专利名称：一种动静液套装的转向油缸的制作方法
技术领域：
一种动静液套装的转向油缸技术领域[0001]本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种动静液套装的转向油缸。
背景技术：
[0002]目前，超长特种汽车转向系统多为仅前两桥转向，转弯直径大，机动能力差,转向时其余车桥有较大侧移，轮胎磨损较大，重载特种车尤为明显。目前市场上具有多桥转向功能的特种汽车转向系统多为电液伺服转向系统，大多采用杆系或传感器反馈。采用传感器反馈方式可靠性较低，电控系统出现故障时，易出现严重事故；采用杆系反馈方式，杆系之间的间隙和变形影响转向精度，而且杆系比较复杂，空间所限，不易安装。目前正在研究的超长特种汽车全轮转向的机液伺服转向系统中，亟需研发一种新型的动静液套装的转向油缸，以克服杆系或传感器反馈带来的技术缺陷，由静液系统中不可压缩的油液来反馈车轮转角信号，既能有效地消除了机械间隙，又能提高了精度和可靠性，简化结构。[0003]经查，目前国内外均无此种动液缸和静液缸套装结构的转向油缸。发明内容[0004]本实用新型目的是为解决超长特种汽车转向液压系统中，如何将转角信号简单可靠精确地传递给伺服机构的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案为，一种动静液套装的转向油缸，是由动液油缸和静液油缸采用套装的组合结构；其中，静液油缸由动液油缸活塞杆、静液油缸活塞杆、左导向套、右导向套、套筒及挡板围成，并形成静液油缸静A腔和静液油缸静B腔；动液油缸由动液缸体、动液油缸活塞杆、中端盖及右端盖围成，并形成动液油缸动B腔和动液油缸动A腔；静液油缸同轴设置在动液缸体内，其两端分别压入静液缸体、右端盖；静液缸体左端面固定连接有左联支耳，左联支耳与外部车架安装固定；静液油缸活塞杆同轴套装在动液油缸活塞杆内，其左端面通过与螺盖的螺纹联接固定在配油盘上；套筒为静液油缸的缸体，其左右两端面同时固定有左导向套和右导向套；左导向套与动液油缸活塞杆通过螺纹联接成为一体；动液油缸动A腔的油口通过配油盘及静液油缸活塞杆上的两个深长孔分别与静液油缸静A腔和静液油缸静B腔贯通。[0006]所述静液油缸活塞杆的左端面和螺盖之间设置有防松片。[0007]在本实用新型中，动静液套装的转向油缸是超长特种汽车全轮转向的机液伺服转向系统的核心部件，即是实现车轮转向的执行机构，又是将转向转角信号反馈给伺服机构的发讯机构；通过组合油缸的静液腔将动液油缸的位移信号反馈给伺服机构，从而形成一个转向位置闭环控制系统；由静液系统中不可压缩的油液来反馈车轮转角信号，有效地消除了机械间隙，提高了精度和可靠性，简化了结构。
[0008]图I为一种动静液套装的转向油缸的原理图。[0009]图2为一种动静液套装的转向油缸的结构图。[0010]图中，I.动液油缸动B腔，2.动液油缸动A腔，3-静液油缸静A腔，4.静液油缸静 B腔，5.动液油缸活塞杆，6.静液油缸活塞杆，7.左联支耳，8.螺盖，9.防松片，10.配油盘，11.静液缸体，12.左导向套，13.套筒，14.中端盖，15.右导向套，16.挡板，17.动液缸体， 18.右端盖。
具体实施方式
[0011]
以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步描述。[0012]一种动静液套装的转向油缸，是由动液油缸和静液油缸采用套装的组合结构，如图2所示；其中，静液油缸由动液油缸活塞杆5、静液油缸活塞杆6、左导向套12、右导向套 15、套筒13及挡板16围成，并形成静液油缸静A腔3和静液油缸静B腔4 ;动液油缸由动液缸体16、动液油缸活塞杆5、中端盖14及右端盖9围成，并形成动液油缸动B腔I和动液油缸动A腔2 ;静液油缸同轴设置在动液缸体17内，其两端分别压入静液缸体11、右端盖18 ； 静液缸体11左端面固定连接有左联支耳7，左联支耳7与外部车架安装固定；静液油缸活塞杆6同轴套装在动液油缸活塞杆5内，其左端面压上防松片9后，通过与螺盖8的螺纹联接固定在配油盘10上，防止静液油缸活塞杆6活动；套筒13为静液油缸的缸体，其左右两端面同时固定有左导向套12和右导向套15 ;左导向套12与动液油缸活塞杆5通过螺纹联接成为一体；动液油缸动A腔2的油口通过配油盘10及静液油缸活塞杆6上的两个深长孔分别与静液油缸静A腔3和静液油缸静B腔4贯通；[0013]上述动静液套装的转向油缸，其装配过程如下首先把右导向套15、挡板16同轴装配在动液油缸活塞杆5的左侧宽孔径通孔的右端，然后在动液油缸活塞杆5中，右导向套 15、挡板16的左侧压入套筒13，在套筒13中压入静液油缸活塞杆6，然后在套筒13两端分别设置左导向套12、挡板16，完成静液油缸的装配。将装配好的静液油缸同轴套入动液缸体17之后，在动液缸体17的两端分别压入静液缸体11、右端盖18，然后将防松片9压入6 的左端面，防松片9的左端装配螺盖8，通过旋紧螺盖8将防松片9、静液油缸活塞杆6固定， 再在11静液缸体的左端面通过螺栓固定连接左联支耳7。[0014]其运行过程如图I、图2所示，通过动液油缸活塞杆5右侧的内螺纹与不同结构的转向杆系进行联接；在压力油驱动下，动液油缸活塞杆5实现往复运动，使转向桥组实现转向；动液油缸为转向轮组提供液压助力，静液油缸为伺服机构精确地传递转向信号，使转向系统形成一个闭环位置控制系统，静液油缸充满具有一定压力的液压油，当动液油缸活塞杆5伸缩实现助力转向的同时，动静液油缸活塞杆6之间的静液油缸两腔容积同时随之变化，通过静液油缸中不可压缩的油液发出动液油缸的位移信号；车轮左转时，当经过伺服机构控制后的压力油进入转向油缸的动液油缸动A腔2时，动液油缸活塞杆5伸出，推动转向桥组实现左转；同时，由动液油缸活塞杆5和静液油缸活塞杆6之间的静液油缸静B腔4容积减小，挤出液压油，静液油缸静A腔3容积增大，吸进液压油，从而将动液油缸的动液油缸活塞杆5位移信号传递给伺候机构；车轮右转时，当经过伺服机构控制后的压力油进入组合油缸动液油缸动B腔I时，动液油缸活塞杆5伸出，推动转向桥组实现右转；同时，由动液油缸活塞杆5和静液油缸活塞杆6之间的静液油缸静A腔3容积减小，挤出液压油，静液油缸静B腔4容积增大，吸进液压油，从而将动液油缸的动液油缸活塞杆5位移信号传递给伺候机构。[0015]上述动静液套装的转向油缸经过多批次大批量生产和长时间的反复使用，该组合油缸反馈精度很高，简化了转向系统，且十分可靠。[0016]上面对本实用新型的实施例对作了详细说明，上述实施方式仅为本实用新型的最优实施例，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
权利要求1.一种动静液套装的转向油缸，其特征在于是动液油缸和静液油缸采用套装的组合结构；其中，静液油缸由动液油缸活塞杆(5)、静液油缸活塞杆(6)、左导向套(12)、右导向套(15)、套筒(13)及挡板(16)围成，并形成静液油缸静A腔(3)和静液油缸静B腔(4);动液油缸由动液缸体(16)、动液油缸活塞杆(5)、中端盖(14)及右端盖(9)围成，并形成动液油缸动B腔(I)和动液油缸动A腔(2);静液油缸同轴设置在动液缸体(17)内，其两端分别压入静液缸体(11)、右端盖(18);静液缸体(11)左端面固定连接有左联支耳(7)，左联支耳(7)与外部车架安装固定；静液油缸活塞杆(6)同轴套装在动液油缸活塞杆(5)内，其左端面通过与螺盖(8)的螺纹联接固定在配油盘(10)上；套筒(13)为静液油缸的缸体，其左右两端面同时固定有左导向套(12)和右导向套(15);左导向套(12)与动液油缸活塞杆(5)通过螺纹联接成为一体；动液油缸动A腔(2)的油口通过配油盘(10)及静液油缸活塞杆(6)上的两个深长孔分别与静液油缸静A腔(3)和静液油缸静B腔(4)贯通。
2.如权利要求I所述的一种动静液套装的转向油缸，其特征在于静液油缸活塞杆(6)的左端面和螺盖(8)之间设置有防松片(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种动静液套装的转向油缸，是动液油缸和静液油缸采用套装的组合结构；静液油缸由动液油缸活塞杆(5)、静液油缸活塞杆(6)、左导向套(12)、右导向套(15)、套筒(13)及挡板(16)围成，并形成静液油缸静A腔(3)和静液油缸静B腔(4)；动液油缸由动液缸体(16)、动液油缸活塞杆(5)、中端盖(14)及右端盖(9)围成，并形成动液油缸动B腔(1)和动液油缸动A腔(2)。通过组合油缸的静液腔将动液油缸的位移信号反馈给伺服机构，从而形成一个转向位置闭环控制系统；由静液系统中不可压缩的油液来反馈车轮转角信号，有效地消除了机械间隙，提高了精度和可靠性，简化了结构。
文档编号F15B15/08GK202811613SQ201220494390
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者蒙小苏, 陈建有, 周燕, 谢文建, 闫红宾, 王海涛, 何寥 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院