一种用于伺服泵系统的敏感泄压装置制造方法
【专利摘要】一种用于伺服泵系统的敏感泄压装置，包括互相通电连接的伺服驱动器、伺服电机和油泵；所述油泵出口为主油路，主油路与伺服驱动器之间连接有压力传感器；其特征在于：所述主油路7旁边设置有泄压集成模块VIU，所述VIU包括P口阻尼、A口阻尼、泄油回路和电磁方向阀；所述伺服驱动器嵌入有逻辑控制电磁方向阀的软件，其IO端口通过控制电缆连接电磁方向阀，以对其实现控制。本实用新型是通过下载软件到伺服驱动器当中，并通过伺服驱动器IO输出控制电磁方向阀的一个电液结合的结构。该结构简单合理、效果显著、反应敏感，能有效地实现油泵泄压压力控制功能，避免油泵反转泄压导致油泵损坏等情况，大大提高了系统的稳定性和使用寿命。
【专利说明】—种用于伺服泵系统的敏感泄压装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种泄压装置，特别涉及一种用于伺服泵系统的敏感泄压装置。
【背景技术】
[0002]经过多年的实践，注塑机伺服泵系统的油泵配置主要分为柱塞泵和齿轮泵两种(占有98%的市场份额)，但他们各有优劣，柱塞泵噪音高，高压泄压时油泵反转噪音大，并反转导致油泵和联轴器的使用寿命缩短；而齿轮泵由于结构原因其在高压泄压时油泵反转控制要求十分高，一旦经常出现负压极容易损坏油泵，给用户使用带来了风险，并且市场应用为了降低成本齿轮泵一般都用到2000转/分钟以上的转速，如果通过反转来泄压，油泵更加容易损坏，使用寿命得不到保障。
[0003]鉴于这种情况，目前市场出现两种解决方案:第一种:通过利用压差原理增加旁路卸荷功能，并油泵出口处增加单向阀的一种结构。该结构容易出现超差，降低了压力控制的稳定性，并且一旦出现负压极易导致齿轮泵损坏，系统工作稳定性下降。第二种:在主油路设有回联至邮箱的回油卸荷支路，并在支路上串联一个方向切换阀。其未能解决伺服油泵在做压力控制时油泵不通过直接反转泄压而依靠旁路控制组合实现系统泄压压力控制的问题。因此，基于上述两种情况，对于伺服泵系统在以旁路泄压的方式来实现压力控制从而提高系统的使用寿命很有必要。
[0004]中国专利文献号CN102734277A于2012年1017日公开了一种高精度高效率智能闭环伺服泵控系统，包括液压油缸、换向阀、油箱、定量泵、压力传感器、伺服电机、驱动器、控制模块以及速度传感器；速度传感器检测液压油缸的转速并输出检测转速信号至控制模块；压力传感器检测油压并输出检测油压信号至控制模块；控制模块进行比例、积分、微分运算从而输出控制信号至驱动模块；驱动模块根据控制信号改变伺服电机转速。该结构稳定性差，而且泄压速度慢。因此，其结构还有待进一步完善。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、稳定性好、泄压速度快的伺服泵系统的敏感泄压装置，以克服现有技术中的不足之处。
[0006]按此目的设计的一种用于伺服泵系统的敏感泄压装置，包括互相通电连接的伺服驱动器、伺服电机和油泵；所述油泵出口为主油路，主油路与伺服驱动器之间连接有压力传感器；其特征在于:所述主油路7旁边设置有泄压集成模块VIU，所述VIU包括P 口阻尼、A 口阻尼、泄油回路和电磁方向阀；所述伺服驱动器的1端口通过控制电缆连接电磁方向阀，以对其实现控制。
[0007]所述伺服驱动器嵌入相关软件，以进行逻辑控制电磁方向阀；所述软件能够实现在目标压力达到之前关闭电磁方向阀。
[0008]所述电磁方向阀采用并行双通道泄油，设置有高压油入口 A和P，对应设置有油出口 B 和 T。
[0009]所述高压油入口 A和P处分别设置有可更换的A 口阻尼和P 口阻尼。
[0010]所述A 口阻尼和P 口阻尼用于调节VIU泄压的快慢，且精度可达到1000bar/S稳定工作。
[0011]所述电磁方向阀的油出口 B和T并行接通泄压油路5同时进行排油。
[0012]所述电磁方向阀、压力传感器、伺服电机和油泵形成泄压压力闭环控制。
[0013]所述压力传感器监测主油路内的油压，以及时反馈伺服驱动器。
[0014]本实用新型通过设计一款控制外部油路的软件，下载到伺服驱动器当中，并在主油路旁边增设泄压集成模块VIU，通过伺服驱动器1输出控制泄压集成模块VIU中的电磁方向阀的一个电液结合的结构。该结构简单合理、成本低、效果显著、泄压快、反应敏感，能有效地实现油泵泄压压力控制功能，避免油泵反转泄压导致油泵损坏等情况，大大提高了系统的稳定性和使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例电路示意图。
[0016]图2为本实用新型一实施例中VIU的立体结构示意图图。
[0017]I为伺服驱动器,2为电磁方向阀,3为P 口阻尼,4为A 口阻尼,5为泄油回路,6为控制电缆，7为主油路，8为压力传感器，9为伺服电机，10为油泵。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
[0019]参见图1，本用于伺服泵系统的敏感泄压装置，包括互相通电连接的伺服驱动器
1、伺服电机9和油泵10 ;所述油泵10出口为主油路7，主油路7与伺服驱动器I之间连接有压力传感器8 ;其特征在于:所述主油路7旁边设置有泄压集成模块VIU，所述VIU包括P口阻尼3、A 口阻尼4、泄油回路5和电磁方向阀2 ;所述伺服驱动器I的1端口通过控制电缆6连接电磁方向阀2，以对其实现控制。
[0020]具体地讲，首先开发一款相关控制软件，然后做为伺服驱动器I的一个插件嵌入伺服驱动器I，从伺服驱动器I1端口通过控制电缆6连接到电磁方向阀2上进行逻辑控制，其软件能够实现在目标压力达到之前关闭电磁方向阀2。
[0021]所述电磁方向阀2采用并行双通道泄油，设置有高压油入口 A和P，对应设置有油出口 B和T。高压油从电磁方向阀2的P 口和A 口同时进油提高电磁方向阀2的打开和关闭的稳定性；然后，从油出口 B和T排油，所述油出口 B和T并行连接泄压油路5进行排油，油液最后排回到油缸。保证了电磁方向阀2打开和关闭的速度，操作敏感，反应快。所述高压油入口 A和P处分别设置有可更换的A 口阻尼4和P 口阻尼3，用于调节VIU泄压的快慢，且精度可达到1000bar/S稳定工作。
[0022]所述电磁方向阀2、压力传感器8、伺服电机9和油泵10形成泄压压力闭环控制。压力传感器8监测主油路7内的油压，以及时反馈伺服驱动器I，从而开始控制电磁方向阀2泄压。
[0023]压力传感器8时刻监测主油路7内的油压，当当油压过高，压力传感器8发出相应指令到伺服驱动器1，伺服系统进行保压控制或需要泄压压力控制时，伺服驱动器I运行控制软件逻辑控制电磁方向阀2，高压油开始从油入口 A和P进入，期间可通过调整A 口阻尼4和P 口阻尼3弥补普通方向阀关闭导致的延迟，并配合伺服驱动器I 一起进行压力泄压控制，在压力泄压控制过程电磁方向阀2打开后，伺服驱动器I的软件可控制电磁方向阀2在目标压力到达之前提前关闭，避免压力超差。从而获得同一套伺服系统固定配置的泄压压力控制结构，伺服系统不需要过激的反转泄压来控制泄压压力，取消或大大减低了伺服泵系统的反转泄压动作或速度，避免因过激的反转泄压导致的油泵或联轴器损坏。提升油泵和联轴器的使用寿命和伺服泵系统的稳定性。
[0024]综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经过多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，并批量应用到常规设备中，其实用价值毋庸置疑。以上所举例实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型做任何形式的限制，任何所属技术【技术领域】中具有通用知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【权利要求】
1.一种用于伺服泵系统的敏感泄压装置，包括互相通电连接的伺服驱动器(I)、伺服电机(9)和油泵(10);所述油泵(10)出口为主油路(7)，主油路(7)与伺服驱动器(I)之间连接有压力传感器(8);其特征在于:所述主油路7旁边设置有泄压集成模块VIU，所述VIU包括P 口阻尼(3)、A 口阻尼(4)、泄油回路(5)和电磁方向阀(2);所述伺服驱动器(I)的1端口通过控制电缆(6)连接电磁方向阀(2)，以对其实现控制。
2.根据权利要求1所述的用于伺服泵系统的敏感泄压装置，其特征在于所述伺服驱动器(I)嵌入相关软件，以进行逻辑控制电磁方向阀(2);所述软件能够实现在目标压力达到之前关闭电磁方向阀(2)。
3.根据权利要求2所述的用于伺服泵系统的敏感泄压装置，其特征在于所述电磁方向阀(2)采用并行双通道泄油，设置有高压油入口 A和P，对应设置有油出口 B和T。
4.根据权利要求3所述的用于伺服泵系统的敏感泄压装置，其特征在于所述高压油入口 A和P处分别设置有可更换的A 口阻尼(4)和P 口阻尼(3)。
5.根据权利要求4所述的用于伺服泵系统的敏感泄压装置，其特征在于所述A口阻尼(4)和P 口阻尼(3)用于调节VIU泄压的快慢，且精度可达到lOOObar/s稳定工作。
6.根据权利要求3所述的用于伺服泵系统的敏感泄压装置，其特征在于所述电磁方向阀(2)的油出口 B和T并行接通泄压油路5同时进行排油。
7.根据权利要求6所述的用于伺服泵系统的敏感泄压装置，其特征在于所述电磁方向阀(2)、压力传感器(8)、伺服电机(9)和油泵(10)形成泄压压力闭环控制。
8.根据权利要求1-7任一项所述的用于伺服泵系统的敏感泄压装置，其特征在于所述压力传感器(8)监测主油路(7)内的油压，以及时反馈伺服驱动器(I)。
【文档编号】F15B20/00GK204003795SQ201420315913
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】黄东辉, 李子玉, 钟远城 申请人:广东伊之密精密注压科技有限公司