一种一体式气缸翻转侧姿机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种一体式气缸翻转侧姿机构，其包括侧姿机架、侧姿翻转气缸及侧姿翻转板，侧姿翻转气缸由一体式成型的缸体和设置于缸体内的活塞杆组成，缸体竖直设置于侧姿机架上，活塞杆的底部伸出至缸体外，且活塞杆的底部侧面上设置有齿牙形成齿条，侧姿翻转板上连接有圆环状的铰接件，铰接件与侧姿机架的底部铰接，铰接件的外圆周面上设置有齿牙形成齿环，齿条与齿环相啮合；优点是利用齿条与齿环相啮合的结构替代现有的关节连接件结构，大大提高了翻转转矩，且运行起来连续稳定，振动较小；一体式成型的缸体与活塞杆的间隙小，提高了侧姿翻转气缸的运行稳定性，且仅出现单一方向的轻微杆壁磨损，提高了侧姿翻转气缸的使用寿命和使用效果。
【专利说明】
一种一体式气缸翻转侧姿机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种注塑机机械手取物装置，尤其是涉及一种一体式气缸翻转侧姿机构。
【背景技术】
[0002]由于注塑机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手的类型比较简单，且大都用于拾取注塑产品并放置到预定的位置，以提高生产效率。
[0003]翻转侧姿机构通常安装于注塑机机械手的手臂上，作为取物装置完成将注塑产品取出并翻转90度的动作。翻转侧姿机构配合治具可以完成一系列高难度高精度的动作。然而，随着注塑技术的快速发展，注塑产品逐渐趋于多样化、复杂化，对翻转侧姿机构也提出了更高的要求。常见的翻转侧姿机构如图1a和图1b所示，该翻转侧姿机构使用过程中，侧姿翻转气缸11的活塞杆上下运动，使侧姿翻转板12来回作90度翻转。该翻转侧姿机构结构简单，但是，由于其采用了关节连接件结构，因此翻转力矩不大，侧姿翻转板12运动到O度和90度位置时，机械制动、振动较大;且会使侧姿翻转气缸11的活塞杆在运动时受力方向发生变化，从而导致侧姿翻转气缸11的活塞杆的运动方向不稳定，经过疲劳测试发现侧姿翻转气缸11的活塞杆的杆壁发生不规则方向的磨损，这将会影响侧姿翻转气缸11的使用效果，减少侧姿翻转气缸11的使用寿命。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一体式气缸翻转侧姿机构，其翻转力矩大、运行连续稳定、振动小，且侧姿翻转气缸运行稳定，使用效果好、使用寿命长。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种一体式气缸翻转侧姿机构，包括侧姿机架、竖直设置于所述的侧姿机架上的侧姿翻转气缸及由所述的侧姿翻转气缸驱动作翻转动作的侧姿翻转板，其特征在于所述的侧姿翻转气缸由一体式成型的缸体和设置于所述的缸体内的活塞杆组成，所述的缸体竖直设置于所述的侧姿机架上，所述的活塞杆的底部伸出至所述的缸体外，且所述的活塞杆的底部侧面上设置有齿牙形成齿条，所述的侧姿翻转板上连接有圆环状的铰接件，所述的铰接件与所述的侧姿机架的底部铰接，所述的铰接件的外圆周面上设置有齿牙形成齿环，所述的齿条与所述的齿环相啮合。
[0006]所述的侧姿机架的底部具有一个铰接空间，所述的活塞杆的底部位于所述的铰接空间内，所述的铰接空间的两侧壁上对称设置有用于安装铰接轴的轴安装孔，所述的铰接件上设置有一个与所述的铰接轴相适配的铰接孔，所述的铰接轴依次穿过其中一个所述的轴安装孔、所述的铰接孔、另一个所述的轴安装孔实现所述的铰接件与所述的侧姿机架的底部的铰接。利用铰接轴与铰接件上设置的铰接孔可方便的实现铰接件与侧姿机架的底部的铰接，活塞杆上下运动时，由于齿条与齿环啮合，因此铰接件以铰接轴为中心做90度圆周运动。
[0007]所述的铰接轴的两轴端上设置有轴用弹性挡圈。轴用弹性挡圈用于限定铰接轴。
[0008]所述的缸体的顶部端口上设置有相适配的端盖，所述的缸体的顶部一体向外水平扩展设置有用于与注塑机机械手的手臂连接的连接座。通过缸体的顶部上设置的连接座可直接将该翻转侧姿机构安装于注塑机机械手的手臂上，而无需使用额外的连接板。
[0009]所述的缸体上设置有用于与外部空气压缩机连接的调速阀。外部空气压缩机输出的压缩空气通过调速阀进入缸体内驱动活塞杆做往复运动，通过调整调速阀可调节缸体内压缩空气的流量。
[0010]所述的侧姿翻转板上预留有多个用于安装治具的安装孔。该侧姿翻转板适合各种大小的治具的安装。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0012]I)直接在活塞杆的底部加工出齿牙形成齿条，并在铰接件的外圆周面上加工出齿牙形成齿环，齿条与齿环相啮合，活塞杆上下往复运动时铰接件带动侧姿翻转板来回作90度翻转动作，利用齿条与齿环相啮合的结构替代现有的关节连接件结构，大大提高了翻转转矩，且运行起来连续稳定，振动较小。
[0013]2)由于一体式成型的缸体与活塞杆的间隙小，因此提高了侧姿翻转气缸的运行稳定性，经过疲劳测试发现仅出现单一方向的轻微杆壁磨损，大大提高了侧姿翻转气缸的使用寿命和使用效果。
【附图说明】
[0014]图1a为现有的翻转侧姿机构的主视图；
[0015]图1b为现有的翻转侧姿机构的侧视图；
[0016]图2a为本实用新型的一体式气缸翻转侧姿机构的主视图；
[0017]图2b为本实用新型的一体式气缸翻转侧姿机构的侧视图；
[0018]图2c为本实用新型的一体式气缸翻转侧姿机构的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0020]本实用新型提出的一种一体式气缸翻转侧姿机构，如图2a、图2b和图2c所示，其包括侧姿机架21、竖直设置于侧姿机架21上的侧姿翻转气缸22及由侧姿翻转气缸22驱动作翻转动作的侧姿翻转板23，侧姿翻转气缸22由一体式成型的缸体221和设置于缸体221内的活塞杆222组成，缸体221竖直设置于侧姿机架21上，缸体221上设置有用于与外部空气压缩机连接的调速阀223，活塞杆222的底部伸出至缸体221外，且活塞杆222的底部侧面上设置有齿牙形成齿条(图中未示出)，侧姿翻转板23上连接有圆环状的铰接件24，铰接件24与侧姿机架21的底部铰接，铰接件24的外圆周面上设置有齿牙形成齿环(图中未示出)，齿条与齿环相啮合，侧姿翻转板23上预留有多个用于安装不同大小的治具的安装孔231。
[0021]在本实施例中，侧姿机架21的底部具有一个铰接空间(图中未示出)，活塞杆222的底部位于铰接空间内，铰接空间的两侧壁211上对称设置有用于安装铰接轴212的轴安装孔213，铰接件24上设置有一个与铰接轴212相适配的铰接孔241，铰接轴212依次穿过其中一个轴安装孔213、铰接孔241、另一个轴安装孔213实现铰接件24与侧姿机架21的底部的铰接，铰接轴212的两轴端上设置有用于限定铰接轴212的轴用弹性挡圈25。利用铰接轴212与铰接件24上设置的铰接孔241可方便的实现铰接件24与侧姿机架21的底部的铰接，活塞杆222上下运动时，由于齿条与齿环啮合，因此铰接件24以铰接轴212为中心做90度圆周运动。
[0022]在本实施例中，缸体221的顶部端口上设置有相适配的端盖224，缸体221的顶部一体向外水平扩展设置有用于与注塑机机械手的手臂连接的连接座225。通过缸体221的顶部上设置的连接座225可直接将该翻转侧姿机构安装于注塑机机械手的手臂上，而无需使用额外的连接板。
[0023]在本实施例中，缸体221和连接座225采用铝材料一体加工而成，端盖224也采用铝材料制成。
【主权项】
1.一种一体式气缸翻转侧姿机构，包括侧姿机架、竖直设置于所述的侧姿机架上的侧姿翻转气缸及由所述的侧姿翻转气缸驱动作翻转动作的侧姿翻转板，其特征在于所述的侧姿翻转气缸由一体式成型的缸体和设置于所述的缸体内的活塞杆组成，所述的缸体竖直设置于所述的侧姿机架上，所述的活塞杆的底部伸出至所述的缸体外，且所述的活塞杆的底部侧面上设置有齿牙形成齿条，所述的侧姿翻转板上连接有圆环状的铰接件，所述的铰接件与所述的侧姿机架的底部铰接，所述的铰接件的外圆周面上设置有齿牙形成齿环，所述的齿条与所述的齿环相啮合。2.根据权利要求1所述的一种一体式气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的侧姿机架的底部具有一个铰接空间，所述的活塞杆的底部位于所述的铰接空间内，所述的铰接空间的两侧壁上对称设置有用于安装铰接轴的轴安装孔，所述的铰接件上设置有一个与所述的铰接轴相适配的铰接孔，所述的铰接轴依次穿过其中一个所述的轴安装孔、所述的铰接孔、另一个所述的轴安装孔实现所述的铰接件与所述的侧姿机架的底部的铰接。3.根据权利要求2所述的一种一体式气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的铰接轴的两轴端上设置有轴用弹性挡圈。4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种一体式气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的缸体的顶部端口上设置有相适配的端盖，所述的缸体的顶部一体向外水平扩展设置有用于与注塑机机械手的手臂连接的连接座。5.根据权利要求4所述的一种一体式气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的缸体上设置有用于与外部空气压缩机连接的调速阀。6.根据权利要求5所述的一种一体式气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的侧姿翻转板上预留有多个用于安装治具的安装孔。
【文档编号】F15B15/14GK205503605SQ201620106492
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】肖斌, 蒋磊, 谢科杰, 洪凯达, 吴威, 吴敏迪, 阮光敏
【申请人】宁波海迈克自动化科技有限公司