专利名称：一种液压缸同步装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压缸同步装置。
背景技术：
目前，在生产中由两个或两个以上的液压缸同时驱动运动装置已得到广泛采用。 针对驱动对象运动平稳性要求，出现了各种同步装置。应用较多的是阀控同步装置。阀控同步装置通过分流阀、调速阀等液压阀实现液 压缸推杆的位移同步。这种装置结构简单，成本也不高，但是受阀的性能、油温和液压缸制 造精度的影响较大，效率低，导致同步精度不高。采用同步马达、数字液压缸、比例阀对上述装置的缺点进行了改进，能够达到较高 的控制精度。同步马达能够实现的同步精度为0. 5%，对于长行程的运动而言，效果并不十分 理想。同步马达需要流量阀和相同结构、相同排量的液压马达，并且所用同步马达一般为容 积效率较高的柱塞式马达，每个液压缸需一个高精度的油马达，并同轴旋转，所以投资费用 非常高。数字液压缸，能直接通过给定的电子脉冲控制技术来完成油缸定量位移，通过闭环 控制实现多缸精确同步。目前采用较多的是比例阀控制，通过液压缸位移量的反馈，进行闭 环控制，实现多缸精确同步。但是需要经常标定和更换这些检测元件，所以系统造价昂贵， 维护费用高，维护工作量大。纯液压技术角度来实现多缸同步动作的，同步精度取决于液压件的制造精度。高 精度的多缸同步都是由液压与电气元件检测配合实现的，因此这些同步系统可靠性都依赖 于电气检测元件的性能，一旦电气元件出现故障，同步性就失效。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单的液压缸同步装置。为了实现上述目的，采用以下技术方案一种自适应液压缸同步装置，其特征在于所述装置包括设置于驱动对象上的导 向轮和同轴的齿轮，所述导向轮与设置于驱动对象两侧边壁上的导轨相接，所述装置还包 括设置于边壁上并和齿轮相啮合且可供齿轮在其上行走的齿条。液压缸一端固定，另一端与驱动对象相连接；驱动对象由多只液压缸共同作用； 驱动对象上安装有导向轮和齿轮；导轨和齿条设置为固定式；当液压缸工作时，导向轮沿 固定导轨运动来约束驱动对象的运动方向，齿轮与齿条啮合，保证了液压缸对驱动对象作 用的同步性。这种机械式强制同步方式能避免驱动对象运动出现卡阻现象，使驱动对象运 动平稳，同时消化了由于液压缸运动不能精确同步所产生的附加分力，因而减少了运动过 程中对机械设备的冲击和设备零件的磨损，延长了机械装置的使用寿命。这种结构直接将同步装置作用于驱动对象上，避免了由于液压缸的制造精度、压 力油的油温、检测元件的精度对同步效果产生的影响，使用起来安全可靠。并且采用这种机 械式同步方式结构简单，维护方便，只需定期在齿轮齿条处涂抹干油即可，更换液压缸或者其它易损件对于机构同步性无影响，无需重新调试，可广泛应用于冶金行业生产线、机械行 业生产线中多液压驱动设备。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图。图中件1是导向轮，件2是导轨，件3是齿条，件4是齿轮，件5是液压缸，件6是 驱动对象，件7为边壁。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明如图1和图2所示，一种液压缸同步装置，包括设置于驱动对象6上的导向轮1和 同轴的齿轮4，所述导向轮1与设置于驱动对象6两侧边壁7上的导轨2相接，所述装置还 包括设置于边壁7上并和齿轮4相啮合且可供齿轮4在其上行走的齿条3。导轨2、齿条3是固定件，导向轮1和齿轮4固定在驱动对象6上，液压缸5 —端固 定，另一端连在驱动对象6上，驱动对象6在若干个液压缸作用下运动，导向轮1沿设置于 边壁7上的导轨2运动，对驱动对象起导向作用，齿轮4与设置于边壁7上的齿条3啮合， 起机械强制同步作用。边壁7在生产实践中一般为混凝土墙，当然可以为其它材料制成的 用来固定导轨和齿条的装置。本实用新型提供了一种稳定性好、精度高、结构简单并且制造成本较低的自适应 液压缸同步装置，成功解决了实际生产工作过程中液压缸同步装置精度难以保证、经济成 本高和维护相对复杂的问题。
权利要求1. 一种液压缸同步装置，其特征在于所述装置包括设置于驱动对象(6)上的导向轮 (1)和同轴的齿轮(4)，所述导向轮(1)与设置于驱动对象(6)两侧边壁(7)上的导轨(2)相 接，所述装置还包括设置于边壁(7)上并和齿轮(4)相啮合且可供齿轮(4)在其上行走的 齿条(3)。
专利摘要本实用新型公开了一种液压缸同步装置，包括设置于驱动对象(6)上的导向轮(1)和同轴的齿轮(4)，所述导向轮(1)与设置于驱动对象(6)两侧边壁(7)上的导轨(2)相接，所述装置还包括设置于边壁(7)上并和齿轮(4)相啮合且可供齿轮(4)在其上行走的齿条(3)。采用本实用新型的结构，装置稳定性好、精度高、结构简单并且制造成本较低，成功解决了实际生产工作过程中液压缸同步装置精度难以保证、经济成本高和维护相对复杂的问题。
文档编号F15B11/22GK201818572SQ20102055949
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月13日 优先权日2010年10月13日
发明者李斌, 赵勤岚, 陆大成 申请人:重庆赛迪工业炉有限公司