专利名称：一种支腿锁止系统及移动式工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于在支腿撑地后对支腿进行锁止的支腿锁止系统。本发明还涉及一种具有上述支腿锁止系统的移动式工程机械。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，各种移动式工程机械越来越广泛地应用于各种工程建设中。为了便于转场，同时满足施工作业需要，混凝土泵车、起重车辆等移动式工程机械通常具有适当的行驶机构和多个布置在工程机械主体周围的可伸缩的支腿；每个支腿通常包括展开油缸和支撑油缸，展开油缸可实现支腿在水平方向的展开与收回，支撑油缸可实现支腿在竖直方向的展开与收回。以混凝土泵车为例，支腿的操作主要是通过多个多路阀控制展开油缸、伸缩油缸的展开与收回，只要臂架泵提供的动力充足，各支腿随时可以同时进行水平方向和竖直方向的展开与收回。混凝土泵车支腿展开，四条支腿完全被撑起后，整车数十吨的重量将完全作用在四条支腿上，此时如果操作人员错误操作了支腿展开手柄，支腿展开油缸在水平方向发生动作，将对支腿产生巨大的扭曲力，容易造成支腿开裂等一系列后果，一旦支腿失效，整车的安全性能将受到影响。现有技术中，通常在支腿上用醒目标识提醒操作人员在支腿已经撑地后，不得进行展开或收回操作，但是支腿展开手柄与各臂架多路阀操作手柄相隔较近，而且说明标识经常被飞溅的混凝土遮盖，当支腿撑地后，操作人员极易出现误操作而扳动了支腿展开手柄，进而使得支腿展开油缸在水平方向发生动作。因此，在支腿撑地后，如何防止支腿展开油缸在水平方向动作，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种支腿锁止系统，在支腿撑地后对支腿进行锁止， 防止支腿展开油缸在水平方向动作。本发明的另一目的是提供一种具有上述支腿锁止系统的移动式工程机械。为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种支腿锁止系统，用于在支腿撑地后对支腿进行锁止，包括压力检测装置、控制器及电控开关模块，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上；所述压力检测装置检测支腿支撑油缸的无杆腔内的压力，并向所述控制器发出压力信号；所述控制器接收所述压力信号，将所检测到的压力与预设值进行比较，若所检测到的压力大于预设值，则控制所述电控开关模块处于关闭状态。优选的，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸的液压锁的进油路或回油路上。优选的，所述电控开关模块串联在所述支腿展开油缸的液压锁与支腿展开油缸之间的进油路或回油路上。优选的，所述电控开关模块串联在所述液压锁与所述支腿展开油缸的有杆腔之间的油路上。优选的，所述电控开关模块串联在所述液压锁与所述支腿展开油缸的有杆腔之间的油路上。优选的，所述电控开关模块为电磁换向阀。优选的，所述液控开关模块为电磁开关阀。优选的，所述压力检测装置为压力传感器。本发明提供的支腿锁止系统包括压力检测装置、控制器及电控开关模块，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上；所述压力检测装置检测支腿支撑油缸的无杆腔内的压力，并向所述控制器发出压力信号；所述控制器接收所述压力信号，将所检测到的压力与预设值进行比较，若所检测到的压力大于预设值，则控制所述电控开关模块处于关闭状态。当支腿下撑时，支腿支撑油缸的无杆腔内的压力不大；但当支腿撑地后并开始承担一部分车重时，支腿支撑油缸的无杆腔内压力急剧增大。通过压力检测装置检测支撑油缸的无杆腔内的压力，若无杆腔内的压力小于预设值，支腿展开油缸可以自由动作，操作人员可根据需要任意操作支腿展开油缸；若无杆腔内的压力大于预设值时，说明支腿已经承受一部分车重，控制器则向电控开关模块发出电信号，控制电控开关模块处于关闭状态，可阻止支腿展开油缸的进油或回油，即将支腿展开油缸锁止，即使操作人员误操作了支腿展开手柄，支腿展开油缸仍不会在水平方向发生动作，支腿不会受到扭曲力，可有效保护支腿，保证整车的安全性能。这种结构的支腿锁止系统，采用电气控制的方法实现了支腿撑地后对支腿的锁止，可有效防止由于误操作对支腿的损害，减低了安全隐患；而且性能可靠、锁止效果明显， 对原来支腿操作方式没有任何影响；这种结构的支腿锁止系统成本低廉，极易实施。为实现上述第二个目的，本发明还提供了一种移动式工程机械，包括由支腿展开油缸、支腿支撑油缸构成的支腿，还包括权利要求上述的支腿锁止系统，由于上述的支腿锁止系统具有上述技术效果，具有该支腿锁止系统的移动式工程机械也应具备相应的技术效^ ο具体的方案中，该移动式工程机械为混凝土泵车。
图1为本发明所提供的支腿锁止系统的一种具体实施方式
的结构示意图；图2为本发明所提供的支腿锁止系统的另一种具体实施方式
的结构示意图；其中，图1-图2中支腿展开油缸1、液压锁11、电磁换向阀2 ；支腿展开油缸1，、液压锁11’、电磁换向阀2’。
具体实施例方式为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参看图1，图1为本发明所提供的支腿锁止系统的一种具体实施方式
的结构示意图。如图1所示，本发明所提供的支腿锁止系统用于在支腿撑地后对支腿进行锁止， 支腿包括支腿展开油缸1和支腿支撑油缸；该支腿锁止系统包括压力检测装置、控制器及电控开关模块，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸1的进油路或回油路上；所述压力检测装置检测支腿支撑油缸的无杆腔内的压力，并向所述控制器发出压力信号；所述控制器接收所述压力信号，将所检测到的压力与预设值进行比较，若所检测到的压力大于预设值，则控制所述电控开关模块处于关闭状态。当支腿下撑时，支腿支撑油缸的无杆腔内的压力不大；但当支腿撑地后并开始承担一部分车重时，支腿支撑油缸的无杆腔内压力急剧增大。通过压力检测装置检测支撑油缸的无杆腔内的压力，若无杆腔内的压力小于预设值，支腿展开油缸1可以自由动作，操作人员可根据需要任意操作支腿展开油缸1 ；若无杆腔内的压力大于预设值时，说明支腿已经承受一部分车重，控制器则向电控开关模块发出电信号，控制电控开关模块处于关闭状态，可阻止支腿展开油缸1的进油或回油，即将支腿展开油缸1锁止，即使操作人员误操作了支腿展开手柄，支腿展开油缸1仍不会在水平方向发生动作，支腿不会受到扭曲力，可有效保护支腿，保证整车的安全性能。这种结构的支腿锁止系统，采用电气控制的方法实现了支腿撑地后对支腿的锁止，可有效防止由于误操作对支腿的损害，减低了安全隐患；而且性能可靠、锁止效果明显， 对原来支腿操作方式没有任何影响；这种结构的支腿锁止系统成本低廉，极易实施。优选方案中，电控开关模块可以为电磁换向阀2，该电磁换向阀2的进油口、出油口均串联在支腿展开油缸1的进油路或回油路上，该电磁换向阀2的控制信号接收端与控制器的控制信号发出端连接，支腿支撑油缸撑地后，无杆腔的压力急剧增加，该压力大于预设值时，控制器向电磁换向阀2的控制信号接收端发出电信号，控制电磁换向阀2处于关闭状态，进而可阻止支腿展开油缸11的进油或回油。采用电磁换向阀2作为电控开关模块，结构简单，控制简便，成本低廉。一种具体的实施方式中，为了防止支腿展开油缸1、支腿支撑油缸2的有杆腔或无杆腔内的液压油发生回油现象，通常在支腿展开油缸1的进油路、回油路上设有液压锁11， 在支腿支撑油缸的进油路、回油路上设有液压锁。具体的方案中，如图1所示，所述电磁换向阀2可串联在支腿展开油缸11的液压锁11的进油路或回油路上，电磁换向阀2的进油口与液压油源连通，电磁换向阀2的出油口与液压锁11的进油口连通。具体的方案中，压力检测装置可以采用压力传感器，更具体的方案中，压力传感器可安装在支撑油缸的无杆腔内直接检测支撑油缸的无杆腔内的压力，压力传感器还可安装在支撑油缸的无杆腔的进油路或回油路上，间接检测支撑油缸无杆腔内的压力。上述实施例中，电磁换向阀串联在支腿展开油缸的液压锁11的进油路或回油路上，本发明并不局限于此，电磁换向阀还可串联在所述支腿展开油缸的液压锁11与支腿展开油缸之间的进油路或回油路上，如图2所示，电磁换向阀2’的进油口与液压锁11’的出油口连通，电磁换向阀2’的出油口与支腿展开油缸1’的有杆腔连通，电磁换向阀2’的控制信号接收端与控制器的控制信号发出端连接。可以理解，所述电磁换向阀2’还可串联在液压锁11’与所述支腿展开油缸1’的无杆腔之间的油路上，电磁换向阀2’的进油口与液压锁11’的出油口连通，电磁换向阀2’ 的出油口与支腿展开油缸1’的无杆腔连通。以上实施例中，电控开关模块采用电磁换向阀，本发明并不局限于此，电控开关模块还可以采用电磁开关阀、由多个液压阀组成的液压阀组，凡可接收控制器发出的电信号并在该电信号驱动下能够关闭支腿展开油缸的进油路或回油路的模块，均应在本发明的保护范围内。本发明还提供了一种移动式工程机械，包括由支腿展开油缸、支腿支撑油缸构成的支腿，还包括权利要求上述的支腿锁止系统，由于上述的支腿锁止系统具有上述技术效果，具有该支腿锁止系统的移动式工程机械也应具备相应的技术效果，在此不再做详细介绍。具体的方案中，该移动式工程机械可以为混凝土泵车。以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种支腿锁止系统，用于在支腿撑地后对支腿进行锁止，其特征在于，包括压力检测装置、控制器及电控开关模块，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上；所述压力检测装置检测支腿支撑油缸的无杆腔内的压力，并向所述控制器发出压力信号；所述控制器接收所述压力信号，将所检测到的压力与预设值进行比较，若所检测到的压力大于预设值，则控制所述电控开关模块处于关闭状态。
2.根据权利要求1所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸的液压锁的进油路或回油路上。
3.根据权利要求1所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述电控开关模块串联在所述支腿展开油缸的液压锁与支腿展开油缸之间的进油路或回油路上。
4.根据权利要求3所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述电控开关模块串联在所述液压锁与所述支腿展开油缸的有杆腔之间的油路上。
5.根据权利要求3所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述电控开关模块串联在所述液压锁与所述支腿展开油缸的有杆腔之间的油路上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述电控开关模块为电磁换向阀。
7.根据权利要求1-5任一项所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述液控开关模块为电磁开关阀。
8.根据权利要求1所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述压力检测装置为压力传感
9.一种移动式工程机械，包括由支腿展开油缸、支腿支撑油缸构成的支腿，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的支腿锁止系统。
10.根据权利要求9所述的移动式工程机械，其特征在于，该移动式工程机械为混凝土泵车。
全文摘要
本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种支腿锁止系统，用于在支腿撑地后对支腿进行锁止，包括压力检测装置、控制器及电控开关模块，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上；所述压力检测装置检测支腿支撑油缸的无杆腔内的压力，并向所述控制器发出压力信号；所述控制器接收所述压力信号，将所检测到的压力与预设值进行比较，若所检测到的压力大于预设值，则控制所述电控开关模块处于关闭状态。这种结构的支腿锁止系统在支腿撑地后对支腿的锁止，可有效防止由于误操作对支腿的损害，减低了安全隐患；而且性能可靠、锁止效果明显。本发明还公开了一种具有上述支腿锁止系统的移动式工程机械。
文档编号F15B15/26GK102352878SQ20111022749
公开日2012年2月15日 申请日期2011年8月9日 优先权日2011年8月9日
发明者乔翔, 古锐, 周生贵 申请人:三一重工股份有限公司