变量泵液压系统控制发动机怠速免熄火装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于工程机械的液压控制领域，尤其是一种变量栗液压系统控制发动 机怠速免媳火装置。
【背景技术】
[0002] 目前虽然负载敏感(LS)控制和流量分配(LUDV)控制两种液压变量栗控制方式已 经发展到比较成熟的阶段，但不论是LS控制方式还是LUDV控制方式，只要是发动机功率根 据液压最大功率来确定的液压系统，都会发生发动机怠速熄火的故障，因为发动机在怠速 情况下不能提供足够的扭矩来满足执行机构传到栗上面的最大输入扭矩，目前的解决方案 是在栗上添加电气越权控制系统，即发动机在怠速运行情况下，传感器检测到发动机转速 下降，控制器给变量栗一个信号，从而使变量栗执行机构作用于变量栗变量机构使其排量 降低，从而解决该故障。
[0003] 现有的变量栗液压系统控制发动机的装置如图1所示，由变量栗3、换向阀组4、执 行机构（油缸)5、控制阀组6、先导手柄1及油箱2组成。取力挂上后，先导手柄1不做任何动 作，此时变量栗3在换向阀组4的3MPa压差下，排量为最小排量，并通过控制阀组6的溢流阀 回油到油箱2，变量栗3的先导油栗的G3 口通过控制阀组6的6 2 口进入YA6电磁阀A6-T6 口， 然后直接回到油箱2;
[0004] 如果执彳丁机构5需要动作，操纵先导手柄1，先导手柄1的输出?而11或输出?而13给出 压力油，压力油通过换向阀组4的换向控制端a4或换向控制端b4分别作用在液控换向阀ΥΑ4 阀杆下端或上端，通过打开液控换向阀YA4使换向阀组4的工作油口 P4的工作油液进入到执 行机构5中，从而实现了执行机构5的动作。怠速工控下，随着先导手柄1开度的增加，先导手 柄输出口8或者9压力增加，增加的压力作用在换向阀上，逐渐使换向阀达到最大开口，由于 是LS或者LUDV控制系统，所以液控换向阀YA4的阀口全开时，变量栗3达到最大排量，此时由 变量栗3输入到发动机的扭矩大于发动机在怠速工控下提供的扭矩，导致发动机熄火。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种变量栗液压系统控制发动机怠速免 熄火装置，该装置能够解决发动机在怠速作业下易熄火的问题，结构简单。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种变量栗液压系统控制发动机怠速免 熄火装置，包括变量栗、执行机构、先导手柄、换向阀组和控制阀组，变量栗的反馈油口与换 向阀组的反馈油口连接，变量栗的控制油口与换向阀组的控制油口相连，变量栗的先导油 栗油口与控制阀组的62 口连接;换向阀组的两个换向控制端分别与先导手柄的两个输出端 连接，换向阀组的两个工作油口分别连接执行机构的两个工作腔;控制阀组的卸油口直接 连接油箱;先导手柄的卸荷油口连接油箱;还包括减压阀组，所述的减压阀组包括第一电磁 换向阀和减压阀，所述的第一电磁换向阀的工作油口分别与控制阀组的61 口和减压阀的出 油口连接，回油口与先导手柄的进油口连接，压力油口堵塞，减压阀的进油口与控制阀组的 62 口连接。
[0007] 本实用新型在现有装置上增加了减压阀组，减压阀组由一个第一电磁换向阀和一 个减压阀组成，减压阀组串联在先导手柄和控制阀组之间，怠速工控下，随着先导手柄开度 的增加，先导手柄的两个输出端压力增加，增加的压力作用在换向阀组上，逐渐使换向阀组 达到最大开口；先导手柄开度可以达到最大，但由于减压阀的限制，先导手柄两个输出端的 压力不会达到最大值，此时换向阀租就不能全开，由于是LS或者LUDV控制系统，变量栗的排 量也就不能达到最大，所以怠速工况下发动机就不需要提供变量栗在满排量下的大扭矩， 即发动机在怠速作业时不会熄火。
[0008] 如果操作者需要增大栗的排量时，可以在油门踏板下面增加一个机械触发机构， 并使机械触发机构与第一电磁换向阀电连接，可以控制第一电磁换向阀，使第一电磁换向 阀得电，此时第一电磁换向阀的油路切换，减压阀不起作用，又回到正常工作模式。
[0009] 所述的第一电磁换向阀是二位四通电磁换向阀。
[0010] 本实用新型以以下三个公式为理论依据：
[0011]发动机扭矩与液压油压力关系：
[0013] 变量栗流量和排量关系：
[0014] Q = nq
[0015] 液压油流量与换向阀开口面积、换向阀出口压差关系：
[0017]式中，T为发动机扭矩，η为发动机转速，P为系统压力，Q为变量栗液压油流量，q为 变量栗排量，c为常数，A为换向阀口面积，△ P为换向阀出口压差，P为油液密度。
【附图说明】
[0018] 图1是现有的变量栗液压系统控制发动机的装置的示意图；
[0019] 图2是本实用新型变量栗液压系统控制发动机怠速免熄火装置的示意图。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0021] 如图2所示，变量栗液压系统控制发动机怠速免熄火装置，包括变量栗3、执行机构 5、先导手柄1、换向阀组4、控制阀组6和减压阀组7,变量栗3的反馈油口 LS3与换向阀组4的 反馈油口 LS4连接，变量栗3的控制油口 P3与换向阀组4的控制油口 P4相连，变量栗3的先导 油栗油口 G3与控制阀组6的62 口连接;换向阀组4的下控制端a4和上控制端b4分别与先导手 柄1的第一输出端11和第二输出端13连接，换向阀组4的第一工作油口 A4和第二工作油口 M 分别连接执行机构5的上工作腔51和下工作腔52;控制阀组6的卸油口 63直接连接油箱2;先 导手柄1的卸荷油口 14连接油箱2;所述的控制阀组6包括第二电磁换向阀YA6和溢流阀6A， 溢流阀6A额定压力为3Mpa，第二电磁换向阀YA6的P6 口与控制阀组6的61 口相通，第二电磁 换向阀YA6的A6 口分别与溢流阀的进油口和控制阀组6的61 口相通，溢流阀的进油口还与控 制阀组6的61 口相连，第二电磁换向阀YA6的T6 口和B6 口都与控制阀组6的卸油口 63连接，第 二电磁换向阀YA6的T6 口和B6 口还与溢流阀的出油孔连接;所述的减压阀组7包括第一电磁 换向阀YA7和减压阀7A，减压阀7A额定压力为1.2Mpa第一电磁换向阀YA7的工作油口A7与控 制阀组6的61 口连接，工作油口 B7与减压阀7A的出油口连接，回油口 T7与先导手柄1的进油 口 12连接，压力油口 P7堵塞，减压阀7A的进油口与控制阀组6的62 口连接。
[0022]怠速工控下，第一电磁换向阀YA7得电，第一电磁换向阀YA7的阀芯在磁力作用下 位于上侧（如图2所示），由于压力油口P7不通，油液经减压阀7A后经B7-T7进入先导手柄进 油口 12,先导手柄1进油口 12处的油液压力与减压阀7A出口处压力相同（都为1.2Mpa)，先导 手柄1的第一输出口 11和第二输出口 13的压力不能达到最大值，此时换向阀组4的开口不能 全开，由于是LS或者LUDV控制系统，变量栗3的排量不能达到最大，所以怠速工控下发动机 就不需要提供变量栗3在满排量下的大扭矩，即发动机在怠速作业时不会熄火。
[0023]如果操作者需要增大变量栗3的排量时，可以在油门踏板下面增加一个机械触发 机构，并使机械触发机构与第一电磁换向阀YA7电连接，可以控制第一电磁换向阀YA7,使第 一电磁换向YA7阀断电，第一电磁换向阀YA7的阀芯在弹簧作用下位于下侧，油液经A7-T7 进入先导手柄进油口 12,由于压力油口P7不通，此时减压阀7A不起作用，先导手柄进油口 12 处的油液压力与控制阀组6的62 口处油液压力相同（都为3Mpa)，又回到正常工作模式。
【主权项】
1. 变量栗液压系统控制发动机怠速免熄火装置，包括变量栗、执行机构、先导手柄、换 向阀组和控制阀组，变量栗的反馈油口与换向阀组的反馈油口连接，变量栗的控制油口与 换向阀组的控制油口相连，变量栗的先导油栗油口与控制阀组的62 口连接;换向阀组的两 个换向控制端分别与先导手柄的两个输出端连接，换向阀组的两个工作油口分别连接执行 机构的两个工作腔;控制阀组的卸油口直接连接油箱;先导手柄的卸荷油口连接油箱，其特 征在于:还包括减压阀组，所述的减压阀组包括第一电磁换向阀和减压阀，所述的第一电磁 换向阀的工作油口分别与控制阀组的61 口和减压阀的出油口连接，回油口与先导手柄的进 油口连接，压力油口堵塞，减压阀的进油口与控制阀组的62 口连接。2. 如权利要求1所述的变量栗液压系统控制发动机怠速免熄火装置，其特征在于:所述 的第一电磁换向阀是二位四通电磁换向阀。
【专利摘要】变量泵液压系统控制发动机怠速免熄火装置，在现有变量泵液压系统控制发动机的装置的基础上，添加了减压阀组，减压阀组由一个第一电磁换向阀和一个减压阀构成，减压阀组串联在控制阀组和先导手柄之间，怠速工控下，随着先导手柄开度的增加，先导手柄两个输出口的压力增加，增加的压力作用在换向阀组上，逐渐使换向阀组开口达到最大，但由于减压阀组内减压阀的限制，先导手柄两个输出口的压力不能达到最大值，此时换向阀组也不能全开，由于是LS或者LUDV控制系统，变量泵的排量就不能达到最大，所以怠速工控下发动机就不需要提供变量泵在满排量下的大扭矩，也就使发动机在怠速作业时不会熄火。
【IPC分类】F15B11/08, F15B13/02
【公开号】CN205136187
【申请号】CN201520848748
【发明人】徐尚国, 党伟, 徐莉
【申请人】安徽柳工起重机有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月27日