技术领域
本实用新型涉及一种机械手用的防落气缸。
背景技术：
目前，机械手的上下运动通常利用气缸来实现的，而为了防止在断气后机械手往下掉落的情况发生，因此机械手中一般采用防落气缸。
然而，现有的防落气缸的体积较大，与机械手的其他元件接合后，导致机械手整体的体积无法进一步缩小。此外，由于机械手需要频繁地进行上下运动，现有的防落气缸在使用一段时间后会出现活塞打滑的情况，造成气缸使用寿命较短，并且使机械手无法正常工作，还有可能导致危险情况的发生。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述问题而提供的一种机械手用的防落气缸，所述防落气缸包括：活塞杆，活塞，活塞圈，弹簧，前盖，缸体和后盖，所述活塞的外围具有固定槽，所述活塞圈环绕所述固定槽，所述缸体具有前端口和后端口，所述前盖密封所述前端，所述后盖密封所述后端口，所述活塞杆贯穿所述缸体，所述活塞位于所述缸体内部，所述弹簧分别与所述活塞和所述后盖抵接，
所述防落气缸还包括：轴用挡圈和O形圈，所述活塞杆具有限位槽和加固槽，所述轴用挡圈环绕所述限位槽，所述O形圈环绕所述加固槽，所述活塞覆盖在所述O形圈上，所述轴用挡圈与所述活塞抵接。
具体地，所述防落气缸还包括：第一密封圈和第二密封圈，所述前盖的外围具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一密封圈环绕所述第一凹槽，所述第二密封圈环绕第二凹槽。
具体地，所述防落气缸还包括：含油轴承，所述含油轴承位于所述前盖中，所述含油轴承与所述活塞杆接触。
具体地，所述防落气缸还包括：防尘圈，所述防尘圈位于所述前盖中，所述防尘圈与所述活塞杆接触，所述防尘圈位于比所述含油轴承更靠外的位置。
具体地，所述防落气缸还包括：拉手部，所述活塞杆的一端具有凸柱，所述凸柱插入所述拉手部中。
具体地，所述缸体上具有进气孔，所述后盖上具有排气孔。
本实用新型的有益效果在于：上述结构能有效增加防落气缸的使用寿命，节省资源，并且避免在机械手的工作过程中发生意外的情况，造成不必要的损失。此外，上述结构十分紧凑，能实现防落气缸的小型化。
附图说明
图1为本实用新型涉及的防落气缸的示意图；
图2为本实用新型涉及的防落气缸的爆炸图；
图3为本实用新型涉及的前盖
图4为本实用新型涉及的防落气缸的截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：
如图1所示，防落气缸包括：活动杆部分1和主体部分2，活动杆部分1贯穿主体部分2，通过主体部分2内部的气压改变可以控制活动杆部分1的运动。
结合图2所示，活动杆部分1包括：活塞杆11，轴用挡圈12，O形圈13，活塞14，活塞圈15，弹簧16和拉手部17。主体部分2包括：前盖21，缸体22，后盖23，前盖挡圈24，防尘圈25，第一密封圈26a，第二密封圈26b，含油轴承27和后盖挡圈28。其中，O形圈13、活塞圈15、第一密封圈26a和第二密封圈26b为丁腈橡胶材料形成。
活塞杆11具有限位槽111，加固槽112和凸柱113。限位槽111、加固槽112和凸柱113依次排列，凸柱113位于活塞杆11的一端。活塞14的外围具有固定槽141。如图3所示，前盖21的外围具有第一凹槽211和第二凹槽212。轴用挡圈12、前盖挡圈24和后盖挡圈28呈C形。
如图4所示，活塞杆11用于与机械手的其他元件接合。活塞杆11贯穿缸体22，活塞14位于缸体22内部，并环绕活塞杆11。轴用挡圈12环绕活塞杆11的限位槽111，O形圈13环绕活塞杆11的加固槽112，活塞14覆盖在O形圈13上，活塞14与轴用挡圈12抵接，活塞圈15环绕活塞14的固定槽141，活塞杆11的凸柱113插入拉手部17中，弹簧16分别与活塞14和后盖23抵接。
缸体22具有前端口221，后端口222和进气孔223，前盖21密封缸体22的前端,221，后盖23密封缸体22的后端口222。前盖挡圈24嵌在前端口221中，位于比前盖21更靠外的位置，并且与前盖21抵接，后盖挡圈28嵌在后端口222中，位于比后盖23更靠外的位置，并且与后盖23抵接。后盖23还具有排气孔231。
第一密封圈26a环绕前盖21的第一凹槽211，第二密封圈26b环绕前盖21的第二凹槽212。防尘圈25和含油轴承27位于前盖21中，防尘圈25比含油轴承27位于更靠外的位置。防尘圈25和含油轴承27分别与活塞杆22接触。
防落气缸工作时，通过进气孔223和排气孔231控制缸体22内的气压，从而控制活塞14从初始位置开始运动。当机械手突然断电或断气时，由于弹簧16的作用，因此活塞14会恢复至原来的位置，防止机械手的掉落。
一方面，由于O形圈13和活塞圈15O分别对活塞14内外施加了偏压力，因此能更稳固地把活塞14固定在活塞杆11上。另一方面，由于轴用挡圈12与活塞14抵接，与弹簧16共同对活塞14起到限定作用，因此能防止活塞14打滑。
此外，上述结构可以把弹簧16预压一定的长度，这样可以使防落气缸的结构更加紧凑，从而减小防落气缸的体积。
由于设有含油轴承27，因此可以提高活塞杆11运动的流畅性，从而增加气缸的使用寿命。
由于防尘圈25与活塞杆11接触对缸体22的内部进行密封，可以防止气缸外部的灰尘和杂质进入气缸内部，导致防落气缸运作不顺畅，因此可以避免造杂质成防落气缸内部损坏，从而增加防落气缸的适用寿命。
由于前盖21上设有两个密封圈，因此能进一步防止缸体22内的空气外漏，造成泄压的情况发生。
可见，上述结构能有效增加防落气缸的使用寿命，节省资源，并且避免在机械手的工作过程中发生意外的情况，造成不必要的损失。此外，上述结构十分紧凑，能实现防落气缸的小型化。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
1.一种机械手用的防落气缸，所述防落气缸包括：活塞杆，活塞，活塞圈，弹簧，前盖，缸体和后盖，所述活塞的外围具有固定槽，所述活塞圈环绕所述固定槽，所述缸体具有前端口和后端口，所述前盖密封所述前端，所述后盖密封所述后端口，所述活塞杆贯穿所述缸体，所述活塞位于所述缸体内部，所述弹簧分别与所述活塞和所述后盖抵接，其特征在于，
所述防落气缸还包括：轴用挡圈和O形圈，所述活塞杆具有限位槽和加固槽，所述轴用挡圈环绕所述限位槽，所述O形圈环绕所述加固槽，所述活塞覆盖在所述O形圈上，所述轴用挡圈与所述活塞抵接。
2.如权利要求1所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述防落气缸还包括：第一密封圈和第二密封圈，所述前盖的外围具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一密封圈环绕所述第一凹槽，所述第二密封圈环绕第二凹槽。
3.如权利要求2所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述防落气缸还包括：含油轴承，所述含油轴承位于所述前盖中，所述含油轴承与所述活塞杆接触。
4.如权利要求3所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述防落气缸还包括：防尘圈，所述防尘圈位于所述前盖中，所述防尘圈与所述活塞杆接触，所述防尘圈位于比所述含油轴承更靠外的位置。
5.如权利要求4所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述防落气缸还包括：拉手部，所述活塞杆的一端具有凸柱，所述凸柱插入所述拉手部中。
6.如权利要求5所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述缸体上具有进气孔，所述后盖上具有排气孔。