年1月27日 优先权日2010年1月27日
发明者刘宗宏, 徐宗乔, 牟东, 赵楠, 邱兆湘 申请人:三一重型装备有限公司