喷射机喷头控制系统及喷射的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种喷射机喷头控制系统及喷射机。根据本实用新型的喷射机喷头控制系统，包括：油泵；垂直旋转马达控制阀，垂直旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；水平旋转马达控制阀，水平旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；刷动马达控制阀，刷动马达控制阀的进油口与水平旋转马达控制阀的出油口和/或垂直旋转马达控制阀的出油口连接。本实用新型通过将垂直旋转马达控制阀的出油口和/或水平旋转马达控制阀的出油口与刷动马达控制阀的进油口连接，使得垂直旋转马达与刷动马达串联或者水平旋转马达与刷动马达串联，从而使得刷动马达能够与垂直旋转马达或者水平旋转马达同时动作，在需要对喷头移动时，不必再停止刷动动作，使喷射更均匀。
【专利说明】喷射机喷头控制系统及喷射机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷射机领域，具体而言，涉及一种喷射机喷头控制系统及喷射机。【背景技术】
[0002]混凝土喷射机是在井巷、隧道、涵洞、水利等领域广泛使用的一种施工设备。近年来，喷射混凝土技术以其简便的工艺，独特的效应，经济的造价和广泛的用途，在各种建筑领域内得到广泛应用。
[0003]如图1所示，喷头4的控制是由三个液压马达来实现的，其中，垂直旋转马达20与末端臂架5相连，控制喷头4在竖直的平面内进行旋转；水平旋转马达30控制喷头4在水平的平面内进行旋转；刷动马达40控制喷头4以一个很小的锥度围绕自身旋转。在这三种控制方式中，垂直和水平旋转都是为了使得喷头4能够更加灵活的在各个位置进行喷射混凝土的工作。而刷动则是为了使得喷射出的混凝土更加均匀。混凝土喷射机在作业过程中，喷头的灵活性对混凝土的喷射效果影响很大。因此，如何灵活的控制喷头对于混凝土喷射机有着非常重要的意义。
[0004]如图2所示，在现有的技术中，通过一个油泵10同时给三个马达供油来实现控制的目的。即三个马达并联控制，这样的液压回路相对简单，容易实现，但是缺点也很明显。由于刷动马达40的负载是最小的，油泵10会最先响应最小负载的动作，因而，当刷动马达40动作的时候，此时再同时操作垂直旋转马达20或者水平旋转马达30，垂直旋转马达20或者水平旋转马达30都不会动作。因此，操作者在操作喷头时，如果需要对喷头进行水平或者垂直方向的移动，必须先停掉刷动动作。这样就产生了两个缺点:第一、操作麻烦，不能协同动作；第二、在喷射混凝土的过程中，当喷头移动时，如果停掉刷动，喷射出的混凝土就会堆积起来，喷射的均匀性就要下降。
实用新型内容
[0005]本实用新型旨在提供一种喷头喷射更均匀的喷射机喷头控制系统及喷射机。
[0006]本实用新型提供了一种喷射机喷头控制系统，包括:油泵；垂直旋转马达控制阀，垂直旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；水平旋转马达控制阀，水平旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；刷动马达控制阀，刷动马达控制阀的进油口与水平旋转马达控制阀的出油口和/或垂直旋转马达控制阀的出油口连接。
[0007]进一步地，垂直旋转马达控制阀采用中位机能为H型或M型的三位四通阀，包括进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ；垂直旋转马达控制阀的第一工作油口和第二工作油口分别与垂直旋转马达的进油口和回油口连接。
[0008]进一步地，水平旋转马达控制阀采用中位机能为H型或M型的三位四通阀，包括进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ；水平旋转马达控制阀的第一工作油口和第二工作油口分别与水平旋转马达的进油口和回油口连接。
[0009]进一步地，喷射机喷头控制系统还包括双向液压锁；垂直旋转马达控制阀与垂直旋转马达之间串联设置有双向液压锁；水平旋转马达控制阀与水平旋转马达之间串联设置有双向液压锁。
[0010]进一步地，喷射机喷头控制系统还包括双向节流阀；双向液压锁与垂直旋转马达之间串联设置有双向节流阀；双向液压锁与水平旋转马达之间串联设置有双向节流阀。
[0011]进一步地，喷射机喷头控制系统还包括双向溢流阀；双向节流阀与垂直旋转马达之间串联设置有双向溢流阀；双向节流阀与水平旋转马达之间串联设置有双向溢流阀。
[0012]进一步地，喷射机喷头控制系统还包括限压油路，限压油路包括的限压溢流阀，限压溢流阀的进油口与油泵连接，限压溢流阀的出油口与油泵连接。
[0013]本实用新型还提供了一种喷射机，包括喷头和前述的喷射机喷头控制系统。
[0014]根据本实用新型的喷射机喷头控制系统及喷射机，通过将垂直旋转马达控制阀的出油口和/或水平旋转马达控制阀的出油口与刷动马达控制阀的进油口连接，使得垂直旋转马达与刷动马达串联或者水平旋转马达与刷动马达串联，从而使得刷动马达能够与垂直旋转马达或者水平旋转马达同时动作，即在需要对喷头进行水平或者垂直方向的移动时，不必再停止刷动动作，解决移动过程中刷动停止而导致混凝土堆积的问题，从而使得混凝土喷射更均匀。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1是现有技术中的喷射机的结构示意图；
[0017]图2是现有技术中的喷射机喷头控制系统的结构示意图；
[0018]图3是根据本实用新型的喷射机喷头控制系统的第一实施例的示意图；
[0019]图4是根据本实用新型的喷射机喷头控制系统的第二实施例的示意图；以及
[0020]图5是根据本实用新型的喷射机喷头控制系统的第三实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0022]如图3至5所示，根据本实用新型的喷射机喷头控制系统，包括:油泵10 ;垂直旋转马达控制阀50，垂直旋转马达控制阀50的进油口与油泵10连接；水平旋转马达控制阀60，水平旋转马达控制阀60的进油口与油泵10连接；刷动马达控制阀70，刷动马达控制阀70的进油口与水平旋转马达控制阀60的出油口和/或垂直旋转马达控制阀50的出油口连接。
[0023]在本实用新型中，通过将垂直旋转马达控制阀50的出油口和/或水平旋转马达控制阀60的出油口与刷动马达控制阀70的进油口连接，使得垂直旋转马达20与刷动马达40串联或者水平旋转马达30与刷动马达40串联，从而使得刷动马达40能够与垂直旋转马达20或者水平旋转马达30同时动作，即在需要对喷头进行水平或者垂直方向的移动时，不必再停止刷动动作，解决移动过程中刷动停止而导致混凝土堆积的问题，从而使得混凝土喷射更均匀。[0024]具体地，结合图3来说明本实用新型的喷射机喷头控制系统的第一实施例，在第一实施例中，油泵10同时给垂直旋转马达20和水平旋转马达30供油，与现有技术不同的时，垂直旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60分别采用一个中位机能为H型的三位四通阀，并且将刷动马达控制阀70的压力油口 P分别与旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60的T 口相连。垂直旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60位于中位时，其压力油口 P和回油口 T是相通的，从而使得刷动马达40既可以单独动作，又可以垂直旋转马达20或者水平旋转马达30同时动作，互不干扰。
[0025]结合图3来具体说明本实施例的工作原理，在第一状态，当直旋转马达控制阀50得电，液压油从油泵10进入到直旋转马达控制阀50的P 口，带动垂直旋转马达20动作，回油通过直旋转马达控制阀50的T 口进入刷动马达控制阀70的P 口，此时，可以通过刷动马达控制阀70来控制刷动马达40的动作，即垂直旋转马达20与刷动马达40可以同时动作，也可以只有垂直旋转马达20动作，刷动马达40不动作。
[0026]类似地，在第二状态，当水平旋转马达控制阀60得电，液压油从油泵10进入到水平旋转马达控制阀60的P 口，带动水平旋转马达30动作，回油通过水平旋转马达控制阀60的T 口进入刷动马达控制阀70的P 口，此时，可以通过刷动马达控制阀70来控制刷动马达40的动作。即水平旋转马达30与刷动马达40可以同时动作，也可以只有水平旋转马达30动作，刷动马达40不动作。
[0027]在第三状态，当垂直旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60都位于中位时，垂直旋转马达20和水平旋转马达30都不动作。液压油从油泵10进入到垂直旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60的P 口，然后通过T 口进入刷动马达控制阀70的P 口，此时，可以通过刷动马达控制阀70来控制刷动马达40的动作，即实现刷动马达40的单独控制。
[0028]从上述分析可知，本实施例的喷射机喷头控制系统实现了垂直旋转马达20、水平旋转马达30以及刷动马达40分别独立控制，单独动作，彼此不干扰，也实现了当垂直旋转马达20或者水平旋转马达30动作时，刷动马达40可以同时动作，相比现有技术，解决喷头移动过程中刷动停止而导致混凝土堆积的问题，从而使得混凝土喷射更均匀。能够使喷射更均匀。而且该实施例对现有系统改进较小，容易实现，更改成本低，效果明显。
[0029]结合图4来说明本实用新型的喷射机喷头控制系统的第二实施例，与第一实施例不同的是，在第二实施例中，垂直旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60分别采用一个中位机能为M型的三位四通阀，其他控制与第一实施例类似，不再赘述。即在本实用新型的实施例中，只需要垂直旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60在中位工作时，压力油口 P (进油口)和T 口(出油口)相连通，均可以实现垂直旋转马达20、水平旋转马达30以及刷动马达40分别独立控制，单独动作，彼此不干扰，也实现了当垂直旋转马达20或者水平旋转马达30动作时，刷动马达40可以同时动作。
[0030]为了提升喷头的控制效果，还可以在系统中增加满足不同功能需要的液压阀。如图5所示，根据需要，在垂直旋转马达20与垂直旋转马达控制阀50之间，或者水平旋转马达30与水平旋转马达控制阀60之间，串联设置增加双向液压锁91、双向节流阀92以及双向溢流阀93中的任意一种、或者两种的组合，也可以同时设置双向液压锁91、双向节流阀92以及双向溢流阀93。其中，双向液压锁91可以保证喷头在旋转到任意位置时的锁定，双向节流阀92可以调节旋转的速度和平稳性；双向溢流阀93可以限制最大压力，保护液压马达。
[0031]优选地，本实用新型的喷射机喷头控制系统还包括限压油路，限制最大工作压力，从而对油泵10、液压马达和控制阀保护，具体地，限压油路包括的限压溢流阀80，限压溢流阀80的进油口与油泵10连接，限压溢流阀80的出油口与油泵10连接，当最大工作压力超过限压溢流阀80的限压压力时，整个控制系统经过限压溢流阀80泄压。
[0032]本实用新型还提供了一种喷射机，包括喷头和前述的喷射机喷头控制系统，从而实现垂直旋转马达20、水平旋转马达30以及刷动马达40分别独立控制，单独动作，彼此不干扰，也实现了当垂直旋转马达20或者水平旋转马达30动作时，刷动马达40可以同时动作，相比现有技术，解决喷头移动过程中刷动停止而导致混凝土堆积的问题，从而使得混凝土喷射更均匀。能够使喷射更均匀。而且该实施例对现有系统改进较小，容易实现，更改成本低，效果明显。
[0033]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0034]根据本实用新型的喷射机喷头控制系统及喷射机，通过将垂直旋转马达控制阀的出油口和/或水平旋转马达控制阀的出油口与刷动马达控制阀的进油口连接，使得垂直旋转马达与刷动马达串联或者水平旋转马达与刷动马达串联，从而使得刷动马达能够与垂直旋转马达或者水平旋转马达同时动作，即在需要对喷头进行水平或者垂直方向的移动时，不必再停止刷动动作，解决移动过程中刷动停止而导致混凝土堆积的问题，从而使得混凝土喷射更均匀。
[0035]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种喷射机喷头控制系统，其特征在于，包括: 油泵(10)； 垂直旋转马达控制阀(50)，所述垂直旋转马达控制阀(50)的进油口与所述油泵(10)连接； 水平旋转马达控制阀(60)，所述水平旋转马达控制阀(60)的进油口与所述油泵(10)连接； 刷动马达控制阀(70)，所述刷动马达控制阀(70)的进油口与所述水平旋转马达控制阀(60)的出油口和/或所述垂直旋转马达控制阀(50)的出油口连接。
2.根据权利要求1所述的喷射机喷头控制系统，其特征在于， 所述垂直旋转马达控制阀(50 )采用中位机能为Η型或Μ型的三位四通阀，包括进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ； 所述垂直旋转马达控制阀(50)的第一工作油口和第二工作油口分别与垂直旋转马达(20)的进油口和回油口连接。
3.根据权利要求2所述的喷射机喷头控制系统，其特征在于， 所述水平旋转马达控制阀(60)采用中位机能为Η型或Μ型的三位四通阀，包括进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ； 所述水平旋转马达控制阀(60)的第一工作油口和第二工作油口分别与水平旋转马达(30)的进油口和回油口连接。
4.根据权利要求3所述的喷射机喷头控制系统，其特征在于， 所述喷射机喷头控制系统还包括双向液压锁(91)； 所述垂直旋转马达控制阀(50 )与垂直旋转马达(20 )之间串联设置有所述双向液压锁(91)； 所述水平旋转马达控制阀(60)与水平旋转马达(30)之间串联设置有所述双向液压锁(91)。
5.根据权利要求4所述的喷射机喷头控制系统，其特征在于， 所述喷射机喷头控制系统还包括双向节流阀(92)； 所述双向液压锁(91)与垂直旋转马达(20)之间串联设置有所述双向节流阀(92)； 所述双向液压锁(91)与水平旋转马达(30)之间串联设置有所述双向节流阀(92)。
6.根据权利要求5所述的喷射机喷头控制系统，其特征在于， 所述喷射机喷头控制系统还包括双向溢流阀(93)； 所述双向节流阀(92)与垂直旋转马达(20)之间串联设置有所述双向溢流阀(93)； 所述双向节流阀(92)与水平旋转马达(30)之间串联设置有所述双向溢流阀(93)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的喷射机喷头控制系统，其特征在于， 所述喷射机喷头控制系统还包括限压油路，所述限压油路包括的限压溢流阀(80)，所述限压溢流阀(80)的进油口与所述油泵(10)连接，所述限压溢流阀(80)的出油口与油泵(10)连接。
8.—种喷射机，包括喷头，其特征在于，还包括权利要求1至7中任一项所述的喷射机喷头控制系统。
【文档编号】F15B11/22GK203584935SQ201320804522
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】冯雨萌 申请人:中联重科股份有限公司