带内置锁定的液压启闭机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带内置锁定的液压启闭机。本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的带内置锁定的液压启闭机，以实现自动上锁、脱锁操作。本实用新型的技术方案是：一种带内置锁定的液压启闭机，具有液压缸和液压控制系统，液压控制系统包括控制器和液压系统，控制器通过控制液压系统控制液压缸动作，液压缸内具有自动锁定机构，自动锁定机构包括设置于液压缸无杆腔末端的锁定导向套，以及一端连接固定于活塞杆上、另一端为异形段的锁定体，锁定导向套中心通孔的横截面形状与异形段横截面相类似；液压控制系统具有若干与控制器电连接、用于检测液压缸的活塞杆运行位置的行程开关。本实用新型适用于水利水电工程及类似设施。
【专利说明】
带内置锁定的液压启闭机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种带内置锁定的液压启闭机。适用于水利水电工程及类似设施。
【背景技术】
[0002]目前的液压启闭机一般没有带锁定功能，所持设备的锁定通过另外设置的锁定机构实现，常见抽水蓄能电站尾水事故闸门液压启闭机，采用油缸顶部增设锁定架，采用插销式锁定块，通过外置的锁定缸进行操作，需要一些配套的液压操作系统，机构较复杂，锁定的脱锁和锁定操作必须在锁定体未承载情况下进行操作，在闸门操作前，必须进行脱锁操作，因此闸门的操作过程不连续，相应的需要操作运行时间较长，对一些需要尽量缩短闸门关闭时间的事故闸门和需要进行远程自动控制操作的闸门的运行效果不好。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:针对上述存在的问题，提供一种结构简单、操作方便的带内置锁定的液压启闭机，以实现自动上锁、脱锁操作。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种带内置锁定的液压启闭机，具有液压缸和液压控制系统，该液压控制系统包括控制器和液压系统，控制器通过控制液压系统控制液压缸动作，其特征在于:所述液压缸内具有自动锁定机构，该自动锁定机构包括设置于液压缸无杆腔末端的锁定导向套，以及一端连接固定于活塞杆上、另一端为异形段的锁定体，所述锁定导向套中心通孔的横截面形状与异形段横截面相类似；
[0005]当锁定体在无杆腔末端位置移动时带动锁定导向套转动，改变锁定导向套的中心通孔与锁定体端部异形段的相对位置关系；
[0006]所述液压控制系统具有若干与控制器电连接、用于检测液压缸的活塞杆运行位置的行程开关。
[0007]所述自动锁定机构包括上盖、锁定支座和所述锁定体与锁定导向套，
[0008]所述锁定体具有实心圆柱主体，主体侧壁上、靠近活塞杆端制有一圈导向齿I，所述锁定体的异形段具有均匀布置于主体侧壁上的锁定支撑；
[0009]所述上盖接于液压缸的无杆腔端部，具有与无杆腔连通且沿液压缸同心共轴布置的圆形腔室，圆形腔室内、按离活塞杆由近至远依次设置锁定支座和所述锁定导向套，锁定支座固定于圆形腔室内壁，锁定支座具有可供锁定体穿过的通孔;所述锁定导向套的朝向活塞杆端设有一圈可与锁定体上导向齿I嗤合的导向齿m，所述锁定支座的朝向锁定导向套端设有一圈可与锁定导向套的导向齿m啮合的导向齿π;
[0010]所述锁定支座的导向齿Π与所述锁定体的导向齿I错开一定角度。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型依靠活塞杆本身运动作为驱动结构，无须其他机构辅助，配合行程开关及液压控制系统，有效实现快速灵活的锁定与脱锁，可以很方便地实现远程自动控制操作。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型中自动锁定机构结构示意图。
[0013]图2为本实用新型中锁定体异形段的横截面示意图。
[0014]图3为本实用新型中锁定导向套的横截面示意图。
[0015]图4为本实用新型中锁定导向套的侧视图。
[0016]图5为本实用新型中锁定支座的侧视图。
[0017]图6为本实用新型中液压控制系统示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实施例为一种带内置锁定的液压启闭机，具有液压缸I和液压控制系统，该液压控制系统包括控制器和液压系统，控制器通过控制液压系统控制液压缸I动作。
[0019]如图1所示，本例中液压缸I内具有自动锁定机构，该自动锁定机构包括上盖2、锁定体3、锁定导向套4和锁定支座5。
[0020]锁定体3置于液压缸I的无杆腔内，具有实心圆柱主体，主体一端固定于活塞杆11，并且在该端的侧壁上制有一圈导向齿132，主体另一端为异形段(见图2，在实心圆柱主体侧壁上均匀布置有4个锁定支撑31)。
[0021 ]上盖2接于液压缸I的无杆腔端部，在上盖内对应锁定体3设有对应锁定体3布置的圆形腔室21，圆形腔室21内、按离活塞杆由近至远依次设置锁定支座5和锁定导向套4。其中锁定导向套4具有中心通孔，该中心通孔的横截面形状与锁定体3的异形段横截面相类似(见图3，具有可供实心圆柱主体通过的圆通孔，以及在圆通孔上对应锁定支撑31布置、可供锁定支撑31通过的导向槽41)。本例中锁定支座5固定于上盖2的圆形腔室21内壁上，该锁定支座上具有对应锁定体3布置且可供锁定体3穿过的通孔。
[0022]本实施例中锁定导向套4的朝向活塞杆11端设有一圈可与锁定体3上导向齿132啮合的导向齿ΙΠ42(图4)，锁定支座5的朝向锁定导向套4端设有一圈可与锁定导向套4的导向齿ΙΠ42啮合的导向齿Π 51 (图5)。锁定支座5的导向齿Π 51与锁定体3的导向齿132错开一定角度。
[0023]如图6所示，本实施例中液压系统具有若干沿活塞杆11布置的行程开关，行程开关与控制器电连接，用于监测活塞杆11移动位置。
[0024]本实施例的工作原理如下:
[0025]闸门锁定:
[0026]锁定体3随活塞杆11、活塞杆11移动到无杆腔末端，此时锁定导向套4的中心通孔与锁定体3的异形段位置对应，异形段穿过锁定导向套4，随后锁定体3的导向齿132与锁定导向套4接触，在自身重力和锁定体3向上推力的作用下，以使锁定导向套4的导向齿ΙΠ42与锁定体3的导向齿132啮合，锁定导向套4发生偏转。
[0027]闸门开启到锁定开度时，对应该位置的行程开关SQl动作，系统进行锁定操作，电磁阀YV2断电，电磁阀YV3、YV4通电，液压缸I有杆腔油液经二通差装阀调节闭门速度后进入液压缸I无杆腔，同时压力油向液压缸I无杆腔补油。
[0028]锁定体3随活塞杆11、活塞杆11向下移动，锁定导向套4在自身重力和锁定支撑31向下推力的作用下发生偏转，以使锁定导向套4的导向齿ΙΠ42与锁定支座5的导向齿Π 51啮合。此时由于锁定导向套4发生偏转，锁定导向套4的中心通孔与锁定体3的异形段位置错开，异形段无法通过中心通孔。异形段上的锁定支撑31顶住锁定导向套4上端。此时对应该位置的行程开关SQ5动作，锁定完成(锁定体3无法向下移动，锁定体3上锁定支撑31与锁定导向套4的导槽41偏转45°)，控制器发出锁定成功信号，系统指示闸门处于锁定状态，液压系统停机。
[0029]闸门脱锁:
[0030]闸门处于锁定状态时，闸门关闭前先进行脱锁动作，空载启动液压栗电动机组，延时10秒左右，电磁阀YVl、YV2通电，压力油进入液压缸I有杆腔，液压缸I无杆腔油液流回油箱。
[0031 ]锁定体3随活塞杆11、活塞杆11向上移动，锁定体3的导向齿132与锁定导向套4接触，在自身重力和锁定体3向上推力的作用下，以使锁定导向套4的导向齿ΙΠ42与锁定体3的导向齿132啮合，锁定导向套4发生偏转。偏转后锁定导向套4的导槽41与锁定体3上锁定支撑31中心位置重合。
[0032]活塞杆11向上移动到行程开关SQl位置，行程开关SQ2动作，电磁阀YV2断电，电磁阀YV3、YV4通电，液压缸I有杆腔油液经二通差装阀调节闭门速度后进入液压缸I无杆腔，同时压力油向液压缸I无杆腔补油。
[0033]锁定体3随活塞杆11、活塞杆11向下移动，锁定导向套4在自身重力和锁定支撑31向下推力的作用下发生偏转，以使锁定导向套4的导向齿ΙΠ42与锁定支座5的导向齿Π 51啮合，锁定导向套4的导槽41与锁定体3上锁定支撑31中心位置重合，锁定异形段通过中心通孔。此时对应该位置的行程开关SQ5动作，控制器发出脱锁成功信号，锁定状态指示解除，闸门脱锁完成。
[0034]锁定体3随活塞杆11、活塞杆11向下移动，由于锁定导向套4的中心通孔与锁定体3的异形段位置对应，异形段可通过锁定导向套4的中心通孔。
【主权项】
1.一种带内置锁定的液压启闭机，具有液压缸(I)和液压控制系统，该液压控制系统包括控制器和液压系统，控制器通过控制液压系统控制液压缸(I)动作，其特征在于:所述液压缸(I)内具有自动锁定机构，该自动锁定机构包括设置于液压缸无杆腔末端的锁定导向套(4)，以及一端连接固定于活塞杆(11)上、另一端为异形段的锁定体(3)，所述锁定导向套(4)中心通孔的横截面形状与异形段横截面相类似； 当锁定体(3)在无杆腔末端位置移动时带动锁定导向套(4)转动，改变锁定导向套(4)的中心通孔与锁定体(3)端部异形段的相对位置关系； 所述液压控制系统具有接收信号控制阀组操作的控制器电气连接、用于检测带动锁定导向套(4)偏转检测机构、用于检测液压缸的活塞杆(11)运行位置的行程开关。2.根据权利要求1所述的带内置锁定的液压启闭机，其特征在于:所述自动锁定机构包括上盖(2)、锁定支座(5)和所述锁定体(3)与锁定导向套(4)， 所述锁定体(3)具有实心圆柱主体，主体侧壁上、靠近活塞杆(11)端制有一圈导向齿I(32)，所述锁定体(3)的异形段具有均匀布置于主体侧壁上的锁定支撑(31); 所述上盖(2)接于液压缸(I)的无杆腔端部，具有与无杆腔连通且沿液压缸同心共轴布置的圆形腔室(21)，圆形腔室(21)内、按离活塞杆由近至远依次设置锁定支座(5)和所述锁定导向套(4)，锁定支座(5)固定于圆形腔室(21)内壁，锁定支座(5)具有可供锁定体(3)穿过的通孔;所述锁定导向套(4)的朝向活塞杆(11)端设有一圈可与锁定体(3)上导向齿I(32)啮合的导向齿ΙΠ(42)，所述锁定支座(5)的朝向锁定导向套(4)端设有一圈可与锁定导向套(4)的导向齿ΙΠ(42)啮合的导向齿Π (51); 所述锁定支座(5)的导向齿Π (51)与所述锁定体(3)的导向齿1(32)错开一定角度。
【文档编号】F15B15/28GK205446269SQ201620009478
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月5日
【发明人】石守津, 胡梦溪, 沈燕萍, 任涛, 姚实
【申请人】中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司