流量自适应匹配同步保压液压回路的制作方法

文档序号:9102408阅读:487来源:国知局
流量自适应匹配同步保压液压回路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于锻压机械设备技术领域,特别是涉及一种流量自适应匹配同步保压液压回路。
【背景技术】
[0002]液压系统中的两个或多个执行机构(油缸)的同步控制始终是从事液压系统研究人员的重点和难点。由于无法保证多个执行机构机械加工精度一致和组装装配的一致性,导致执行机构不能一模一样;对于液压系统中液压油的可压缩性、系统压力随负载变化等特性也直接影响着执行机构的精准定位以及执行机构的同步控制。
[0003]为实现两个油缸(以两个油缸为例进行说明)的同步控制,传统普遍使用一般分为如下两种形式。其一,是采用一个比例阀控制执行机构的回路,其同步性是通过机械部分进行限定来实现的,但是该种结构可控性差,对同步控制精确性控制差;其二,是两个油缸各自配有一个比例阀,实现每个油缸的单独控制,对系统中的同步控制和位置精度控制良好,能够达到所要求的精度,但是增加了液压系统的制造成本,同时还会造成液压系统的结构非常复杂。

【发明内容】

[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种流量自适应匹配同步保压液压回路。
[0005]本实用新型旨在解决液压系统同步控制及位置精度的控制问题,降低制造成本,简化液压系统结构的前提下而实现液压系统的同步控制。
[0006]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0007]流量自适应匹配同步保压液压回路,包括油缸、比例阀、管路和压力补偿器,所述压力补偿器的控制油口一侧与比例阀进油口连接,所述压力补偿器另一侧与比例阀出油口连接,其特征在于:所述比例阀一侧通过管路连接有分流集流阀,所述分流集流阀通过液控单向阀和管路与油缸连接。
[0008]本实用新型还可以采用如下技术方案:
[0009]所述分流集流阀采用具有自卸功能自适应分流集流阀结构。
[0010]所述比例阀采用高频响比例阀。
[0011]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用上述技术方案,即通过在比例阀一侧通过管路连接具有自卸功能自适应分流集流阀,通过油缸的内部位移传感器反馈,自适应系统所需流量,不受外界负载的影响,最终实现同步控制;油缸到所需位置时,系统中具有自卸功能自适应分流集流阀先泄压,使液控单向阀瞬间关闭,实现保压,保证位置精度,避免比例阀关闭瞬间系统串流而影响位置精度。具有自卸功能自适应分流集流阀会自适应的分配流量给两条液压回路,进而实现了两个油缸的同步控制,该分流集流阀通过电液控制策略能够弥补机械加工与组装出现的误差,可提高油缸设计要求的同步控制精度和位置精度,减少了液压系统的能量损失。此外,在本液压回路中采用单个比例阀结构,不仅可降低制造成本,还可简化液压回路结构,使整个液压系统更为紧凑。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1、压力补偿器;2、比例阀;3、分流集流阀;4、液控单向阀;5、油缸;6、管路。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
[0015]请参阅图1,流量自适应匹配同步保压液压回路,包括油缸5、比例阀2、管路6和压力补偿器I,所述压力补偿器的控制油口一侧与比例阀进油口连接,所述另一侧与比例阀出油口连接。所述比例阀一侧通过管路连接有分流集流阀3,所述分流集流阀通过液控单向阀4和管路6与油缸5连接。
[0016]本实施例中,所述分流集流阀采用具有自卸功能自适应分流集流阀结构。
[0017]本实施例中,所述比例阀采用高频响比例阀。
[0018]系统来油首先经过I压力补偿器,保证流经高频响比例阀的液压油的压力是稳定的,对流量进行合理控制,高频响比例阀能够提供给系统所需流量。液控单向阀4特性是可以自由的单向流动,如果需要反向流动,可将液控单向阀通过外控回路将该阀打开,实现流量的反向流动。对油缸5位置精度的控制就在于液控单向阀关闭的瞬间是否有泄压和串流现象,通过分流集流阀3,先对系统进行泄压,此时液控单向阀两侧产生压力差,液控单向阀会瞬时关闭,再将高频响比例阀回复到中位关闭,以防止高频响比例阀在关闭的瞬间使系统产生瞬时高压和导致液控单向阀开启,保证了油缸位置的准确定位。
[0019]所述压力补偿器与比例阀配套使用,消除系统压力冲击和负载瞬时脉冲影响比例阀的性能,保证比例阀进油口和出油口的压力差是一个定值;比例阀的主要功能是流量的比例控制,通过位移传感器的反馈信号与设定信号进行比较、计算,最终实现油缸的定位精度控制。
[0020]所述比例阀控制的是流量的多少,分流集流阀控制的是流量分配问题。将比例阀的控制流量分权处理,不仅可以减少比例阀使用的个数,简化冗余液压系统,而且可以通过控制分流集流阀,实现多个液压油缸的同步控制。
[0021]本实用新型附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种流量自适应匹配同步保压液压回路,包括油缸、比例阀、管路和压力补偿器,所述压力补偿器的控制油口一侧与比例阀进油口连接,所述压力补偿器另一侧与比例阀出油口连接,其特征在于:所述比例阀一侧通过管路连接有分流集流阀,所述分流集流阀通过液控单向阀和管路与油缸连接。2.根据权利要求1所述的流量自适应匹配同步保压液压回路,其特征在于:所述分流集流阀采用具有自卸功能自适应分流集流阀结构。3.根据权利要求1所述的流量自适应匹配同步保压液压回路,其特征在于:所述比例阀采用高频响比例阀。
【专利摘要】本实用新型涉及一种流量自适应匹配同步保压液压回路,包括油缸、比例阀、管路和压力补偿器,压力补偿器的控制油口一侧与比例阀进油口连接,另一侧与比例阀出油口连接,特征在于:比例阀一侧通过管路连接有分流集流阀,分流集流阀通过液控单向阀和管路与油缸连接。优点是:实现了两个油缸的同步控制,该分流集流阀通过电液控制策略能够弥补机械加工与组装出现的误差,可提高油缸设计要求的同步控制精度和位置精度,减少了液压系统的能量损失。此外,在本液压回路中采用单个比例阀结构,不仅可降低制造成本,还可简化液压回路结构,使整个液压系统结构更为紧凑。
【IPC分类】F15B11/16, F15B11/22
【公开号】CN204755441
【申请号】CN201520423954
【发明人】郭春伟
【申请人】天津市天锻压力机有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月18日
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