专利名称：一种凿岩钻机用集成控制液压阀系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种凿岩机械的集成控制液压阀系统，特别是一种机载式凿岩钻机专用载体液压泵供油的液压阀系统。
背景技术：
现有的凿岩钻车或钻机的液压系统多为多泵供油，各执行元件有各自控制液压阀，再由管路连接起来，使得整个液压阀系统布管复杂，增大了系统的液阻，也增加了油路的泄漏点，安全性低又浪费资源。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种集成控制的液压阀系统， 可以实现液压阀的集成控制。本发明以如下技术方案解决上述技术问题本发明凿岩钻机用集成控制液压阀系统由主阀体14、6条液压阀控制支路A1B1、 A2B2、A3B3、A4B4、A5B5和A6B6、进油口 P、回油口 T、测压口 M和溢流阀1组成；所述溢流阀 1串联在进油口 P和出油口 T之间；所述测压口 M接在进油口 P附近；所述6条液压阀控制支路并联在进油口 P和回油口 T之间。所述支路AlBl由第一调速阀2、第一电磁换向阀3、第二电磁换向阀4和节流阀15 组成，其中第一调速阀2连接到第一电磁换向阀3的进油口，第一电磁换向阀3的输出端串联节流阀15作为Al端，第一电磁换向阀3的输出端同时与第二电磁换向阀4的输出端串联，Bl端与第二电磁换向阀4的出油口及系统的回油口 T连接，第二电磁换向阀4的进油口和第一电磁换向阀3的进油口与系统的进油口 P连接；所述支路A2B2由第二调速阀52、 第三电磁换向阀6、第一压力传感器72和第一溢流阀16组成，其中第二调速阀52连接到第三电磁换向阀6的进油口，第三电磁换向阀6的输出端连接第一压力传感器72，并连接到第一溢流阀16的一个进油口作为A2端，第三电磁换向阀6的另一个输出端与第一溢流阀16的进油口连接，并作为B2端，第三电磁换向阀6和第一溢流阀16的出油口接到系统的回油口 T ；所述支路A3B3由第三调速阀53、比例溢流阀8、第四电磁换向阀9、第四调速阀 10、第二压力传感器73、第五电磁换向阀113和平衡阀12组成，其中第三调速阀53连接到第四电磁换向阀9的进油口，第四电磁换向阀9的两个输出端经过第四调速阀10短接后连接到第五电磁换向阀113的进油口，第五电磁换向阀113的一个输出端与第二压力传感器 73、比例溢流阀8依次连接后连到系统的回油口 T，第五电磁换向阀113的另一个输出端与平衡阀12连接后作为B2端，平衡阀12的感应端与A3端短接，第五电磁换向阀113的出油口与系统的回油口 T连接；所述支路A4B4由第二溢流阀171、第三溢流阀172、第六电磁换向阀114和第一插装式节流阀134组成，其中节流阀134连接到第六电磁换向阀114的进油口，第六电磁换向阀114的一个输出端与第二溢流阀171连接后作为A4端，第六电磁换向阀114的另一个输出端与第三溢流阀172连接后作为B4端，第二溢流阀171的输出端和第六电磁换向阀114的出油口分别连接到系统的回油口 T ；所述支路A5B5由第七电磁换向阀115和第二插装式节流阀135组成，其中节流阀135连接到第七电磁换向阀115的进油口，第七电磁换向阀115的两个输出端分别作为A5和B5端，第七电磁换向阀115的出油口与系统的回油口 T相连；所述支路A6B6由第八电磁换向阀116和第三插装式节流阀136组成，其中节流阀136连接到第八电磁换向阀116的进油口，第八电磁换向阀116的两个输出端分别作为A6和B6端，第八电磁换向阀116的出油口与系统的回油口 T相连。本发明与常见的凿岩钻机液压系统的阀组相比可靠性大为提高，液压系统故障率低，通用性好，集成的一体化方便检测和调试，同时管路简化，液压系统制造成本成本也大大降低。
图1是本发明凿岩钻机用集成控制液压阀系统的原理图。图中1-直动式溢流阀，2-第一调速阀，3-第一电磁换向阀，4-第二电磁换向阀， 52-第二调速阀，53-第三调速阀，6-第三电磁换向阀，72-第一压力传感器，73-第二压力传感器，8-比例溢流阀，9-第四电磁换向阀，10-第四调速阀，113-第五电磁换向阀，114-第六电磁换向阀，115-第七电磁换向阀，116-第八电磁换向阀，12-平衡阀，134-第一插装式节流阀，135-第二插装式节流阀，136-第三插装式节流阀，14-主阀体，15-节流阀，16-第一溢流阀，171-第二溢流阀，172-第三溢流阀。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。本发明凿岩钻机用集成控制液压阀系统由主阀体14、6条液压阀控制支路A1B1、 A2B2、A3B3, A4B4、A5B5和A6B6、进油口 P、回油口 T、测压口 M和溢流阀1组成。如图1所示，所述溢流阀1串联在进油口 P和出油口 T之间，载体的油泵供油从进油口 P进入液压阀组。当钻机还没开始工作时，各路电磁换向阀处于关闭状态，液压油从溢流阀1经回油口 T 返回油箱。所述支路AlBl由第一调速阀2、第一电磁换向阀3、第二电磁换向阀4和节流阀15 组成，其中第一调速阀2连接到第一电磁换向阀3的进油口，第一电磁换向阀3的输出端串联节流阀15作为Al端，第一电磁换向阀3的输出端同时与第二电磁换向阀4的输出端串联，Bl端与第二电磁换向阀4的出油口及系统的回油口 T连接，第二电磁换向阀4的进油口和第一电磁换向阀3的进油口与系统的进油口P连接。所述支路A2B2由第二调速阀52、第三电磁换向阀6、第一压力传感器72和第一溢流阀16组成，其中调速阀52连接到第三电磁换向阀6的进油口，第三电磁换向阀6的输出端连接第一压力传感器72，并连接到第一溢流阀16的一个进油口作为A2端，第三电磁换向阀6的另一个输出端与第一溢流阀16的进油口连接，并作为B2端，第三电磁换向阀6和第一溢流阀16的出油口接到系统的回油口 T。所述支路A3B3由第三调速阀53、比例溢流阀8、第四电磁换向阀9、第四调速阀 10、第二压力传感器73、第五电磁换向阀113和平衡阀12组成，其中第三调速阀53连接到第四电磁换向阀9的进油口，第四电磁换向阀9的两个输出端经过第四调速阀10短接后连接到第五电磁换向阀113的进油口，第五电磁换向阀113的一个输出端与第二压力传感器 73、比例溢流阀8依次连接后连到系统的回油口 T，第五电磁换向阀113的另一个输出端与平衡阀12连接后作为B2端，平衡阀12的感应端与A3端短接，第五电磁换向阀113的出油口与系统的回油口T连接。所述支路A4B4由第二溢流阀171、第三溢流阀172、第六电磁换向阀114和第一插装式节流阀134组成，其中节流阀134连接到第六电磁换向阀114的进油口，第六电磁换向阀114的一个输出端与第二溢流阀171连接后作为A4端，第六电磁换向阀114的另一个输出端与第三溢流阀172连接后作为B4端，第二溢流阀171的输出端和第六电磁换向阀114 的出油口分别连接到系统的回油口 T。所述支路A5B5由第七电磁换向阀115和第二插装式节流阀135组成，其中节流阀 135连接到第七电磁换向阀115的进油口，第七电磁换向阀115的两个输出端分别作为A5 和B5端，第七电磁换向阀115的出油口与系统的回油口 T相连。所述支路A6B6由第八电磁换向阀116和第三插装式节流阀136组成，其中节流阀 136连接到第八电磁换向阀116的进油口，第八电磁换向阀116的两个输出端分别作为A6 和B6端，第八电磁换向阀116的出油口与系统的回油口 T相连。钻机工作过程如下当钻机准备开始工作时，如果钻机钻臂需要前后摆动定位时， A4B4支路的第六电磁换向阀114左边磁铁通电时，阀芯相应的向左切换；第六电磁换向阀 114右边磁铁通电时，阀芯相应的向右切换，液压油通过第一插装式节流阀134进入马达带动钻臂活动。当超压时第二溢流阀171和第三溢流阀172起分压泄流作用。如果钻机钻臂需要左右摆动定位时，A5B5支路的第七电磁换向阀115左边磁铁通电时，阀芯相应的向左切换；第七电磁换向阀115右边磁铁通电时，阀芯相应的向右切换， 液压油通过第三插装式节流阀136进入油缸推动钻臂活动。当钻臂定好位需要开孔眼时，AlBl支路的第一电磁换向阀3得电，液压油经过节流阀2、第一电磁换向阀3和节流阀15进入冲击机构，进行轻冲击岩石，保证钻头能在需开孔处的岩层表面定位。当钻头定位完成，钻机开始工作时，AlBl支路的第二电磁换向阀4、A2B2支路的第三电磁换向阀6、A3B3支路的第五电磁换向阀113同时得电，其中AlBl支路阀组实现将液压油供给冲击机构，A2B2支路阀组实现将液压油供给旋转机构，A3B3支路阀组实现将液压油供给推进机构。如图1所示，Al处液压油经过节流阀15进入冲击机构；A2处的液压油经过第二调速阀52进入旋转机构；A3处液压油经过第三调速阀53、第四调速阀10和平衡阀 12进入推进机构。本集成控制液压阀系统具备了系统自保护功能。系统的A2B2支路装有第一压力传感器72，可防止旋转机构液压系统超压。当第一压力传感器72检测到压力超高时，可通过第一溢流阀16实现分流泄压。同时在A3B3支路加装了第二压力传感器73，配合电控系统可以实现自动防卡钎功能。当第二压力传感器73检测到压力超高时，电控系统通过控制比例溢流阀8来调节进给系统压力大小，防止卡钎发生。当钻机完成钻孔，需要卸钎杆时，A6B6支路的第八电磁换向阀116左边或者右边磁铁通电，阀芯相应的向左或向右切换，液压油通过第三插装式节流阀136进入夹杆油缸夹紧钎杆，从而实现卸杆动作。
本发明通过简化钻机的液压阀控制系统，提高了液压系统的可靠性，故障率低，通用性好，一体化的设计方便检测和调试，同时也大大降低液压系统制造成本。
权利要求
1.一种凿岩钻机用集成控制液压阀系统，其特征在于，它由主阀体(14)、6条液压阀控制支路(AlBl)、(A2B2)、(A3B3)、(A4B4)、(A5B5)和(A6B6)、进油口(P)、回油口 (T)、测压口 (M)和溢流阀⑴组成，所述溢流阀(1)串联在进油口⑵和回油口(T)之间；所述测压口 (M)接在进油口⑵附近；所述6条液压阀控制支路并联在进油口⑵和出油口⑴之间。
2.根据权利要求1所述的凿岩钻机用集成控制液压阀系统，其特征在于，所述支路 (AlBl)由第一调速阀O)、第一电磁换向阀(3)、第二电磁换向阀(4)和节流阀(15)组成， 其中第一调速阀(2)连接到第一电磁换向阀(3)的进油口，第一电磁换向阀(3)的输出端串联节流阀(15)作为Al端，第一电磁换向阀(3)的输出端同时与第二电磁换向阀⑷的输出端串联，Bl端与第二电磁换向阀的出油口及系统的回油口(T)连接，第二电磁换向阀 ⑷的进油口和第一电磁换向阀(3)的进油口与系统的进油口⑵连接；所述支路(A2B2) 由第二调速阀(52)、第三电磁换向阀(6)、第一压力传感器m和第一溢流阀(16)组成， 其中第二调速阀(52)连接到第三电磁换向阀(6)的进油口，第三电磁换向阀(6)的输出端连接第一压力传感器(72)，并连接到第一溢流阀(16)的一个进油口作为A2端，第三电磁换向阀(6)的另一个输出端与第一溢流阀(16)的进油口连接，并作为B2端，第三电磁换向阀(6)和第一溢流阀(16)的出油口接到系统的回油口⑴；所述支路(A;3B3)由第三调速阀 (53)、比例溢流阀(8)、第四电磁换向阀(9)、第四调速阀(10)、第二压力传感器(73)、第五电磁换向阀(113)和平衡阀(12)组成，其中第三调速阀(53)连接到第四电磁换向阀(9)的进油口，第四电磁换向阀(9)的两个输出端经过第四调速阀(10)短接后连接到第五电磁换向阀(113)的进油口，第五电磁换向阀(113)的一个输出端与第二压力传感器(73)、比例溢流阀(8)依次连接后连到系统的回油口(T)，第五电磁换向阀(113)的另一个输出端与平衡阀(12)连接后作为B2端，平衡阀(12)的感应端与A3端短接，第五电磁换向阀(113)的出油口与系统的回油口(T)连接；所述支路(A4B4)由第二溢流阀(171)、第三溢流阀(172)、 第六电磁换向阀(114)和第一插装式节流阀(134)组成，其中节流阀(134)连接到第六电磁换向阀(114)的进油口，第六电磁换向阀(114)的一个输出端与第二溢流阀(171)连接后作为A4端，第六电磁换向阀(114)的另一个输出端与第三溢流阀(172)连接后作为B4 端，第二溢流阀(171)的输出端和第六电磁换向阀(114)的出油口分别连接到系统的回油口(T)；所述支路(A5B5)由第七电磁换向阀(11)5和第二插装式节流阀(135)组成，其中节流阀(135)连接到第七电磁换向阀(115)的进油口，第七电磁换向阀(115)的两个输出端分别作为A5和B5端，第七电磁换向阀(115)的出油口与系统的回油口⑴相连；所述支路(A6B6)由第八电磁换向阀(116)和第三插装式节流阀(136)组成，其中节流阀(136)连接到第八电磁换向阀(116)的进油口，第八电磁换向阀(116)的两个输出端分别作为A6和 B6端，第八电磁换向阀(116)的出油口与系统的回油口(T)相连。
全文摘要
本发明公开了一种凿岩钻机用集成控制液压阀系统，它由主阀体(14)、6条并联的液压阀控制支路、进油口(P)、回油口(T)、测压口(M)和溢流阀(1)组成，所述溢流阀(1)串联在进油口(P)和回油口(T)之间；所述测压口(M)接在进油口(P)附近；6条液压阀控制支路分别用于控制钻机工作时钻臂定位、钻头定位、钻机工作和工作完毕后的卸钎杆状态下的液压系统的控制，并通过配置压力传感器实现系统的自保护功能。本发明通过简化钻机的液压阀控制系统，提高了液压系统的可靠性，故障率低，通用性好，一体化的设计方便检测和调试，同时也大大降低液压系统制造成本。
文档编号F15B13/02GK102434513SQ20111034588
公开日2012年5月2日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者刘政, 唐忠盛 申请人:广西恒日科技有限公司