一种内置旋转编码器的水坝闸门油缸的制作方法

本发明涉及一种油缸的技术领域，更具体地说，它涉及一种内置旋转编码器的水坝闸门油缸。

背景技术：

目前水坝闸门的提升或翻转，均采用液压油缸提升或翻转，为了准确控制闸门的提升高度或翻转角度，一般采用在油缸内部安装行程传感器的方式。

这种在油缸内置行程传感器的方式，适合行程传感器工作在这种大湿度、日晒、雨淋、高温、低温、水流冲击以及水中杂物冲击的各种不利因素的环境中，目前，一般采用磁栅式的位移传感器、拉线旋转编码器或磁致伸缩位移传感器内置在油缸的内部。

上述技术方案存在缺陷：栅式的位移传感器由于不能承受高的油压，即便采用了专门的隔压机构，但又必定存在隔压机构对外的空气呼吸效应，因此需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种内置旋转编码器的水坝闸门油缸，具有油缸行程传感、可拆卸以及密封性好的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种内置旋转编码器的水坝闸门油缸，包括油缸体、滑动连接在油缸体内的活塞以及固定连接在油缸体一端的油缸底，所述活塞中空设置，且所述活塞的开口边缘固定连接有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母内活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端延伸出油缸底外侧，且位于所述油缸底内与滚珠丝杆同轴依次连接有轴承、轴承锁紧螺母以及滚珠丝杆密封压盖，滚珠丝杆位于油缸底外的一端同轴固定连接有磁栅式旋转编码器的磁栅环，且所述油缸底的端面固定连接有磁栅式旋转编码器的磁栅头以及油缸底耳环座，且所述油缸底耳环座的端面上固定连接有编码器密封压盖。

通过采用上述技术方案，活塞伸出或缩回的直线运动可以驱动滚珠丝杆旋转，由于磁栅式旋转编码器的磁栅环与滚珠丝杆同轴固定连接，此时，磁栅式旋转编码器的磁栅环会跟着丝杆做旋转运动，从而将旋转的信号传递给磁栅式旋转编码器的磁栅头，再由自身的电缆输送给外部相应的电子设备中，实现油缸行程的传感，且油缸底与油缸底耳环座之间形成空腔，空腔与油缸内部相互隔离，当拆开编码器密封盖时，油缸内的液压油不会发生泄漏，方便装配。

本发明进一步设置为：所述磁栅式旋转编码器的磁栅环与编码器密封压盖同轴设置。

通过采用上述技术方案，编码器密封压盖可供磁栅式旋转编码器的磁栅环自身的电缆与外部电子设备连接，且编码器密封压盖起密封作用，防止外部水或空气或其他杂物进入油缸底与油缸底耳环座之间的空腔中。

本发明进一步设置为：所述油缸底耳环座与油缸底通过螺栓固定连接，且油缸底耳环座与油缸底的接触面之间设置有相应的密封胶。

通过采用上述技术方案，可以有更好的密封效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一，油缸行程的传感可以传递到外部电子设备中，供工作人员监控；

其二，编码器可以方便地进行拆卸更换；

其三，密封性好，在装配时不会发生液压油泄漏。

附图说明

图1是本实施例中油缸的结构示意图。

图中：1、油缸体；2、油缸底；3、油缸底耳环座；4、编码器密封压盖；5、磁栅式旋转编码器的磁栅头；6、磁栅式旋转编码器的磁栅环；7、滚珠丝杆密封压盖；8、轴承锁紧螺母；9、轴承；10、滚珠丝杆；11、滚珠丝杆螺母；12、活塞；13、油缸无杆腔油口；14、油缸无杆腔；15、油缸有杆腔；16、油缸有杆腔油口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

如图1所示，一种内置旋转编码器的水坝闸门油缸,包括油缸体1、滑动连接在油缸体1内的活塞12以及固定连接在油缸体1一端的油缸底2，活塞12中空设置，且活塞12的开口边缘固定连接有滚珠丝杆螺母11，滚珠丝杆螺母11内活动连接有滚珠丝杆10，滚珠丝杆10一端延伸出油缸底2外侧，且位于油缸底2内与滚珠丝杆10同轴依次连接有轴承9、轴承锁紧螺母8以及滚珠丝杆密封压盖7，滚珠丝杠10位于油缸底2外的一端同轴固定连接有磁栅式旋转编码器的磁栅环6，且油缸底2的端面固定连接有磁栅式旋转编码器的磁栅头5以及油缸底耳环座3，且油缸底耳环座3的端面上固定连接有编码器密封压盖4。

具体的，活塞12将油缸体1的内腔分隔成油缸有杆腔15与油缸无杆腔14，油缸体1的表面开设有连通油缸有杆腔15的油缸有杆腔油口16与连通油缸无杆腔14的油缸无杆腔油口13，磁栅式旋转编码器的磁栅头5与磁栅式旋转编码器的磁栅环6非接触地靠近在一个额定的范围内。

磁栅式旋转编码器的磁栅环6与编码器密封压盖4同轴设置，油缸底耳环座3与油缸底2通过螺栓固定连接，且油缸底耳环座3与油缸底2的接触面之间设置有相应的密封胶。

本实施例的实施原理为：外部液压油，通过油缸无杆腔油口13进入或流出油缸无杆腔14，同时通过油缸有杆腔16流出或进入油缸有杆腔15，将导致活塞12的伸出或缩回。由于滚珠丝杆10的导程是固定的，因此活塞12直线伸出或缩回一定的距离时，通过滚珠丝杆螺母11，将滚珠丝杆10转动相应的角度。滚珠丝杆10转动又带动磁栅式旋转编码器的磁栅环6转动，磁栅式旋转编码器的磁栅环6的转动所产生的磁栅的变化，由磁栅式旋转编码器的磁栅头5读取，并由自身的电缆输送到外部相应的电子设备中。从而实现了油缸行程的传感。

在需要更换行程传感器时，由于相应的机械零部件不需要更换，只需要更换磁栅式旋转编码器的磁栅头5即可。因为油缸底耳环座与油缸底之间的空腔与油缸无杆腔14相互隔离，所以当拆开编码器密封压盖4时，油缸无杆腔14中的液压油不会发生对外泄漏，所以活塞12的位置不会相应的变化。又由于编码器密封压盖4的位置油缸底耳环座3的中心线不重合，因此可以做到在拆开或安装编码器密封压盖4，再进一步更换或安装磁栅式旋转编码器的磁栅头5时，安装在油缸底耳环座3上的外部油缸销轴不用拆卸，这就实现了油缸的不用拆卸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种油缸的技术领域，更具体地说，它涉及一种内置旋转编码器的水坝闸门油缸，其技术方案要点是：包括油缸体、滑动连接在油缸体内的活塞以及连接在油缸体一端的油缸底，活塞中空设置，且活塞的开口边缘连接有滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母内活动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆一端延伸出油缸底外侧，且位于油缸底内与滚珠丝杆同轴依次连接有轴承、轴承锁紧螺母以及滚珠丝杆密封压盖，滚珠丝杆位于油缸底外的一端同轴固定连接有磁栅式旋转编码器的磁栅环，且油缸底的端面固定连接有磁栅式旋转编码器的磁栅头以及油缸底耳环座，且油缸底耳环座的端面上固定连接有编码器密封压盖。本发明具有油缸行程传感、可拆卸以及密封性好的优点。

技术研发人员：梁曲考;陈志
受保护的技术使用者：韶关市伟光液压油缸有限公司
技术研发日：2019.03.12
技术公布日：2019.05.17