手动转向液压动力牵引车液压控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种手动转向液压动力牵引车液压控制系统，它包括动力泵站、液压表、液压控制阀组、柱塞缸、液压马达，其中动力泵站包括电动机、油箱、液位液温计、空气过滤器、吸油过滤器、液压泵、单向阀、溢流阀、回油过滤器，液压控制阀组包括M型三位四通手动换向阀、溢流阀、液动换向阀、Y型三位四通手动换向阀、二位四通手动换向阀、液控单向阀、节流阀。本实用新型能够方便实现在不同载荷工况下对工作装置中柱塞缸伸缩的控制和行驶过程中快速与慢速驱动档位的切换，系统结构简洁，操作方便快捷，控制简单，安全可靠，同时消除了操作人员的安全隐患。
【专利说明】手动转向液压动力牵引车液压控制系统
【技术领域】 [0001]
[0002] 本实用新型涉及一种液压控制系统，尤其涉及一种手动转向液压动力牵引车液压 控制系统。属于液压控制【技术领域】。
【背景技术】
[0003] 目前，半挂车或全挂车的正常行驶均需要牵引汽车的牵引才能够实现。由于牵引 汽车体积大，转弯半径大，对场地要求较高，不适合在狭小空间或短距离转运，有时甚至不 能实现理想作业要求，而且牵引汽车系统复杂，操作繁琐，需要专业驾驶员，灵活性差，工作 效率低。手动转向液压动力牵引车结构紧凑，总长宽高尺寸小，非常适合在厂区内或短距离 往返转移空载挂车或短距离运输轻载货物，可大幅提高生产效率，节约时间和成本，但是由 于要满足不同载荷和不同车速等工况的要求，目前这类车的大部分功能是通过人力或其他 方式实现的，不但操作繁琐，导致工作效率低下，而且工作过程中对操作人员造成一定的安 全隐患。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种手动转向液压动力牵引车液压控 制系统，可以方便地实现不同载荷下执行元件的运动，降低牵引汽车的系统结构，简化操 作，提高工作效率和安全性。
[0005] 本实用新型的目的是这样实现的：一种手动转向液压动力牵引车液压控制系统， 它包括动力泵站、液压控制阀组、柱塞缸和液压马达，所述动力泵站的出油口与液压控制阀 组的进油口相连接，所述动力泵站的回油口分别与液压控制阀组的回油口和第一液压马 达、第二液压马达的回油口相连接，所述液压控制阀组包括第一 Μ型三位四通手动换向阀、 第二溢流阀、第三溢流阀、液动换向阀、Υ型三位四通手动换向阀、第二Μ型三位四通手动换 向阀、二位四通手动换向阀、液控单向阀和节流阀，所述第一 Μ型三位四通手动换向阀的一 个油口与动力泵站的出油口相连，另两个油口分别与Υ型三位四通手动换向阀和第二Μ型 三位四通手动换向阀的一个油口相连，所述Υ型三位四通手动换向阀的一个油口与液控单 向阀的进油口相连，所述液控单向阀的出油口通过节流阀与柱塞缸的进油口相连接，所述Υ 型三位四通手动换向阀的另一个油口与液控单向阀的控油口相连，所述液动换向阀的进油 口与液压控制阀组的进油口相连接，所述液动换向阀的两个出油口分别连接两个对系统压 力起限制作用的第二溢流阀和第三溢流阀，所述第二溢流阀和第三溢流阀的出油口分别与 所述第一 Μ型三位四通手动换向阀、第二Μ型三位四通手动换向阀和Υ型三位四通手动换 向阀的一个油口相连，所述液动换向阀的控油口与液控单向阀的进油口相连接，所述第二 Μ型三位四通手动换向阀的一个油口分别与第一液压马达的进油口和二位四通手动换向 阀的一个油口相连接，所述第一液压马达的出油口与二位四通手动换向阀的一个油口相连 接，所述二位四通手动换向阀的另一个油口分别与第二Μ型三位四通手动换向阀的一个油 口和第二液压马达的出油口相连接，所述二位四通手动换向阀的一个油口与第二液压马达 的出油口相连接。
[0006] 所述动力泵站包括电动机、油箱、液位液温计、空气过滤器、吸油过滤器、液压泵、 单向阀和回油过滤器，所述电动机的输出端与液压泵相连，所述液位液温计和空气过滤器 均设置于油箱上，所述液压泵的进油口通过吸油过滤器与油箱相连接，所述液压泵的出油 口通过单向阀与液压控制阀组的进油口相连接，所述动力泵站的回油口通过回油过滤器与 油箱相连接。
[0007] 所述液压泵的出油口连接有安全保护作用的第一溢流阀。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0009] 本实用新型实现了牵引车的操作方便快捷，消除了操作人员的安全隐患；液动换 向阀和两个溢流阀的配合使用，实现了工作装置中柱塞缸和驱动工作压力的单独控制，达 到了不同载荷工况下柱塞缸伸缩控制的目的；Μ型三位四通手动换向阀和二位四通手动换 向阀的配合使用，实现了两个液压马达的串并联连接，达到了行驶过程中快速与慢速驱动 档位切换的目的；由动力泵站、液压控制阀组和执行机构组成的液压控制系统，结构简洁， 控制简单，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型一种手动转向液压动力牵引车液压控制系统的示意图。
[0011] 图2为本实用新型一种手动转向液压动力牵引车液压控制系统的液压控制阀组 模块主视图。
[0012] 图3为本实用新型一种手动转向液压动力牵引车液压控制系统的液压控制阀组 模块左视图。
[0013] 其中：
[0014] 动力泵站1
[0015] 液压表2
[0016] 液压控制阀组3 [0017] 柱塞缸4
[0018] 第一液压马达51
[0019] 第二液压马达52
[0020] 电动机6
[0021] 油箱 7
[0022] 液位液温计8
[0023] 空气过滤器9
[0024] 吸油过滤器10
[0025] 液压泵11
[0026] 单向阀12
[0027] 第一溢流阀13
[0028] 回油过滤器14
[0029] 第一 Μ型三位四通手动换向阀15
[0030] 第二溢流阀16
[0031] 第三溢流阀17
[0032] 液动换向阀18
[0033] Y型三位四通手动换向阀19
[0034] 第二Μ型三位四通手动换向阀20
[0035] 二位四通手动换向阀21
[0036] 液控单向阀22
[0037] 节流阀23。
【具体实施方式】
[0038] 参见图1 一图3,本实用新型涉及一种手动转向液压动力牵引车液压控制系统，该 系统包括动力泵站1、液压表2、液压控制阀组3、柱塞缸4、第一液压马达51和第二液压马 达52,所述动力泵站1包括电动机6、油箱7、液位液温计8、空气过滤器9、吸油过滤器10、 液压泵11、单向阀12、第一溢流阀13和回油过滤器14,所述电动机6的输出端与液压泵11 相连，所述液位液温计8和空气过滤器9均设置于油箱7上，所述液压泵11的进油口通过 吸油过滤器10与油箱7相连接，所述液压泵11的出油口通过单向阀12与液压控制阀组3 的进油口 Ρ相连接，所述液压表2设置于动力泵站1的液压泵11出油口，用于显示系统压 力，所述液压泵11的出油口连接有安全保护作用的第一溢流阀13,所述动力泵站1的回油 口 ΤΙ、Τ2分别与液压控制阀组3的回油口 Τ和第一液压马达51、第二液压马达52的回油 口 L相连接，所述动力泵站1的回油口通过回油过滤器14与油箱7相连接。
[0039] 所述液压控制阀组3包括第一 Μ型三位四通手动换向阀15、第二溢流阀16、第三 溢流阀17、液动换向阀18、Υ型三位四通手动换向阀19、第二Μ型三位四通手动换向阀20、 二位四通手动换向阀21、液控单向阀22和节流阀23，所述第一 Μ型三位四通手动换向阀15 的进油口与动力泵站1的出油口相连，所述Υ型三位四通手动换向阀19通过液控单向阀22 和节流阀23与柱塞缸4的进油口 Α1相连接，所述第二Μ型三位四通手动换向阀20和二位 四通手动换向阀21分别与第一液压马达51、第二液压马达52的进油口 Α2、Α3和出油口 Β2、 Β3相连接，所述液动换向阀18的进油口与液压控制阀组3的进油口 Ρ相连接，所述液动换 向阀18的两个出油口 Α、Β分别连接两个对系统压力起限制作用的第二溢流阀16和第三溢 流阀17,所述液动换向阀18的控制油口与液控单向阀22的进油口相连接。
[0040] 所述动力泵站1的出油口与液压控制阀组3的进油口 Ρ相连接，液压控制阀组3 的进油口 Ρ分别与第一 Μ型三位四通手动换向阀15的油口 Ρ和液动换向阀18的油口 Ρ相 连接，第一Μ型三位四通手动换向阀15的油口 Α与Υ型三位四通手动换向阀19的油口 Ρ 相连接，Y型三位四通手动换向阀19的油口 A分别与液控单向阀22的进油口和液动换向 阀18的控制油口相连接，Y型三位四通手动换向阀19的油口 B与液控单向阀22的控制油 口相连接，液控单向阀22的出油口与节流阀23的进油口相连接，节流阀23的出油口与柱 塞缸4的油口 A1相连接，液动换向阀18的油口 A和油口 B分别与溢流阀16和溢流阀17 的进油口相连接，溢流阀16和溢流阀17的出油口经过Y型三位四通手动换向阀19的油口 T、M型三位四通手动换向阀20的油口 T和Μ型三位四通手动换向阀15的油口 T与液压控 制阀组3的出油口 Τ相连接，Μ型三位四通手动换向阀15的油口 Β与Μ型三位四通手动换 向阀20的油口 Ρ相连接，Μ型三位四通手动换向阀20的油口 Α分别与第一液压马达51的 进油口 A2和二位四通手动换向阀21的油口 P相连接，第一液压马达51的出油口 B2与二 位四通手动换向阀21的油口 T相连接，二位四通手动换向阀21的油口 B分别与Μ型三位 四通手动换向阀20的油口 Β和第二液压马达52的出油口 Β3相连接，二位四通手动换向阀 21的油口 Α与第二液压马达52的出油口 A3相连接。
[0041] 所述第一 Μ型三位四通手动换向阀15处于中位时，柱塞缸4和第一液压马达51、 第二液压马达52均没有动作；当第一 Μ型三位四通手动换向阀15切换到左位，Υ型三位四 通手动换向阀19切换到左位时，油液通过液控单向阀22和节流阀23进入柱塞缸4,实现柱 塞缸4的伸出动作，油液同时进入液动换向阀18的控制油口，液动换向阀18切换到右位， 系统压力由第二溢流阀16设定压力所决定；当第一 Μ型三位四通手动换向阀15切换到左 位，Υ型三位四通手动换向阀19切换到右位时，油液进入液控单向阀22的控制油口，液控单 向阀22打开，柱塞缸4中的油液通过节流阀23和液控单向阀22回到油箱7,实现柱塞缸4 的收缩动作；当第一 Μ型三位四通手动换向阀15切换到右位，通过切换第二Μ型三位四通 手动换向阀20和二位四通手动换向阀21，实现快速与慢速驱动档位的切换，液动换向阀18 处于初始位置，系统压力由溢流阀17设定压力所决定。
[0042] 所述节流阀23通过调节开口大小，可以实现对柱塞缸4伸缩速度快慢的控制。
[0043] 所述第二Μ型三位四通手动换向阀20切换到左位，二位四通手动换向阀21处于 左位时，两个液压马达串联，驱动档位为快速档；当第二Μ型三位四通手动换向阀20切换到 左位，二位四通手动换向阀21切换到右位时，两个液压马达并联，驱动档位为慢速档。
【权利要求】
1. 一种手动转向液压动力牵引车液压控制系统，其特征在于：它包括动力泵站（1)、液 压控制阀组（3)、柱塞缸（4)和液压马达（5)，所述动力泵站（1)的出油口与液压控制阀组 (3)的进油口相连接，所述动力泵站（1)的回油口分别与液压控制阀组（3)的回油口和第一 液压马达（51)、第二液压马达（52)的回油口相连接，所述液压控制阀组（3)包括第一 Μ型 三位四通手动换向阀（15)、第二溢流阀（16)、第三溢流阀（17)、液动换向阀（18)、Υ型三位 四通手动换向阀（19 )、第二Μ型三位四通手动换向阀（20 )、二位四通手动换向阀（21 )、液控 单向阀（22)和节流阀（23)，所述第一 Μ型三位四通手动换向阀（15)的一个油口与动力泵 站（1)的出油口相连，另两个油口分别与Υ型三位四通手动换向阀（19)和第二Μ型三位四 通手动换向阀（20 )的一个油口相连，所述Υ型三位四通手动换向阀（19 )的一个油口与液控 单向阀（22)的进油口相连，所述液控单向阀（22)的出油口通过节流阀（23)与柱塞缸（4) 的进油口相连接，所述Υ型三位四通手动换向阀（19)的另一个油口与液控单向阀（22)的控 油口相连，所述液动换向阀（18)的进油口与液压控制阀组（3)的进油口相连接，所述液动 换向阀（18)的两个出油口分别连接两个对系统压力起限制作用的第二溢流阀（16)和第三 溢流阀（17)，所述第二溢流阀（16)和第三溢流阀（17)的出油口分别与所述第一 Μ型三位 四通手动换向阀（15 )、第二Μ型三位四通手动换向阀（20 )和Υ型三位四通手动换向阀（19 ) 的一个油口相连，所述液动换向阀（18)的控油口与液控单向阀（22)的进油口相连接，所述 第二Μ型三位四通手动换向阀（20)的一个油口分别与第一液压马达（51)的进油口和二位 四通手动换向阀（21)的一个油口相连接，所述第一液压马达（51)的出油口与二位四通手 动换向阀（21)的一个油口相连接，所述二位四通手动换向阀（21)的另一个油口分别与第 二Μ型三位四通手动换向阀（20)的一个油口和第二液压马达（52)的出油口相连接，所述二 位四通手动换向阀（21)的一个油口与第二液压马达（52)的出油口相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种手动转向液压动力牵引车液压控制系统，其特征在于： 所述动力泵站（1)包括电动机（6)、油箱（7)、液位液温计（8)、空气过滤器（9)、吸油过滤器 (10)、液压泵（11)、单向阀（12)和回油过滤器（14)，所述电动机（6)的输出端与液压泵（11) 相连，所述液位液温计（8)和空气过滤器（9)均设置于油箱（7)上，所述液压泵（11)的进油 口通过吸油过滤器（10)与油箱（7)相连接，所述液压泵（11)的出油口通过单向阀（12)与 液压控制阀组（3)的进油口相连接，所述动力泵站（1)的回油口通过回油过滤器（14)与油 箱（7)相连接。
3. 根据权利要求2所述的一种手动转向液压动力牵引车液压控制系统，其特征在于： 所述液压泵（11)的出油口连接有安全保护作用的第一溢流阀（13)。
【文档编号】F15B11/08GK203880067SQ201420244389
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】康绍鹏, 赵静一, 周爱斌, 王滋佳, 杨宇静, 柳婷婷 申请人:江苏海鹏特种车辆有限公司, 燕山大学