专利名称：液压顺序控制系统以及液控式顺序伸缩机构的制作方法
技术领域：
液压顺序控制系统以及液控式顺序伸缩机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种液压控制系统，具体地，涉及一种液压顺序控制系统。此外， 本实用新型是一种采用该液压顺序控制系统的液控式顺序伸缩机构。
背景技术：
[0002]工程机械领域中广泛存在伸缩机构，例如起重机的伸缩吊臂、伸缩支腿、混凝土泵车的伸缩式支腿等等。由于工程机械设备普遍采用液压控制系统，因此这些伸缩机构大多采用液压控制系统。[0003]在工程机械的应用的许多场合，往往要求上述伸缩机构实现顺序伸缩，例如对于三节伸缩吊臂而言，在起吊作业时，常常要求二节臂先伸出，三节臂后伸出，而在收回吊臂时，则一般要求三节臂先缩回，二节臂后缩回，这主要是考虑到工程机械设备作业过程中伸缩构件的承载刚度等问题。[0004]一般而言，上述通过液控方式实现顺序伸缩的伸缩机构称为“液控式顺序伸缩机构”，其包括液压顺序控制系统、伸缩基准件以及各个伸缩构件等，其中所述液压顺序控制系统主要用于通过液控方式控制并驱动各个伸缩构件以实现顺序伸缩。[0005]图1显示现有技术中常用的一种液控式顺序伸缩机构的原理图，其中清楚显示了该液控式顺序伸缩机构所采用的液压顺序控制系统。[0006]参见图1所示，该液控式顺序伸缩机构包括液压顺序控制系统、伸缩基准件13、第一伸缩构件12以及第二伸缩构件11。为了便于描述，图1中的P称为进油油路，T称为回油油路，A称为第一工作油路，B称为第二工作油路，其实际的液压原理与称其为相应的油口是一致的。[0007]例如，对于伸缩支腿而言，伸缩基准件13 —般可以是机架(例如混凝土泵车的机架)，第一伸缩构件12可以是第一箱形支腿构件，而第二伸缩构件11则一般是可滑动地插入到所述第一箱形支腿构件内的第二箱形支腿构件。[0008]在图1中，所述液压顺序控制系统包括一个二级液压缸14(即本领域技术人员俗称的“二级套缸”)，公知地，二级液压缸具有套装的第一级液压缸和第二级液压缸，其中第一级液压缸的活塞杆兼作第二级液压缸的缸体，第二级液压缸的活塞杆一般作为对外的驱动件。在图ι所示的液压顺序控制系统中，二级液压缸14的第一级液压缸的无杆腔接口和有杆腔接口通过各自的工作油路A，B分别经由第一液控单向阀3和第二液控单向阀4连接于换向阀2(具体为图1中的多路换向阀的一个换向阀阀片)，该换向阀连接于进油油路P 和回油油路T，其中第一液控单向阀3的液控接口与工作油路B连通，第二液控单向阀4的液控接口与工作油路B连通。[0009]在此需要强调的是，在图1中，上述换向阀仅是多路换向阀中的一个换向阀阀片。 众所周知地，多路换向阀由多个换向阀组成。但是，对于本实用新型所述的液压顺序控制系统而言，该液压顺序控制系统实际上只需使用其中一个换向阀实现液压缸双向驱动的换向即可，并不需要使用整个多路换向阀，因此不应认为多路换向阀构成本实用新型所述的液压顺序控制系统的必要组成部分，否则会不适当地缩小本实用新型的保护范围。实际上，所述液压顺序控制系统完全可以适用单独的换向阀，而不必使用图1所示的多路换向阀。同样地，对于图1所示的多路换向阀的进油单元1实际上仅起到过压溢流的作用而已，就所述液压顺序控制系统的本质构思而言，只需提及其包括进油油路P和回油油路T，本领域技术人员自然会想到液压泵、油箱、溢流阀等常规结构。另外，对于用于实现液压缸双向驱动以实现伸缩的换向阀而言，实际应用中存在多种，最常用的是采用三位四通换向阀，本实用新型对此不作限制，只要其能够实现液压缸双向驱动以实现伸缩的作用即可，例如图1中所采用的换向阀就是一种非常规的三位六通换向阀，这主要是考虑到多路换向阀的进油油路向各个换向阀片供油的问题。[0010]在上述液控式顺序伸缩机构中，二级液压缸的外缸体与伸缩基准件13 (例如机架)固定连接，二级液压缸的第二级液压缸活塞杆与第二伸缩构件11 (例如第二箱形支腿构件)固定连接，第二伸缩构件11插入到第一伸缩构件12(例如第一箱形支腿构件)并能够在该第一伸缩构件12种作直线运动，当第二伸缩构件11运动到设定位置时，通过设置在第一伸缩构件12上的挡块带动该第一伸缩构件12 —起作直线运动，第一伸缩构件12插套于伸缩基准件13中并可作直线运动。[0011]以下简略描述图1所示的液控式顺序伸缩机构的操作过程[0012]第一，伸出过程当操作换向阀2至图1中的上位时，压力油通过进油单元1中的单向阀进入换向阀2并进入第一工作油路A，然后通过第一液控单向阀3进入二级液压缸的无杆腔，同时压力油通过控制油路打开第二液控单向阀4，二级液压缸的有杆腔的回油通过第二液控单向阀4经由第二工作油路B，并经由换向阀阀片2进入回油油路T，从而流回油箱，压力油推动二级液压缸的第一级液压缸的活塞杆(该第一级液压缸的活塞杆兼作第二级液压缸的缸体)和第二级液压缸的活塞杆一起伸出，当第一级液压缸的活塞杆伸出到位后，第二级液压缸的活塞杆通过所述二级液压缸的内部油路继续伸出到位，在此伸出的过程中，该第二级液压缸的活塞杆推动第二伸缩构件11 一起作直线运动，当第二伸缩构件 11运动到设定位置时，通过设置在第一伸缩构件12上的挡块带动该第一伸缩构件一起作直线运动，直到完成整个伸出过程。[0013]第二，收回过程当操作换向阀2至下位时，压力油通过进油单元1中的单向阀进入换向阀并流向第二工作油路，然后通过第二液控单向阀4进入二级液压缸的第一级液压缸的有杆腔，同时压力油通过控制油路打开第一液控单向阀3，二级液压缸的第一级液压缸的无杆腔的回油通过第一液控单向阀3和第一工作油路A经由换向阀2接通回油油路T， 从而流回油箱。压力油首先通过内部油路推动二级液压缸的第二级液压缸的活塞杆收回， 当收回到位后，第一级液压缸的活塞杆(该第一级液压缸的活塞杆兼作第二级液压缸的缸体)和第二级液压缸的活塞杆继续一起收回到位，在此收回的过程中，第二级液压缸的活塞杆带动第二伸缩构件11 一起作直线运动，当第二伸缩构件11运动到设定位置时，通过设置在第一伸缩构件12上的挡块带动件第一伸缩构件12 —起作直线运动，直到完成整个收回过程。[0014]上述现有技术的液压顺序控制系统及其液控式顺序伸缩机构具有如下缺点[0015]第一，在伸出过程中，只能先伸出第二伸缩构件11，然后才能伸出第一伸缩构件 12，当受到场地限制只能伸出部分伸缩构件时，往往只能伸出第二伸缩构件，由于第二伸缩构件11 一般插套到第一伸缩构件12内，因此横截面较小，伸缩机构的刚性常常不够，在负载较重时往往导致第二伸缩构件11的永久变形，从而导致整个顺序伸缩机构的报废。[0016]第二，在二级液压缸的伸出过程中，设计要求先伸出第一级液压缸，后伸出第二级液压缸，但是在实际应用中由于油压控制的不精确和内部油路的不合理，往往导致先伸出第二级液压缸，此时第一级液压缸的有杆腔油路有可能出现堵塞现象，导致第一级液压缸不能顺利伸出，于是第一级液压缸的无杆腔中的液压油压力进一步升高，由于第一液压缸的无杆腔作用面积是有杆腔作用面积的数倍，从而第一液压缸的有杆腔因增压作用，有杆腔压力也是无杆腔压力的数倍，有杆腔压力的急剧升高导致第一级液压缸的缸体涨大而变形，第一级液压缸的缸体报废，整个二级液压缸需返修更换。实际上，对于上述用于实现二级或三级伸缩的伸缩机构而言，采用这种结构过于复杂的二级液压缸不但成本较高，而且容易出现故障，这是完全没有必要的。[0017]有鉴于现有技术的上述缺陷，需要设计一种新型的液压顺序控制系统以及由该液压顺序控制系统控制的液控式顺序伸缩机构。实用新型内容[0018]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压顺序控制系统，该液压顺序控制系统能够有效地应用于液控式顺序伸缩机构，使得该液控式顺序伸缩机构具有显著改善的工作可靠性和安全性。[0019]在此基础上，本实用新型进一步所要解决的技术问题是提供一种液控式顺序伸缩机构，该液控式顺序伸缩机构具有显著改善的工作可靠性和使用安全性。[0020]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压顺序控制系统，包括连接于进油油路和回油油路的换向阀，该液压顺序控制系统还包括缸体彼此固定连接并且活塞杆相互平行且伸出方向相反的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的无杆腔接口依次经由第一单向顺序阀和第一液控单向阀连接于所述换向阀，所述第二液压缸的有杆腔接口依次经由第二单向顺序阀和第二液控单向阀连接于所述换向阀，所述第一液压缸的有杆腔接口连接于所述第二单向顺序阀与第二液控单向阀之间的油路，所述第二液压缸的无杆腔接口连接于所述第一单向顺序阀与第一液控单向阀之间的油路，所述第一液控单向阀的液控接口与所述第二液控单向阀的入口连通，所述第二液控单向阀的液控接口与所述第一液控单向阀的入口连通。[0021 ] 选择地，所述换向阀为多路换向阀中的一个换向阀阀片。[0022]具体选择地，所述换向阀为三位四通换向阀或三位六通换向阀。[0023]可选择地，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀形成为整体的双液控单向阀阀门。[0024]具体地，所述第一单向顺序阀包括并联的第一顺序阀和第一单向阀，所述第二单向顺序阀包括并联的第二顺序阀和第二单向阀。[0025]具体地，所述第一顺序阀的进油口与所述第一单向阀的反向油口连通，并且该第一顺序阀的出油口与所述第一单向阀的正向油口连通；所述第二顺序阀的进油口与所述第二单向阀的反向油口连通，并且该第二顺序阀的出油口与所述第一单向阀的正向油口连ο[0026]具体，所述第一单向顺序阀中的第一顺序阀的出油口与所述第一液压缸的无杆腔接口连通，进油口与所述第一液控单向阀的反向油口连通，该第一液控单向阀的正向油口连接于所述换向阀；所述第二单向顺序阀中的第二顺序阀的出油口与所述第二液压缸的有杆腔接口连通，进油口与所述第二液控单向阀的反向油口连通，该第二液控单向阀的正向油口连接于所述换向阀。[0027]可选择地，所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀中的第一和第二顺序阀为直动式顺序阀或先导式顺序阀。[0028]优选地，所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀分别形成为整体的单向顺序阀阀门。[0029]在上述液控顺序控制系统技术方案的基础上，本实用新型提供一种液控式顺序伸缩机构，包括液压顺序控制系统、沿伸缩方向位置固定的伸缩基准件、以及能够沿伸缩方向直线移动的第一伸缩构件和第二伸缩构件，其中，所述液压顺序控制系统为本实用新型上述任一技术方案的液压顺序控制系统，其中所述第二液压缸的活塞杆连接于所述伸缩基准件，所述第一液压缸的活塞杆连接于所述第二伸缩构件，并且所述第二液压缸的缸体和/ 所述第一液压缸的缸体连接于所述第一伸缩构件。[0030]优选地，所述第二伸缩构件能够直线移动地插套在所述第一伸缩构件内，所述第一伸缩构件能够直线移动地插套在所述伸缩基准件内。[0031]具体选择地，所述液控式顺序伸缩机构为液控式起重机伸缩吊臂，所述伸缩基准件为基本臂，所述第一伸缩构件为二级臂，所述第二伸缩构件为三级臂。[0032]具体选择地，所述液控式顺序伸缩机构为液控式伸缩支腿，所述伸缩基准件为机架，所述第一伸缩构件为第一箱形支腿构件，所述第二伸缩构件为第二箱形支腿构件。[0033]通过上述技术方案，本实用新型液压顺序控制系统和液控式顺序伸缩机构能够实现各个伸缩构件的顺序伸缩，在伸出过程中，可以先伸出第一伸缩构件，然后再伸出件第二伸缩构件，在收回过程中，可以先收回第二伸缩构件，然后再收回件第一伸缩构件，因此在本实用新型的伸缩机构受空间限制只能伸出部分伸缩构件时，通过伸出第一伸缩构件再伸出第二伸缩构件使所述伸缩机构可以具有更好的刚性，从而提高了本实用新型液控式顺序伸缩机构使用安全性和工作可靠性；此外，本实用新型采用两个液压缸，其加工比二级液压缸简单，工作更加安全可靠，故障率低，即使其中一个液压缸出现故障，也只需维修该液压缸，从而降低了成本，进一步提高了本实用新型伸缩机构的使用安全性和工作可靠性。[0034]本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
[0035]下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式
。在附图中[0036]图1是现有技术的液控式顺序伸缩机构的原理示意图，其中显示了该液控式顺序伸缩机构所采用的液压顺序控制系统。[0037]图2是本实用新型具体实施方式
的液控式顺序伸缩机构的原理示意图，其中显示了该具体实施方式
的液控式顺序伸缩机构所采用的液压顺序控制系统。[0038]附图标记说明[0039]1进油单元；2换向阀； 4第二液控单向阀；[0040] 3第一液控单向阀；[0041]5第一顺序阀[0042]7第二顺序阀[0043]9第二液压缸6第一单向阀； 8第二单向阀； 10第一液压缸； 12第一伸缩构件； 14 二级液压缸； B第二工作油路； T回油油路。[0044]11第二伸缩构件；[0045]13伸缩基准件；[0046]A第一工作油路；[0047]P进油油路；具体实施方式
[0048]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式
。[0049]首先需要说明的是，本实用新型的液压顺序控制系统属于液压领域，对于该领域的技术人员而言，液压系统的实质性技术构思在于液压连接关系，而并不在于其具体的机械结构，例如在所述液压顺序控制系统中所使用的阀门的具体结构。当然，对于本实用新型的液控式顺序伸缩机构而言，由于其涉及到各个伸缩构件的布置连接关系，因此这些伸缩构件与所述液压顺序控制系统的液压缸的连接关系对本实用新型而言在下文的描述中将予以说明。另外，对于本实用新型下文所述的伸缩基准件13、第一伸缩构件12以及第二伸缩构件11，在本实用新型的液控式顺序伸缩机构应用于不同的场合时，其可能具有不同的结构形式，例如在用于起重机吊臂时，伸缩基准件13 —般为基本臂，第一伸缩构件12为二级臂，第二伸缩构件11为三级臂；再如在用于箱形伸缩支腿时，伸缩基准件13 —般可以为机架(具体可以为形成在机架上箱体)，第一伸缩够构件12为第一箱形支腿构件，第二伸缩构件11为第二箱形支腿构件。总之，本实用新型的液控式顺序伸缩机构可以应用到不同的具体伸缩装置上，相应的伸缩基准件13、第一伸缩构件12以及第二伸缩构件11也具有不同的结构形式和名称，但是无论其如何应用，只要其属于本实用新型的技术构思，均不能脱离本实用新型的保护范围。附加说明的是，上述伸缩基准件13、第一伸缩构件12以及第二伸缩构件11在实际应用时一般采用依次套装的连接关系，但是这不是必须的，在一些应用场合，伸缩基准件13、第一伸缩构件12以及第二伸缩构件11也不一定形成套装关系，本实用新型对此不作限制。[0050]此外，如上所述，本实用新型的液压顺序控制系统尽管在图示的实施方式中采用了多路换向阀中的一个换向阀阀片，但所述液压顺序控制系统完全可以适用单独的换向阀，而不必使用图示的多路换向阀。同样地，对于图示的多路换向阀的进油单元1实际上仅起到过压溢流的作用而已，在所述液压顺序控制系统中，只需要提及其包括进油油路P和回油油路T，本领域技术人员自然会想到液压泵、油箱、溢流阀等常规结构，而无需赘述。[0051]以下参照图2描述本实用新型液控顺序控制系统以及液控式顺序伸缩机构的具体实施方式
。8[0052]如图2所示，该具体实施方式
的液控式顺序伸缩机构包括液控顺序控制系统以及伸缩构件，具体地，所述伸缩构件包括伸缩基准件13、第一伸缩构件12以及第二伸缩构件 11。[0053]图2所示的液压顺序控制系统包括第一液压缸10和第二液压缸9，该第一液压缸 10和第二液压缸9的缸体彼此固定连接，并且第一液压缸10的活塞杆与第二液压缸9的活塞杆相互平行且伸出方向相反，其中第一液压缸10的无杆腔接口通过第一工作油路A经由第一单向顺序阀和第一液控单向阀3连接于换向阀1，第二液压缸9的有杆腔接口通过第二工作油路B经由第二单向顺序阀和第二液控单向阀4连接于换向阀1，并且第一液压缸10 的有杆腔接口连接到第二单向顺序阀与第二液控单向阀4之间的第二工作油路B上，第二液压缸9的无杆腔接口连接到第一单向顺序阀与第一液控单向阀3之间的第一工作油路A 上，其中，所述第一液控单向阀3的液控接口与所述第二液控单向阀4的入口连通，所述第二液控单向阀4的液控接口与所述第一液控单向阀3的入口连通。，所述换向阀1连接于进油油路P和回油油路T。[0054]在本实用新型的液压顺序控制系统中，换向阀1优选地可以是多路换向阀中的一个换向阀阀片，这主要是考虑到工程机械设备的液压系统中大多设有多路换向阀，因此本实用新型的液压顺序控制系统可以方便地使用其中的一个换向阀阀片，而无需单独设置换向阀。换向阀1常用的是三位四通换向阀，但本实用新型对此不作限制，只要其能够实现液压缸伸缩动作时的进油回油的换向即可，例如图2中所采用的换向阀就是一种非常规的三位六通换向阀，这主要是考虑到多路换向阀的进油油路向各个换向阀片供油的问题。另外， 有关换向阀1的各个工作接口与相应油路的对应连接关系，这对于本领域技术人员是熟知的，在此不再赘述。[0055]此外，图2中的第一单向顺序阀由第一顺序阀5和第一单向阀6并联而成，第二单向顺序阀由第二顺序阀7和第二单向阀8并联而成，这是显然地，公知地，单向顺序阀就是由顺序阀和单向阀并联而成，因此只要提及单向顺序阀或单向顺序阀，本领域技术人员自然能够知悉其具体的元件组成，公知地，在第一单向顺序阀中，所述第一顺序阀5的进油口与所述第一单向阀6的反向油口连通，并且该第一顺序阀5的出油口与所述第一单向阀 6的正向油口连通；在第二单向顺序阀中，所述第二顺序阀7的进油口与所述第二单向阀8 的反向油口连通，并且该第二顺序阀7的出油口与所述第一单向阀8的正向油口连通。附加说明的是，单向阀公知地具有正向导通、反向截止的功能，正向油口和反向油口对于本领域技术人员是熟知的技术特征，其中具有足够压力的液压油从正向油口进入单向阀能够导通，而从反向油口进入单向阀则无法导通。优选地，所述第一顺序阀5和第二顺序阀7可以为直动式顺序阀或先导式顺序阀，其中，如果采用先导式顺序阀，该先导式顺序阀的液控接口一般可以连接到本实用新型的液压顺序控制系统所连接的工程机械设备的液压系统中的相应的液控油路(例如液压泵所输出的液压油经由减压阀减压后所形成的液控油路)此外，第一顺序阀5和第一单向阀6可以形成为整体结构的单向顺序阀阀门，第二顺序阀7和第二单向阀8也可以形成为整体结构的单向顺序阀阀门。同时，需要说明的是，具有图2所示液压连接关系的两个液控单向阀如果成形为一个整体阀门，本领域技术人员称之为“双液控单向阀”，但其本质的液压连接关系是相同的，也就是说，所述第一液控单向阀3的液控接口与所述第二液控单向阀4的入口连通，所述第二液控单向阀4的液控接口与所述第一液控单向阀3的入口连通。[0056]此外，上述技术方案中的油口连接关系，对于本领域技术人员而言相应阀门的油口连接关系基本按照工作油路的进油、回油方向连接即可，具体地，所述第一单向顺序阀中的第一顺序阀5的出油口与所述第一液压缸10的无杆腔接口连通，进油口与所述第一液控单向阀3的反向油口连通，该第一液控单向阀3的正向油口连接于所述换向阀；所述第二单向顺序阀中的第二顺序阀7的出油口与所述第二液压缸9的有杆腔接口连通，进油口与所述第二液控单向阀4的反向油口连通，该第二液控单向阀4的正向油口连接于所述换向阀。[0057]如上所述，本实用新型的液控式顺序伸缩机构包括上述液压顺序控制系统和相应的伸缩构件，其中该液压顺序控制系统的第一液压缸10和第二液压缸9与相应的伸缩构件存在连接关系，具体地，第二液压缸9的活塞杆连接于伸缩基准件13，第二液压缸9的缸体连接于第一伸缩构件12，由于第一液压缸10的缸体和第二液压缸9的缸体固定连接，因此第一液压缸10的缸体相对于第一伸缩构件12的位置也就相应固定(当然第二液压缸9的缸体和/或所述第一液压缸10的缸体同时或可选择地连接于所述第一伸缩构件12也是可以的)，第一液压缸10的活塞杆连接于第二伸缩构件11。此外，常规地，第二伸缩构件11 插套在第一伸缩构件12中并能够作直线运动，第一伸缩构件12插套在伸缩基准件13内并能够作直线运动。[0058]以下参照图1简略描述本实用新型的液压顺序控制系统的操作过程以及所述液控式顺序伸缩机构的伸缩过程。[0059]第一，伸出过程当操作换向阀2至图2中的上位时，压力油通过进油油路P进入换向阀2，经由换向阀2沿第一工作油路A通过第一液控单向阀3进入第二液压缸9的无杆腔，同时压力油通过控制油路打开第二液控单向阀4，(此时第一单向顺序阀中的第一顺序阀5由于压力未达到开启压力而处于关闭状态)，由于第二液压缸9的活塞杆与伸缩基准件13连接，伸缩基准件13沿伸缩方向的位置相对固定而不能运动，因此第二液压缸9的无杆腔中的压力油推动第二液压缸9的缸体并带动第一伸缩构件12 —起向左伸出，第二液压缸9的有杆腔中的液压油经由第二工作油路B通过第二单向阀8以及第二液控单向阀4 进入换向阀2，并通过换向阀接通回油油路T从而流回油箱，当第二液压缸9的伸出行程完成后，由于进油油路P不断进油，因此压力油压力升高，从而打开第一单向顺序阀中的第一顺序阀5，压力油通过第一顺序阀5进入第一液压缸10的无杆腔，由于第一液压缸10的缸体与第二液压缸9的缸体相互固定，压力油推动第一液压缸10的活塞杆和第二伸缩构件11 一起向左伸出，第一液压缸10的有杆腔中的液压油通过第二液控单向阀4和换向阀2经由回油油路T流回油箱。[0060]如上所述，本实用新型的液控式顺序伸缩机构的伸出得以完成，在实际使用过程中，也可以根据需要只完成第二液压缸9的缸体和第一伸缩构件12的伸出过程，即在第二液压缸9的缸体和第一伸缩构件12伸出到位后，将换向阀2切换到中位，停止供油，使得第二液压缸9实现自锁。[0061]第二，收回过程当操作换向阀2至下位时，压力油通过进油油路经由换向阀2进入第二工作油路B，压力油通过第二液控单向阀4进入第一液压缸10的有杆腔，同时压力油通过控制油路打开第一液控单向阀3，(此时第二单向顺序阀中的第二顺序阀7由于油压未达到开启压力而处于关闭状态)，因此进入第一液压缸10的有杆腔中的压力油推动第一液压缸10的活塞杆和第二伸缩构件11 一起向右收回，第一液压缸10的无杆腔中的液压油通过件第一单向阀6和第一液控单向阀3进入换向阀2，并通过换向阀2接通回油油路T流回油箱，当第一液压缸10的收回行程完成后，压力油压力升高打开第二单向顺序阀中的第二顺序阀7，压力油通过第二顺序阀7进入第二液压缸9的有杆腔，由于第二液压缸9的活塞杆与沿伸缩方向位置相对固定的伸缩基准键13连接而不能运动，压力油推动第二液压缸9 的缸体和第一伸缩构件12—起向右收回，第二液压缸9的无杆腔中的液压油通过第一液控单向阀3和换向阀2经由换向阀2进入回油油路T从而流回油箱。[0062]通过以上描述，本实用新型的液压顺序控制系统和液控式顺序伸缩机构的主要技术要点在于第一，实现了各个伸缩构件的顺序伸缩，在伸出过程中，先伸出第一伸缩构件 12，然后再伸出第二伸缩构件11，在收回过程中，先收回第二伸缩构件，然后再收回第一伸缩构件；第二，当本实用新型的伸缩机构受空间限制只能伸出部分伸缩构件时，伸出第一伸缩构件比伸出第二伸缩构件使所述伸缩机构具有更好的刚性，从而提高了使用的安全性。 第三，采用顺序阀控制第一液压缸和第二液压缸的动作顺序。[0063]由上描述可以看出，本实用新型液压顺序控制系统和液控式顺序伸缩机构优点在于第一，实现了各个伸缩构件的顺序伸缩，在伸出过程中，先伸出第一伸缩构件，然后再伸出件第二伸缩构件，在收回过程中，先收回第二伸缩构件，然后再收回第一伸缩构件，当本实用新型的伸缩机构受空间限制只能伸出部分伸缩构件时，伸出第一伸缩构件再伸出第二伸缩构件使所述伸缩机构具有更好的刚性，从而提高了本实用新型液控式顺序伸缩机构使用安全性和工作可靠性；第二，本实用新型采用两个液压缸，其加工比二级液压缸简单，工作更加安全可靠，故障率低，即使其中一个液压缸出现故障，也只需维修该液压缸，从而降低了成本，进一步提高了本实用新型伸缩机构的使用安全性和工作可靠性。[0064]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如，可以将图2 所示液压控制系统中连接的第一液控单向阀3和第二液控单向阀改变为整体式双液控单向阀阀门。此外，需要附加说明的是，在本实用新型具体实施方式
的描述中，出于清楚描述的目的使用了“第一”、“第二”等顺序词，但是这并不代表相应构件之间的存在实质性结构的区别，而多数仅是为了更加清楚地帮助本领域技术人员理解本实用新型，因此其不应当构成对本实用新型保护范围的限制。[0065]另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。[0066]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.液压顺序控制系统，包括连接于进油油路(P)和回油油路(T)的换向阀(1)，其特征在于，该液压顺序控制系统还包括缸体彼此固定连接并且活塞杆相互平行且伸出方向相反的第一液压缸(10)和第二液压缸(9)，所述第一液压缸(10)的无杆腔接口依次经由第一单向顺序阀和第一液控单向阀(3) 连接于所述换向阀(1)，所述第二液压缸(9)的有杆腔接口依次经由第二单向顺序阀和第二液控单向阀(4)连接于所述换向阀(1)，所述第一液压缸(10)的有杆腔接口连接于所述第二单向顺序阀与第二液控单向阀(4)之间的油路，所述第二液压缸(9)的无杆腔接口连接于所述第一单向顺序阀与第一液控单向阀C3)之间的油路，所述第一液控单向阀(3)的液控接口与所述第二液控单向阀的入口连通，所述第二液控单向阀的液控接口与所述第一液控单向阀(3)的入口连通。
2.根据权利要求1所述的液压顺序控制系统，其特征在于，所述换向阀( 为多路换向阀中的一个换向阀阀片。
3.根据权利要求1所述的液压顺序控制系统，其特征在于，所述换向阀(2)为三位四通换向阀或三位六通换向阀。
4.根据权利要求1所述的液压顺序控制系统，其特征在于，所述第一液控单向阀(3)和所述第二液控单向阀(4)形成为整体的双液控单向阀阀门。
5.根据权利要求1所述的液压顺序控制系统，其特征在于，所述第一单向顺序阀包括并联的第一顺序阀( 和第一单向阀(6)，所述第二单向顺序阀包括并联的第二顺序阀(7) 和第二单向阀(8)。
6.根据权利要求5所述的液压顺序控制系统，其特征在于，所述第一顺序阀(5)的进油口与所述第一单向阀(6)的反向油口连通，并且该第一顺序阀(5)的出油口与所述第一单向阀(6)的正向油口连通；所述第二顺序阀(7)的进油口与所述第二单向阀(8)的反向油口连通，并且该第二顺序阀(7)的出油口与所述第一单向阀(8)的正向油口连通。
7.根据权利要求5所述的液压顺序控制系统，其特征在于，所述第一单向顺序阀中的第一顺序阀(5)的出油口与所述第一液压缸(10)的无杆腔接口连通，进油口与所述第一液控单向阀(3)的反向油口连通，该第一液控单向阀(3)的正向油口连接于所述换向阀；所述第二单向顺序阀中的第二顺序阀(7)的出油口与所述第二液压缸(9)的有杆腔接口连通， 进油口与所述第二液控单向阀的反向油口连通，该第二液控单向阀的正向油口连接于所述换向阀。
8.根据权利要求5所述的液压顺序控制系统，其特征在于，所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀中的第一和第二顺序阀(5，7)为直动式顺序阀或先导式顺序阀。
9.根据权利要求1所述的液压顺序控制系统，其特征在于，所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀分别形成为整体的单向顺序阀阀门。
10.液控式顺序伸缩机构，包括液压顺序控制系统、沿伸缩方向位置固定的伸缩基准件 (13)、以及能够沿伸缩方向直线移动的第一伸缩构件(12)和第二伸缩构件(11)，其特征在于，所述液压顺序控制系统为根据权利要求1至9中任一项所述的液压顺序控制系统，其中所述第二液压缸(9)的活塞杆连接于所述伸缩基准件(13)，所述第一液压缸(10)的活塞杆连接于所述第二伸缩构件(11)，并且所述第二液压缸(9)的缸体和/所述第一液压缸(10) 的缸体连接于所述第一伸缩构件(12)。
11.根据权利要求10所述的液控式顺序伸缩机构，其特征在于，所述第二伸缩构件 (11)能够直线移动地插套在所述第一伸缩构件(12)内，所述第一伸缩构件能够直线移动地插套在所述伸缩基准件(1 内。
12.根据权利要求11所述的液控式顺序伸缩机构，其特征在于，所述液控式顺序伸缩机构为液控式起重机伸缩吊臂，所述伸缩基准件(13)为基本臂，所述第一伸缩构件(12)为二级臂，所述第二伸缩构件(11)为三级臂。
13.根据权利要求11所述的液控式顺序伸缩机构，其特征在于，所述液控式顺序伸缩机构为液控式伸缩支腿，所述伸缩基准件(13)为机架，所述第一伸缩构件(12)为第一箱形支腿构件，所述第二伸缩构件(11)为第二箱形支腿构件。
专利摘要液压顺序控制系统，包括换向阀(1)、第一液压缸(10)和第二液压缸(9)，所述第一液压缸(10)和第二液压缸(9)的工作顺序通过第一单向顺序阀和第二单向顺序阀进行控制。此外，本实用新型还提供一种液控式顺序伸缩机构。本实用新型的液压顺序控制系统和顺序伸缩机构能够实现各个伸缩构件的顺序伸缩，在所述伸缩机构受到空间限制只能伸出部分伸缩构件时，通过伸出第一伸缩构件再伸出第二伸缩构件使所述伸缩机构可以具有更好的刚性，从而提高了本实用新型液控式顺序伸缩机构使用安全性和工作可靠性；此外，本实用新型采用两个液压缸，工作更加安全可靠，故障率低，进一步提高了本实用新型伸缩机构的使用安全性和工作可靠性。
文档编号F15B11/20GK202326479SQ201120457409
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者唐刚明, 胡帮明 申请人:湖南特力液压有限公司