本发明涉及气缸技术领域，特别涉及一种内外活塞自锁气缸。
背景技术：
气缸一般是由缸体、端盖、活塞、活塞杆和密封件等部件组成。气缸是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。目前气缸已广泛应用于印刷、半导体、自动化控制、机器人等多种领域。
在气缸使用过程中由于气缸的运动完全依靠带有一定压力的气体驱动，因此一旦系统中出现漏气或气压源损坏等问题，处于高处的失去动力的气缸活塞便会在重力的作用下下落，造成工件的损坏甚至人员的伤亡。为了解决这个问题，一般会在气缸的活塞杆处设置安全销，对活塞杆进行锁定，但是活塞杆在锁定后需要操作人员手动解锁，造成使用不便，而且现有的气缸大多还存在着结构复杂、运行不稳定等问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种内外活塞自锁气缸，结构简单，活塞杆锁定后能够自行解锁，而且活塞杆能够运行平稳。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。
一种内外活塞自锁气缸,包括缸体,缸体两端分别固定连接有前盖和后盖,缸体包括内缸套和外缸套，内缸套设有可移动的内活塞和活塞杆，活塞杆从前盖伸入内缸套，且活塞杆伸入内缸套的一端与内活塞固定连接，前盖上设有将内缸套与外界连通的出气孔，外缸套内设有外活塞和液压油，前盖上设有与外活塞连通的进气孔，后盖上设有将液压油与内缸套连通的连接孔，前盖上设有与出气孔连通的容置腔，容置腔内制动锁组件，制动锁组件包括制动杆，活塞杆上设有与制动杆配合的嵌槽，制动杆末端连接有制动活塞，制动活塞与容置腔之间设有弹簧以使制动杆与嵌槽紧密相抵。
进一步的，容置腔内还设有手柄，手柄从前盖伸入容置腔内，且手柄与制动活塞固定连接，弹簧套设于手柄外。
进一步的，前盖上设有与活塞杆配合的密封圈组件，密封圈组件截面呈矩形，密封圈组件两端为硬质材料制成，密封圈组件中间由软质材料制成，前盖前端通过调节螺钉连接有法兰，法兰与密封圈组件之间设有o形圈。
进一步的，前盖内还设有与活塞杆配合的衬套。
进一步的，内活塞和外活塞均嵌设有密封圈和耐磨环。
进一步的，前盖与缸体之间、后盖与缸体之间分别设有o形圈。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种内外活塞自锁气缸，使用时气体经进气孔进入外缸套内推动外活塞移动，外活塞移动使得外缸套内液压油经连接通道进入内缸套，液压油便会推动内活塞移动，内缸套的气体经出气孔排出，内活塞带动活塞杆移动进行工作，通过液压油推动活塞杆运动，保证了气缸能够运行平稳，活塞杆移动至一定距离时，嵌槽便会与制动杆相抵对活塞杆进行锁定，复位时，气体经出气孔进入内缸套，由于容置腔与出气孔连通，部分气体经出气孔进入容置腔内，此时气体推动制动活塞移动，使得制动杆与嵌槽分离不再对活塞杆锁定，内缸套进入的气体便会推动内活塞带动活塞杆复位。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图中，1.内缸套；11.内活塞；12.活塞杆；13.耐磨环；14.密封圈；2.外缸套；21.外活塞；22.液压油；3.前盖；31.出气孔；32.进气孔；33.容置腔；331.制动杆；332.制动活塞；333.手柄；334.弹簧；34.密封圈组件；35.法兰；36.衬套；37.调节螺钉；4.后盖；41.连接孔。
具体实施方式
结合附图对本发明进一步阐释。
参见图1所示的一种内外活塞自锁气缸,包括缸体,缸体两端分别通过连接螺杆固定连接有前盖3和后盖4,前盖3与缸体之间、后盖4与缸体之间分别设有o形圈，以保证气缸的密封性良好，缸体包括内缸套1和外缸套2，内缸套1设有可移动的内活塞11和活塞杆12，内活塞11嵌设有密封圈14和耐磨环13，以保证内活塞11的密封性和耐磨性，活塞杆12从前盖3伸入内缸套1，且活塞杆12伸入内缸套1的一端与内活塞11固定连接，活塞杆12位于内缸套1外的一端连接有螺母，前盖3内还设有与活塞杆12配合的衬套36，保证活塞杆12不易磨损。
前盖3上设有将内缸套1与外界连通的出气孔31，外缸套2内设有外活塞21和液压油22，前盖3上设有与外活塞21连通的进气孔32，后盖4上设有将液压油22与内缸套1连通的连接孔41，为了便于加工，连接孔41为直通式，且连接孔41与外界连通处设有密封丝堵，前盖3上设有与出气孔31连通的容置腔33，容置腔33内制动锁组件，制动锁组件包括制动杆331，活塞杆12上设有与制动杆331配合的嵌槽，制动杆331末端连接有制动活塞332，制动活塞332与容置腔33之间设有弹簧334，弹簧334一端抵设于容置腔33内壁，弹簧334另一端抵设于制动活塞332，以使制动杆331与嵌槽紧密相抵。
本发明使用时气体经进气孔32进入外缸套2内推动外活塞21移动，外活塞21移动使得外缸套2内液压油22经连接通道进入内缸套1，液压油22便会推动内活塞11移动，内缸套1的气体经出气孔31排出，内活塞11带动活塞杆12移动进行工作，通过液压油22推动活塞杆12运动，保证了气缸能够运行平稳，活塞杆12移动至一定距离时，嵌槽便会与制动杆331相抵对活塞杆12进行锁定，复位时，气体经出气孔31进入内缸套1，由于容置腔33与出气孔31连通，部分气体经出气孔31进入容置腔33内，此时气体推动制动活塞332移动，使得制动杆331与嵌槽分离不再对活塞杆12锁定，内缸套1进入的气体便会推动内活塞11带动活塞杆12复位，使得气缸能够自行解锁，操作方便。容置腔33内还设有手柄333，手柄333从前盖3伸入容置腔33内，且手柄333与制动活塞332固定连接，弹簧334套设于手柄333外，当需要手动解锁时，只需拉动手柄333使得动杆与嵌槽分离不再对活塞杆12锁定即可。
进一步的，前盖3上设有与活塞杆12配合的密封圈组件34，密封圈组件34截面呈矩形，密封圈组件34两端为硬质材料制成，密封圈组件34中间由软质材料制成，前盖3前端通过调节螺钉37连接有法兰35，法兰35与密封圈组件34之间设有o形圈，密封圈组件34一端与前盖3紧密相抵，密封圈组件34另一端与o形圈相抵，由于活塞杆12运动频率较高，极易造成密封圈组件34磨损，而导致气缸的气密性降低，当密封圈组件34磨损严重时，通过调整调节螺钉37的预紧力，使法兰35移动而推动o形圈向密封圈组件34移动，由于密封圈组件34两端为硬质材料制成，密封圈组件34中间由软质材料制成，密封圈组件34在o形圈的作用下发生向两侧形变而变厚，进而使得密封圈组件34与活塞杆12贴合紧密，保证了气缸的密封性良好。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。