一种多轴组合气缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及气缸领域，公开了一种多轴组合气缸，包括缸体、气嘴、活塞、活塞杆、复位弹簧、顶针、转接块、导向筒及垫片，采用本实用新型结构的多轴气缸，具有一个气缸实现多轴独立运动的效果，且进一步减少各轴间的轴向距离，特别适用于小空间环境下的多点独立运动机构。
【专利说明】一种多轴组合气缸
【技术领域】
[0001]本实用新型属于气缸领域，尤其涉及一种用于小空间环境下多点独立运动的多轴组合气缸。
【背景技术】
[0002]气缸是一种引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，气体传动中将压缩气体的压力能转化为机械能的气动执行元件。现有技术中的气缸一般是单轴或双轴气缸，还没有多轴的气缸，更没有多个轴相互独立运动而不受其他任意轴干涉的气缸。
[0003]多轴气缸可运用在小空间的多点独立运动机构中，现有的处理方式是将多个气缸镶在一起，镶在一起的多个轴所分布的这个同心圆就会很大，组合体的空间也增加了，然而由于设计空间的局限性，多个气缸镶在一起不能满足设计需要，增加了设计难度和成本，同时也增加了零件的加工难度和安装难度。
实用新型内容
[0004]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种多轴组合气缸，一个气缸包括多个轴，且气缸每个轴都是独立运动的，满足小空间环境下的多点独立运动需求。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种多轴组合气缸，包括缸体、气嘴、活塞、活塞杆、复位弹簧、顶针，所述组合气缸还包括:转接块、导向筒、及固定导向筒与缸体的垫片，所述缸体设有多个独立气缸，每一气缸设有独立的活塞及活塞杆，活塞杆一端连接活塞装于气缸内，另一端穿过垫片与单独的转接块连接，所述转接块为长条形状或长环形状，多个转接块呈圆环形排列，转接块向里一端连接顶针、向外一端连接活塞杆。
[0007]进一步，一种多轴组合气缸，所述缸体正中心位置气缸的活塞杆穿过垫片直接与顶针相连。
[0008]进一步，一种多轴组合气缸，所述导向筒对应转接块的排列设有装配转接块的导向槽。
[0009]进一步，一种多轴组合气缸，所述导向筒末端设有外螺纹与螺母。
[0010]进一步的，一种多轴组合气缸，所述顶针穿过导向筒，顶端套有皮帽。
[0011]进一步的，一种多轴组合气缸，所述缸体与垫片设有定位销固定。
[0012]更进一步，一种多轴组合气缸，所述缸体、垫片、导向筒设有螺丝孔，依此对应固定。
[0013]更进一步，一种多轴组合气缸，所述缸体设有与气缸一一对应相连的气嘴孔。
[0014]更进一步，一种多轴组合气缸，所述气嘴固定连接于缸体的气嘴孔，与气缸相通。
[0015]更进一步，一种多轴组合气缸，所述复位弹簧穿过顶针，装配于转接块与导向筒之间。
[0016]本实用新型的增益效果在于，提供一种多轴组合气缸，一个气缸包含多个轴，且各轴间相互独立运动，并通过转接块结构，大大降低了各轴间的轴间距离，特别适用于小空间环境下的多点独立运动需求，本气缸结构设计精简，大大降低了成本，减少了零件的加工难度和安装难度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型多轴组合气缸一实施例的结构爆炸示意图。
[0018]图2为本实用新型多轴组合气缸一实施例的内部连接关系图。
[0019]图3为本实用新型多轴组合气缸一实施例的转接块装配关系图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型多轴组合气缸的技术方案更加清楚、明确，下面结合附图和【具体实施方式】做进一步阐述。
[0021]参照图1，本实施例提供一种五轴组合气缸，包括缸体10、气嘴11、活塞12、活塞杆
13、垫片14、转接块15、复位弹簧16、顶针17、导向筒18及螺母19，所述缸体10设有五个独立气缸101、螺丝孔102、定位销孔位103，所述垫片14设有定位销141、螺丝孔142，所述顶针17套有皮帽171，所述导向筒18设有螺纹181、顶针孔182，所述转接块15向外一端151与活塞杆13连接，向里一端152与顶针17连接。
[0022]装配状态时，气嘴11固定在缸体10的气嘴孔内，活塞12与活塞杆13连接设置于对应的气缸101内，气嘴孔与气缸相通，垫片14通过销钉141对应定位销孔位103与缸体10固定，转接块15向外一端151与活塞杆13连接、向里一端152与顶针17连接，并装配于导向筒18对应的导向槽内，顶针17经顶针孔182穿过导向筒18，在转接块15与导向筒18之间还设有复位弹簧16，所述缸体10、垫片14、导向筒18通过螺丝固定。
[0023]参照图2，为本实用新型一实施例的内部连接关系图，所述垫片20通过销钉202与缸体固定，所述四个转接块21呈圆环形排列，活塞杆26穿过垫片20与转接块21的外端211连接，顶针23与转接块21的里端212连接，其中，位于中心位置的活塞杆可穿过垫片直接与顶针相连，所述活塞杆另一端连接活塞25，所述顶针23穿过复位弹簧22于末端设有皮帽24。
[0024]参照图3，为本实用新型一实施例的转接块装配关系图，所述导向筒30通过螺丝孔301与垫片和缸体固定，所述转接块33装配于导向筒30的导向槽302内，用于防止转接块转动，所述转接块33 —端连接活塞杆32，一端连接顶针，所述顶针经顶针孔303穿出导向筒30，在顶针孔303与转接块之间还设有复位弹簧34，所述导向筒30设有螺纹304及螺母，便于气缸的装配。
[0025]在具体工作中，气嘴通气推出，压缩活塞带动活塞杆，进而带动转接块，依次压缩复位弹簧、带动顶针推出，返回时，气嘴停止通气，复位弹簧作用转接块推动活塞杆复位，完成一次动作。气缸各轴可独立通气、停止通气，实现单气缸的多轴独立运动，且转接块减少了各轴间的轴间距离，适用于小空间环境的多点独立运动。
[0026]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种多轴组合气缸，包括缸体、气嘴、活塞、活塞杆、复位弹簧、顶针，其特征在于，所述组合气缸还包括:转接块、导向筒、及固定导向筒与缸体的垫片，所述缸体设有多个独立气缸，每一气缸设有独立的活塞及活塞杆，活塞杆一端连接活塞装于气缸内，另一端穿过垫片与单独的转接块连接，所述转接块为长条形状或长环形状，多个转接块呈圆环形排列，转接块向里一端连接顶针、向外一端连接活塞杆。
2.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述缸体正中心位置气缸的活塞杆穿过垫片直接与顶针相连。
3.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述导向筒对应转接块的排列设有装配转接块的导向槽。
4.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述导向筒末端设有外螺纹与螺母。
5.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述顶针穿过导向筒，顶端套有皮帽。
6.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述缸体与垫片设有定位销固定。
7.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述缸体、垫片、导向筒设有螺丝孔，依次对应固定。
8.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述缸体设有与气缸一一对应相连的气嘴孔。
9.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述气嘴固定连接于缸体的气嘴孔，与气缸相通。
10.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述复位弹簧穿过顶针，装配于转接块与导向筒之间。
【文档编号】F15B15/14GK203796658SQ201420138248
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】杨谦 申请人:深圳市策维科技有限公司