专利名称：一种柔性卸荷的液压系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压系统，尤其涉及一种柔性卸荷的液压系统。
背景技术：
目前，液压缸的卸荷主要采用充液阀或者比例阀进行卸荷。充液阀卸荷采用小阀芯卸荷后大阀芯开启，达到主缸卸荷的目的，由于由液压力打开小阀芯后再打开大阀芯，工作时阀芯的开度由制造参数确定，工作时无法控制；液压系统冲击大，元件的使用寿命都有影响。而采用比例阀进行卸荷，可以设置卸荷压力曲线，但是硬件成本很高，且对使用环境要求较高，特别是对液压油的清洁度要求高，在液压油清洁度不够高的场合下不适用，影响了产品的使用范围。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供结构简单、使用范围广的一种柔性卸荷的液压系统。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案，一种柔性卸荷的液压系统，包括主缸、油箱、电机、油泵，压力控制机构、压制油路、卸荷油路及回程油路，其特征在于:所述卸荷油路包括电磁阀、节流阀组及卸荷阀，所述电磁阀用于打开所述卸荷阀进行卸荷，所述节流阀组与所述卸荷阀相连，调节所述卸荷阀的背压压力，控制所述卸荷阀打开的速度。优选的，所述卸荷阀包括阀体、阀套、阀芯，所述阀体包括进油腔及出油腔，所述阀芯穿设在所述阀套内，并通过弹簧与压盖压紧在所述阀体内，所述阀体设有与所述进油腔连通的圆锥孔，所述阀芯端部设有圆锥部，所述阀芯沿其轴线运动，所述圆锥部启闭所述圆锥孔，所述阀芯的侧壁与所述阀套之间形成狭窄的环形流道。所述阀芯包括从所述圆锥部沿其轴线方向延伸的锥部及设在所述锥部上方的圆柱部，所述环形流道由所述阀套的内壁与所述锥部及所述圆柱部的外壁共同形成。优选的，所述阀芯包括从所述圆锥部沿其轴线方向延伸的锥部，所述环形流道由所述阀套的内壁与所述锥部共同形成。优选的，其特征在于:所述锥部的锥角为10° -60°。优选的，所述节流阀组包括第一节流阀及第二节流阀，所述第一节流阀与所述卸荷阀连接，所述第二节流阀与所述电磁阀相连。优选的，所述压力控制机构用于调节所述压制油路的进油压力及所述回程油路的进油压力，所述压力控制机构包括系统压力阀及远控系统压力阀。优选的，所述压制油路包括进油通路及回油通路，所述进油通路包括电磁阀及插装阀，所述插装阀在所述电磁阀的作用下打开，介质通过所述插装阀流入所述主缸的上腔，介质推动主缸内的执行元件运动，所述主缸的下腔内的介质通过回油通路流回所述油箱。优选的，所述回油通路包括插装阀、插装阀、电磁阀及电磁阀，所述电磁阀用于控制所述插装阀的启闭，所述电磁阀用于控制所述插装阀的启闭。
优选的，所述回程油路包括进油路及充液阀，所述进油路包括电磁阀及插装阀，所述插装阀在所述电磁阀的作用下打开，介质通过所述插装阀流入所述主缸的下腔，介质推动所述主缸内的执行元件运动,所述主缸的上腔内的介质通过充液阀流回所述油箱。本发明一种柔性卸荷的液压系统，在卸荷油路中加入电磁阀、节流阀组及卸荷阀，所述电磁阀用于打开所述卸荷阀进行卸荷，所述节流阀组用于在所述卸荷阀卸荷过程中调节背压压力，控制所述卸荷阀打开的速度，实现柔性卸荷，油路简单，适用范围广。
下面结合附图对本发明作进一步说明:图1为本发明实施例的一种柔性卸荷的液压系统示意图；图2为本发明实施例的的卸荷阀的结构示意图；图3为图2中A处放大图。
具体实施例方式如图1至图3所示，一种柔性卸荷的液压系统，包括主缸32、油箱2、电机3、油泵1，压力控制机构、压制油路、卸荷油路及回程油路所述卸荷油路包括电磁阀23、节流阀组及卸荷阀21，所述电磁阀23用于打开所述卸荷阀21进行卸荷，所述节流阀组与所述卸荷阀相连，调节所述卸荷阀21的背压压力，控制所述卸荷阀21打开的速度。所述卸荷阀21包括阀体211、阀套212、阀芯213，所述阀体包括进油腔214及出油腔215，所述阀芯213穿设在所述阀套212内，并通过弹簧219与压盖220压紧在所述阀体211内，所述阀体设有与所述进油腔214连通的圆锥孔217，所述阀芯213端部设有圆锥部216，所述阀芯213沿其轴线运动，所述圆锥部216启闭所述圆锥孔217，所述阀芯213的侧壁与所述阀套212之间形成狭窄的环形流道218。所述圆锥部216的锥角为10° -60°。本方案环形流道218的第一实施例:所述阀芯213包括从所述圆锥部216沿其轴线方向延伸的锥部2131及设在所述锥部2131上方的圆柱部2132，所述环形流道由所述阀套212的内壁与所述锥部2131及所述圆柱部2132的外壁共同形成。本方案环形流道218的第二实施例:所述阀芯213包括从所述圆锥部216沿其轴线方向延伸的锥部2131，所述环形流道由所述阀套212的内壁与所述锥部2131共同形成。上述两个不同的环形流道218的实施例中，所述阀芯213的形状不同，所形成的环形流道218的截面积也不相等，环形流道的截面积的变化量就是代表卸荷速度的快慢，可以根据实际需设置不同形状的阀芯213来调整所述卸荷阀21的卸荷速度的目的，适应不同的使用需求。上述两个实施例中，所述锥部2131的锥角均为α，10° < α <60°因为要在所述阀芯213的侧壁与所述阀套212之间形成所述环形流道218，所述阀芯213要比现有技术中卸荷阀的阀芯长，以使阀芯213的侧壁要有足够的空间用于设置所述环形流道218。因为阀芯在运动过程中，环形流道的截面积随着卸荷阀21的阀芯213的开度(运动距离)越长变得越大。这样，较长的阀芯213的控制行程相应加长，对于卸荷过程中调节量就大，就可以有效消除或降低卸荷冲击。卸荷开始时，电磁阀23控制所述卸荷阀打开，液压油油通过节流阀22、24流回油箱，先预设好所述节流阀22及所述节流阀24的开度，电磁阀刚打开时，荷阀21的阀芯213在内压作用下向后移动，由于受到节流的作用，运动速度较慢，若果此时发现卸荷速度快，可以调节节流阀22、节流阀24的开度，使所述节流阀22、节流阀24的开度变小，反之过慢也可以调。采用两个节流阀调接背压，能够调节的范围变大，人工调节的难度减小。所述压力控制机构用于调节所述压制油路的进油压力及所述回程油路的进油压力，所述压力控制机构包括系统压力阀4及远控系统压力阀5。所述压制油路包括进油通路及回油通路，所述进油通路包括电磁阀19及插装阀14，所述电机2驱动所述油泵I产生高压液体，在所述系统压力阀4及远控系统压力阀5的共同调节作用下，产生所需油压的液压油，所述插装阀14在所述电磁阀19的作用下打开，介质通过所述插装阀14流入所述主缸32的上腔，介质推动所述主缸32内的执行元件运动，执行元件带动滑块31下行，进行压制，所述主缸32的下腔内的介质通过回油通路流回所述油箱2。具体的，所述回油通路包括插装阀11、插装阀12、电磁阀16及电磁阀17，所述电磁阀16用于控制所述插装阀11的启闭，所述电磁阀17用于控制所述插装阀12的启闭。液压油通过所述插装阀11和所述插装阀12回到油箱2。所述回程油路包括进油路及充液阀33，所述进油路包括电磁阀18及插装阀13，所述插装阀13在所述电磁阀18的作用下打开，介质通过所述插装阀13流入所述主缸32的下腔，介质推动所述主缸32内的执行元件运动，所述主缸32的上腔内的介质通过充液阀33流回所述油箱2。完成一个工作循环。
权利要求
1.一种柔性卸荷的液压系统，包括主缸(32)、油箱(2)、电机(3)、油泵(1)，压力控制机构、压制油路、卸荷油路及回程油路，其特征在于:所述卸荷油路包括电磁阀(23)、节流阀组及卸荷阀(21)，所述电磁阀(23)用于打开所述卸荷阀(21)进行卸荷，所述节流阀组与所述卸荷阀相连，调节所述卸荷阀(21)的背压压力，控制所述卸荷阀(21)打开的速度。
2.根据权利要求1所述的一种柔性卸荷的液压系统，其特征在于:所述卸荷阀(21)包括阀体(211)、阀套(212)、阀芯(213)，所述阀体(211)包括进油腔(214)及出油腔(215)，所述阀芯(213)穿设在所述阀套(212)内，并通过弹簧(219)与压盖220压紧在所述阀体(211)内，所述阀体设有与所述进油腔(214)连通的圆锥孔(217)，所述阀芯(213)端部设有圆锥部(216)，所述阀芯(213)沿其轴线运动，所述圆锥部(216)启闭所述圆锥孔(217)，所述阀芯(213)的侧壁与所述阀套(212)之间形成狭窄的环形流道(218)。
3.根据权利要求2所述的一种柔性卸荷的液压系统，其特征在于:所述阀芯(213)包括从所述圆锥部(216)沿其轴线方向延伸的锥部(2131)及设在所述锥部(2131)上方的圆柱部(2132)，所述环形流道由所述阀套(212)的内壁与所述锥部(2131)及所述圆柱部(2132)的外壁共同形成。
4.根据权利要求2所述的一种柔性卸荷的液压系统，其特征在于:所述阀芯(213)包括从所述圆锥部(216)沿其轴线方向延伸的锥部(2131)，所述环形流道由所述阀套(212)的内壁与所述锥部(2131)共同形成。
5.根据权利要求3或4所述的一种柔性卸荷的液压系统，其特征在于:所述锥部(2131)的锥角为 10° -60。。
6.根据权利要求1所述的一种柔性卸荷的液压系统，其特征在于:所述节流阀组包括第一节流阀(22)及第二节流阀(24)，所述第一节流阀(22)与所述卸荷阀(21)连接，所述第二节流阀(24)与所述电磁阀(23)相连。
7.根据权利要求1所述的一种柔性卸荷的液压系统，其特征在于:所述压力控制机构用于调节所述压制油路的进油压力及所述回程油路的进油压力，所述压力控制机构包括系统压力阀(4)及远控系统压力阀(5 )。
8.根据权利要求1所述的一种柔性卸荷的液压系统，其特征在于:所述压制油路包括进油通路及回油通路，所述进油通路包括电磁阀(19)及插装阀(14)，所述插装阀(14)在所述电磁阀(19)的作用下打开，介质通过所述插装阀(14)流入所述主缸(32)的上腔，介质推动所述主缸(32)内的执行元件运动，所述主缸(32)的下腔内的介质通过回油通路流回所述油箱(2)。
9.根据权利要求8所述的一种柔性卸荷的液压系统，其特征在于:所述回油通路包括插装阀(11)、插装阀(12)、电磁阀(16)及电磁阀(17)，所述电磁阀(16)用于控制所述插装阀(11)的启闭，所述电磁阀(17 )用于控制所述插装阀(12 )的启闭。
10.根据权利要求1所述的一种柔性卸荷的液压系统，其特征在于:所述回程油路包括进油路及充液阀(33)，所述进油路包括电磁阀(18)及插装阀(13)，所述插装阀(13)在所述电磁阀(18)的作用下打开，介质通过所述插装阀(13)流入所述主缸(32)的下腔，介质推动所述主缸(32)内的执行元件运动，所述主缸(32)的上腔内的介质通过充液阀(33)流回所述油箱(2)。
全文摘要
本发明公开了一种柔性卸荷的液压系统，包括主缸、油箱、电机、油泵，压力控制机构、压制油路、卸荷油路及回程油路，所述卸荷油路包括电磁阀、节流阀组及卸荷阀，所述电磁阀用于打开所述卸荷阀进行卸荷，所述节流阀组与所述卸荷阀相连，调节所述卸荷阀的背压压力，控制所述卸荷阀打开的速度，进行柔性卸荷，冲击小，结构简单，适用范围广。
文档编号F15B21/00GK103195773SQ20131009942
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者郑建华, 沈沉, 朱振云, 戴涵杰 申请人:湖州机床厂有限公司