专利名称：一种新型双马达串并联自动切换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种船舶绞车调速系统，尤其涉及一种新型双马达串并联自动切换装置。
背景技术：
现在各种船舶绞车都应具备有“重载低速，轻载高速”的功能，其功能均是靠变量马达的高低速切换而实现的，即通过马达变量机构进行马达排量的变化，从而改变马达的输出扭矩和转速。中国专利授权公告号为CN 100374735C，授权公告日为2008年3月12日的发明专利公开了一种橇装电液比例调速系统，包括双向变量泵、双向变量马达以及分别串联在双向变量泵和双向变量马达构成的回路之间、且控制油口回路的两个橇装电液比例调速阀， 所述的橇装电液比例调速阀包括相互并联的一主阀与一电液比例调速阀，主阀是由一单向阀和一液动滑阀并联组成。上述装置虽然能实现调速功能，保证马达在两种调速回路中的正常平稳运行。但是变量马达价格昂贵、内泄漏量大，效率也较低。
发明内容
本发明的目的是克服现有装置成本高、效率低的问题，提供一种成本低、效率高的一种新型双马达串并联自动切换装置，即在马达输入流量一定的情况下，通过双马达的串并联切换，从而改变马达的输出扭矩和转速。为实现以上目的，本发明的技术解决方案是一种新型双马达串并联自动切换装置，包括马达主控制阀组、马达串并联切换阀组、I马达和II马达，所述马达串并联切换阀组由I 二通插装阀、II二通插装阀、III二通插装阀、电磁换向阀和梭阀组成，所述I 二通插装阀的工作进油口分别与马达主控制阀组的工作进油口和I马达的工作进油口相连，所述 I 二通插装阀的工作回油口分别与II马达的工作进油口和II 二通插装阀的工作进油口相连，所述II二通插装阀的工作回油口分别与I马达的工作回油口和III二通插装阀的工作回油口相连，所述III二通插装阀的工作进油口分别与马达主控制阀组的工作回油口和II马达的工作回油口相连，所述梭阀的两个进油口分别与马达主控制阀组的工作进油口和工作回油口相连，梭阀的工作回油口与电磁换向阀的主进油口相连，所述I 二通插装阀的先导口分别与III 二通插装阀的先导口和电磁换向阀的工作回油口相连，所述II 二通插装阀的先导口与电磁换向阀的工作进油口相连，所述电磁换向阀的主回油口接回油箱。所述马达主控制阀组包括减压阀、主换向阀、平衡阀、安全阀、被动放缆阀、补油单向阀。与现有技术相比，本发明具有以下好处
1、本发明通过双马达的串并联切换来实现“重载低速，轻载高速”的工况要求，成本较低，密封性好，泄漏小，效率高。
2、本发明中利用马达串并联切换阀组中的电磁换向阀得失电，通过先导控制的二通插装阀的先导级弹簧腔内的油压卸荷，来控制二通插装阀主阀芯的开启与关闭，进而实现马达串并联方式的切换功能，动作灵敏，响应快速，可靠性高。。3、本发明中的装置由二通插装阀组成，具有结构紧凑，管路连接简化，通流能力大，抗污染能力强等特点。
图1是本发明装置的原理示意图。图2是图1中马达串并联切换阀组的原理示意图。图3是图1中马达主控制阀组的原理示意图。图中马达主控制阀组1，马达串并联切换阀组2，I马达3，II马达4，I 二通插装阀5，II 二通插装阀6，III二通插装阀7，电磁换向阀8，梭阀9，油箱10，减压阀11，主换向阀 12，平衡阀13，安全阀14，被动放缆阀15，补油单向阀16。
具体实施例方式以下结合
和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明
参见图1-图3，一种新型双马达串并联自动切换装置，包括马达主控制阀组1、马达串并联切换阀组2、I马达3和II马达4，所述马达串并联切换阀组2由I 二通插装阀5、II 二通插装阀6、III二通插装阀7、电磁换向阀8和梭阀9组成，所述I 二通插装阀5的工作进油口 A5分别与马达主控制阀组1的工作进油口 A和I马达3的工作进油口 A3相连，所述I 二通插装阀5的工作回油口 B5分别与II马达4的工作进油口 A4和II 二通插装阀6的工作进油口 A6相连，所述II 二通插装阀6的工作回油口 B6分别与I马达3的工作回油口 B3和 III二通插装阀7的工作回油口 B7相连，所述III二通插装阀7的工作进油口 A7分别与马达主控制阀组1的工作回油口 B和II马达4的工作回油口 B4相连，所述梭阀9的两个进油口 A9、AO分别与马达主控制阀组1的工作进油口 A和工作回油口 B相连，梭阀9的工作回油口 B9与电磁换向阀8的主进油口 P 口相连，所述I 二通插装阀5的先导口 )(5分别与III二通插装阀7的先导口 X7和电磁换向阀8的工作回油口 B8相连，所述II 二通插装阀6的先导口)(6与电磁换向阀8的工作进油口 A8相连，所述电磁换向阀8的主回油口 T接回油箱 10。所述马达主控制阀组1包括减压阀11、主换向阀12、平衡阀13、安全阀14、被动放缆阀15、补油单向阀16。参见图1、图2，常态下，电磁换向阀8不得电，其右位工作，电磁换向阀8的主进油口 P与工作进油口 A8接通，电磁换向阀8的主回油口 T与工作回油口 B8接通，经梭阀9选择的高压先导油进入到II 二通插装阀6的先导腔，I 二通插装阀5和III二通插装阀7先导腔的压力油经电磁换向阀8的主回油口 T回油箱10而卸荷，此状态下，I 二通插装阀5和 III二通插装阀7的主阀芯开启，II二通插装阀6的主阀芯关闭，则A-A3-B3-B7-A7-B回路与 A-A5-B5-A4-B4-B回路同时沟通，即I马达3和II马达4形成并联回路。当电磁换向阀8得电，其左位工作，电磁换向阀8的主进油口 P与工作回油口 B8 接通，电磁换向阀8的主回油口 T与工作进油口 A8接通，经梭阀9选择的高压先导油进入到I 二通插装阀5和III二通插装阀7先导腔，II 二通插装阀6的先导腔的压力油经电磁换向阀8的主回油口 T回油箱10而卸荷，此状态下，I 二通插装阀5和III二通插装阀7的主阀芯关闭，II 二通插装阀6的主阀芯开启，贝U A - A3 - B3 - B6 - A6 - A4 - B4 - B回路沟通，即 I马达3和II马达4形成串联回路。 参见图2、图3，高压油由主进油口 P进入马达主控制阀组1，经减压阀11调压后到达主换向阀12的进口端，当手柄操作主换向阀12至左位工作的时候，高压油经平衡阀13 到达工作进油口 A，驱使I马达3和II马达4进行正转，马达回油经工作回油口 B至主回油口 T而回油箱；当手柄操作主换向阀12至右位工作的时候，高压油经主换向阀12换向后到达工作回油口 B，驱使I马达3和II马达4进行反转，马达回油经工作进油口 A顶开平衡阀 13至主回油口 T而回油箱。
权利要求
1.一种新型双马达串并联自动切换装置，包括马达主控制阀组(1)、马达串并联切换阀组(2)、I马达(3)和II马达(4)，其特征在于所述马达串并联切换阀组(2)由I 二通插装阀(5)、II 二通插装阀(6)、III二通插装阀 (7)、电磁换向阀(8)和梭阀(9)组成；所述I 二通插装阀(5)的工作进油口(Α5)分别与马达主控制阀组(1)的工作进油口 (A)和I马达(3)的工作进油口(A3)相连，所述I 二通插装阀(5)的工作回油口(Β5)分别与II马达(4)的工作进油口(Α4)和II 二通插装阀(6)的工作进油口(Α6)相连，所述II 二通插装阀(6)的工作回油口(Β6)分别与I马达(3)的工作回油口(Β3)和III二通插装阀(7) 的工作回油口(Β7)相连，所述III二通插装阀(7)的工作进油口(Α7)分别与马达主控制阀组 (1)的工作回油口(B)和II马达(4)的工作回油口(Β4)相连，所述梭阀(9)的两个进油口 (Α9、Α0)分别与马达主控制阀组(1)的工作进油口(A)和工作回油口(B)相连，梭阀(9)的工作回油口(Β9)与电磁换向阀(8)的主进油口(P)相连，所述I 二通插装阀(5)的先导口 (Χ5)分别与III二通插装阀(7)的先导口(Χ7)和电磁换向阀(8)的工作回油口(Β8)相连，所述II 二通插装阀(6 )的先导口(Χ6 )与电磁换向阀(8 )的工作进油口( Α8 )相连，所述电磁换向阀(8)的主回油口(T)接回油箱(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新型双马达串并联自动切换装置，其特征在于所述马达主控制阀组(1)包括减压阀(11)、主换向阀(12 )、平衡阀(13 )、安全阀(14 )、被动放缆阀 (15)、补油单向阀(16)。
全文摘要
一种新型双马达串并联自动切换装置，包括马达主控制阀组、马达串并联切换阀组、Ⅰ马达和Ⅱ马达，所述马达串并联切换阀组由Ⅰ二通插装阀、Ⅱ二通插装阀、Ⅲ二通插装阀、电磁换向阀和梭阀组成，所述马达主控制阀组包括减压阀、主换向阀、平衡阀、安全阀、被动放缆阀、补油单向阀。本发明结构简单、操控方便、设备工作可靠、成本节约，经济效益显著。
文档编号F15B13/02GK102425578SQ20111037773
公开日2012年4月25日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者张玲珑, 徐兵, 温青雷, 王荣军, 程涛 申请人:武汉船用机械有限责任公司