输料驱动系统及摊铺机的制作方法

文档序号:10849475阅读:368来源:国知局
输料驱动系统及摊铺机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种输料驱动系统及摊铺机,其中,输料驱动系统包括:油箱、输料泵、电磁换向阀、输料马达和流量调节装置;输料泵的进油口与油箱连接;电磁换向阀的进油口与输料泵的出油口相连接,输料马达的两个进出油口分别与电磁换向阀的两个工作油口相连接;流量调节装置设置在输料马达的进油或出油油路中,且流量调节装置设置有优先出口和泄油口,泄油口用于调节通过优先出口的液压油的流量,进而控制通过输料马达的液压油的流量。本实用新型提供的输料驱动系统,实现对输料马达的速度可调并使调整后匀速输出,同时,将多余的流量流回油箱内或为其他用途提供能量,避免了能量的损失,有效地利用了产品的能量。
【专利说明】
输料驱动系统及摊铺机
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域,具体而言,涉及一种输料驱动系统及具有该系统的摊铺机。
【背景技术】
[0002]目前,现有液压输料系统一般有下列几种:
[0003]1.可变量闭式栗马达系统,利用闭式栗方便地实现正反转控制,采用可变量栗马达元件可以实现无级速度可调,匹配出最佳工作点,优点是:功能强大,控制形式可以多种多样,满足所有输料系统的动力控制需求;缺点是:变量栗马达元件昂贵,产品成本高。
[0004]2.开式定量栗马达系统加电比例换向阀,利用电比例换向阀实现速度和方向的控制,优点是:定量栗马达成本低,速度可以无级调节;缺点是:需要成本高的电比例换向阀,系统总成本优势不明显,在速度低时溢流严重,能量损失大,发热大。
[0005]3.开式定量栗马达系统加电磁换向阀,利用电磁换向阀实现方向的控制,速度不可调节,依靠电磁阀频繁开关实现输料量的控制,优点是:定量栗马达成本低,可以实现输料系统的基本动作要求;缺点是:换向阀频繁启停,液压系统冲击大,相关元件寿命降低,冲击和噪声大。
[0006]因而,定量栗马达系统的成本优势吸引着决策者喜欢使用它,但是,它的缺点冲击大、寿命低等等,同时,也困扰着大家,因此,解决定量栗马达系统的上述缺点是极为必要的。
【实用新型内容】
[0007]为了解决上述技术问题至少之一,本实用新型的一个目的在于提供一种成本低、发热量小、寿命长,且速度可调的输料驱动系统。
[0008]本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述输料驱动系统的摊铺机。
[0009]有鉴于此,本实用新型第一方面的实施例提供了一种输料驱动系统,包括:油箱;输料栗,所述输料栗的进油口与所述油箱连接;电磁换向阀,所述电磁换向阀的进油口与所述输料栗的出油口相连接,所述电磁换向阀的回油口与所述油箱连接;输料马达,所述输料马达的两个进出油口分别与所述电磁换向阀的两个工作油口相连接;和流量调节装置,所述流量调节装置设置在所述输料马达的进油或出油油路中,且所述流量调节装置设置有优先出口和泄油口,所述泄油口用于调节通过所述优先出口的液压油的流量,进而控制通过所述输料马达的液压油的流量。
[0010]本实用新型提供的输料驱动系统,流量调节装置设置在输料马达的进油或出油油路中,用于控制通过输料马达的液压油的流量,其中,通过优先出口的油的流量大于系统期望的输料马达运转所需的液压油流量时(输料马达运转所需的液压油流量即输料马达按期望的转速运转所需要流量),流量调节装置与油箱导通,优先出口多余的油从泄油口流向油箱内,以将通过优先出口的液压油流量降低,从而使通过输料马达的油限定在输料马达运转所需的液压油流量内,实现对输料马达的速度可调并使调整后匀速输出,同时,将通过流量节流装置的油的流量大于通过输料马达的油的期望流量的部分可以流回油箱内或为其他用途提供能量,避免了能量的损失,使产品的发热小,有效地利用了产品的能量,提高了产品的使用性能。
[0011]具体而言,现有的开式定量栗马达系统存在系统冲击大、寿命低、能量损失大、发热大,且电磁比例换向阀使总成本优势不明显的问题,而本实用新型提供的输料驱动系统,流量调节装置设置在输料马达的进油或出油油路中,用于控制通过输料马达的液压油的流量,其中,通过优先出口的油的流量大于系统期望的输料马达运转所需的液压油流量时,流量调节装置与油箱导通,优先出口多余的油从泄油口流向油箱内,以将通过优先出口的液压油流量降低,从而使通过输料马达的油限定在输料马达运转所需的液压油流量内,实现对输料马达的速度可调并使调整后匀速输出,同时,将通过流量节流装置的油的流量大于通过输料马达的油的期望流量的部分可以流回油箱内或为其他用途提供能量,避免了能量的损失,使产品的发热小,有效地利用了产品的能量,提高了产品的使用性能。
[0012]另外,本实用新型提供的上述实施例中的输料驱动系统还可以具有如下附加技术特征:
[0013]在上述技术方案中,所述流量调节装置设置在所述电磁换向阀的进油口与所述输料栗的出油口之间,所述流量调节装置的进油口与所述输料栗的出油口相连接,所述优先出口与所述电磁换向阀的进油口连接,所述泄油口与所述油箱连接;或所述流量调节装置设置在所述电磁换向阀的工作油口与所述输料马达的进出油口之间,所述流量调节装置的进油口与所述电磁换向阀的工作油口相连接,所述优先出口与所述输料马达的进出油口连接,所述泄油口与所述油箱连接。
[0014]在该技术方案中,流量调节装置设置在电磁换向阀的进油口与输料栗的出油口之间,流量调节装置的进油口与输料栗的出油口相连接,流量调节装置的优先出口与电磁换向阀的进油口连接,流量调节装置的泄油口与油箱连接,此技术方案使输料马达在正反转的时候都能控制通过输料马达的液压油流量,使流量调节装置的使用性更好,减小了液压的冲击,提高了系统元件的使用寿命,同样也能够解决速度的可调功能;当然,流量调节装置也可以设置在电磁换向阀的工作油口与输料马达的进出油口之间,流量调节装置的进油口与电磁换向阀的工作油口相连接,优先出口与输料马达的进出油口连接,泄油口与油箱连接,同样对通过输料马达的液压油的流量的控制,只是对输料马达正转或反转时,只能从一方面控制,但减小了液压的冲击,也能够解决速度的可调功能,当然,也可以在电磁换向阀的两个工作油口与输料马达的两个进出油口之间都设置流量调节装置,也可以实现输料马达正转或反转时的双向调节。
[0015]在上述任一技术方案中,所述流量调节装置包括:阀体,所述阀体的入口端与所述输料栗的出油口相连接,并设置有所述优先出口和所述泄油口 ;检测装置,所述检测装置设置在所述优先出口处,用于检测所述优先出口通过的液压油的流量;和控制器,所述控制器分别与所述阀体和所述检测装置连接,且用于将所述优先出口通过的液压油流量与所述输料马达运转所需的液压油流量进行比对,并根据比对结果控制所述泄油口的通断。
[0016]在该技术方案中,流量调节装置包括阀体、检测装置和控制器,控制器分别与阀体和检测装置连接,且将检测装置检测的优先出口通过的液压油的流量与输料马达运转所需液压油流量进行比对,当比对结果是优先出口通过的油的流量大于输料马达运转所需液压油流量时,控制器控制泄油口打开,使优先出口通过的油的流量多余期望流量的那部分从泄油口无被压的释放到油箱中,从而实现对输料马达的速度调节,使流量调节装置控制能力更好,更准确,同时,可以采用成本更低的阀体、检测装置和控制器来组成此流量调节装置,降低了产品的生产成本。
[0017]在上述任一技术方案中,所述流量调节装置为可调流量优先阀。
[0018]在该技术方案中,可调流量优先阀在先保证输料马达运转所需的液压油流量的要求下,再将多余的液压油流量通过泄油口流向油箱,具有良好的调节性能和明显的节能效果,控制能力强,提高了产品的使用舒适性。
[0019]在上述任一技术方案中,所述流量调节装置包括:可调节流阀,所述可调节流阀的进油口与所述流量调节装置的进油口相连接,所述可调节流阀的出油口与所述优先出口连接;和泄流阀,所述泄流阀上设置有所述泄油口,所述泄流阀的进油口与所述流量调节装置的进油口相连接,所述泄流阀的两个控制端口分别与所述可调节流阀的进油口和出油口连通,所述泄流阀用于根据所述可调节流阀的进油口和出油口压差控制所述泄流阀的通断和/或导通流量。
[0020]在该技术方案中,可调节流阀的进油口与流量调节装置的进油口相连接,也可以说可调节流阀的进油口为流量调节装置的进油口,泄流阀的两个控制端口分别与可调节流阀的进油口和出油口连通,进而泄流阀根据可调节流阀的进油口和出油口的液压油的压差控制泄流阀的通断或对导通流量的大小,从而将大于输料马达运转所需的流量流到油箱内,从而实现对输料马达的速度调节。
[0021]在上述任一技术方案中,所述泄流阀为定差溢流阀或电比例差压溢流阀。
[0022]在该技术方案中,定差溢流阀能根据可调节流阀的进油口和出油口的压差直接控制泄流阀的打开或关闭,迅速果断;电比例差压泄流阀具有持续的慢慢的关闭或打开泄流阀,调节更平稳。
[0023]在上述任一技术方案中,输料驱动系统还包括:溢流阀,所述溢流阀的一端与所述电磁换向阀的进油口连接,另一端与所述油箱连接。
[0024]在该技术方案中,溢流阀的设置起到了定压溢流作用,为系统稳压、卸荷起到安全保护作用。
[0025]在上述任一技术方案中,所述电磁换向阀为三位四通电磁阀。
[0026]在该技术方案中,电磁换向阀为三位四通电磁阀,三位四通电磁阀的精度高,控制能力强,提高了产品的使用舒适性。
[0027]在上述任一技术方案中,所述输料栗为定量栗。
[0028]在该技术方案中,定量栗价格便宜,降低了产品的生产成本。
[0029]本实用新型第二方面的实施例提供了一种摊铺机,包括上述任一技术方案所述的输料驱动系统。
[0030]本实用新型第二方面的实施例提供的摊铺机通过设置有本实用新型第一方面的实施例提供的输料驱动系统,从而具有所述输料驱动系统所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
[0031]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0032]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0033]图1是本实用新型所述输料驱动系统的油路示意图;
[0034]图2是本实用新型所述输料驱动系统的油路中的流量调节装置的一个实施例示意图;
[0035]图3是本实用新型所述输料驱动系统的油路中的流量调节装置的另一个实施例示意图。
[0036]其中,图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0037]1油箱,20输料栗,30电磁换向阀,40溢流阀,50输料马达,60流量调节装置,61优先出口,62泄油口,63可调节流阀,64定差溢流阀,65电比例差压溢流阀。
【具体实施方式】
[0038]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0040]下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述输料驱动系统。
[0041]如图1所示,本实用新型第一方面的实施例提供的输料驱动系统,包括:油箱10、输料栗20、电磁换向阀30、输料马达50和流量调节装置60。
[0042]具体地,输料栗20的进油口与油箱10连接;电磁换向阀30的进油口与输料栗20的出油口相连接,电磁换向阀30的回油口与油箱1连接;输料马达50的两个进出油口分别与电磁换向阀30的两个工作油口相连接;流量调节装置60设置在输料马达50的进油或出油油路中,且流量调节装置60设置有优先出口61和泄油口62,泄油口62用于调节通过优先出口61的液压油的流量,进而控制通过输料马达50的液压油的流量。
[0043]本实用新型提供的输料驱动系统,流量调节装置60设置在输料马达50的进油或出油油路中,用于控制通过输料马达50的液压油的流量,其中,通过优先出口 61的油的流量大于系统期望的输料马达50运转所需的液压油流量时,流量调节装置60与油箱10导通,优先出口 61多余的油从泄油口 62流向油箱10内,以将通过优先出口 61的液压油流量降低,从而使通过输料马达50的油限定在输料马达50运转所需的液压油流量内,实现对输料马达50的速度可调并使调整后匀速输出,同时,可以将通过流量节流装置的油的流量大于通过输料马达50的油的期望流量的部分流回油箱10内或为其他用途提供能量,避免了能量的损失,使产品的发热小,有效地利用了产品的能量,提高了产品的使用性能。
[0044]在本实用新型的一个实施例中,如图1所示,一种方案是将流量调节装置60设置在电磁换向阀30的进油口与输料栗20的出油口之间,流量调节装置60的进油口与输料栗20的出油口相连接,优先出口 61与电磁换向阀30的进油口连接,泄油口 62与油箱1连接;另一种方案是将流量调节装置60设置在电磁换向阀30的工作油口与输料马达50的进出油口之间,流量调节装置60的进油口与电磁换向阀30的工作油口相连接,优先出口 61与输料马达50的进出油口连接,泄油口 62与油箱1连接。
[0045]在该实施例中,流量调节装置60设置在电磁换向阀30的进油口与输料栗20的出油口之间,流量调节装置60的进油口与输料栗20的出油口相连接,流量调节装置60的优先出口61与电磁换向阀30的进油口连接,流量调节装置60的泄油口62与油箱10连接,此技术方案使输料马达50在正反转的时候都能控制通过输料马达50的液压油流量,使流量调节装置60的使用性更好,减小了液压的冲击,提高了系统元件的使用寿命,同样也能够解决速度的可调功能;当然,流量调节装置60设置在电磁换向阀30的工作油口与输料马达50的进出油口之间,流量调节装置60的进油口与电磁换向阀30的工作油口相连接,优先出口 61与输料马达50的进出油口连接,泄油口62与油箱10连接,同样对通过输料马达50的液压油的流量的控制,只是对输料马达50正转或反转时,只能从一方面控制,但减小了液压的冲击,也能够解决速度的可调功能。
[0046]在本实用新型的一个实施例中,流量调节装置60包括:阀体、检测装置和控制器。
[0047]具体地,阀体的入口端与输料栗20的出油口相连接,并设置有优先出口61和泄油口 62;检测装置设置在优先出口 61处,用于检测优先出口 61通过的液压油的流量;控制器分别与阀体和检测装置连接,且将检测装置检测的优先出口 61通过的液压油流量与输料马达50运转所需的液压油流量进行比对,并根据比对结果控制泄油口 62的通断。
[0048]在该实施例中,流量调节装置60包括阀体、检测装置和控制器,控制器分别与阀体和检测装置连接,且将检测装置检测的优先出口 61通过的液压油的流量与输料马达50运转所需液压油流量进行比对,当比对结果是优先出口 61通过的油的流量大于输料马达50运转所需液压油流量时,控制器控制泄油口62打开,使优先出口61通过的油的流量多余期望流量的那部分从泄油口 62无被压的释放到油箱10中,从而实现对输料马达50的速度调节,使流量调节装置60控制能力更好,更准确,同时,可以采用成本更低的阀体、检测装置和控制器来组成此流量调节装置60,降低了产品的生产成本。
[0049]在本实用新型的一个实施例中,流量调节装置60为可调流量优先阀。
[0050]在该实施例中,可调流量优先阀在先保证输料马达50运转所需的液压油流量的要求下,再将多余的液压油流量通过泄油口 62流向油箱10,具有良好的调节性能和明显的节能效果,控制能力强,提高了产品的使用舒适性。
[0051]在本实用新型的另一个实施例中,如图2和图3所示,流量调节装置60包括:可调节流阀63和泄流阀。
[0052]具体地,可调节流阀63的进油口与流量调节装置60的进油口相连接,可调节流阀63的出油口与优先出口 61连接;泄流阀上设置有泄油口 62,泄流阀的进油口与流量调节装置60的进油口相连接,泄流阀的两个控制端口分别与可调节流阀63的进油口和出油口连通,泄流阀用于根据可调节流阀63的进油口和出油口压差控制泄流阀的通断和/或导通流量。
[0053]在该实施例中,可调节流阀63的进油口与流量调节装置60的进油口相连接,也可以说可调节流阀63的进油口为流量调节装置60的进油口,泄流阀的两个控制端口分别与可调节流阀63的进油口和出油口连通,进而泄流阀根据可调节流阀63的进油口和出油口的液压油的压差控制泄流阀的通断或对导通流量的大小,从而将大于输料马达50运转所需的流量流到油箱10内,从而实现对输料马达50的速度调节。
[0054]在本实用新型的一个实施例中,泄流阀可以为能够通过压差开启或调节导通油量的阀组,如图2和图3所示,优选地,泄流阀为定差溢流阀64或电比例差压溢流阀65。
[0055]在该实施例中,定差溢流阀64能根据可调节流阀63的进油口和出油口的压差直接控制泄流阀的打开或关闭,迅速果断;电比例差压溢流阀65具有持续的慢慢的关闭或打开泄流阀,调节更平稳。
[0056]在本实用新型的一个实施例中,输料驱动系统还包括:如图1所示,溢流阀40,溢流阀40的一端与电磁换向阀30的进油口连接,另一端与油箱1连接。
[0057]在该实施例中,溢流阀40的设置起到了定压溢流作用,为系统稳压、卸荷起到安全保护作用。
[0058]在本实用新型的一个实施例中,电磁换向阀30为三位四通电磁阀。
[0059]在该实施例中,电磁换向阀30为三位四通电磁阀,三位四通电磁阀的精度高,控制能力强,提高了产品的使用舒适性。
[0060]在本实用新型的一个实施例中,输料栗20为定量栗。
[0061 ]在该实施例中,定量栗价格便宜,降低了产品的生产成本。
[0062]本实用新型第二方面提供的摊铺机,包括上述任一实施例中所述的输料驱动系统。
[0063]本实用新型第二方面的实施例提供的摊铺机(图中未示出)通过设置有本实用新型第一方面的实施例提供的输料驱动系统,从而具有所述输料驱动系统所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
[0064]本实用新型提供的输料驱动系统,流量调节装置设置在输料马达的进油或出油油路中,用于控制通过输料马达的液压油的流量,其中,通过优先出口的油的流量大于系统期望的输料马达运转所需的液压油流量时,流量调节装置与油箱导通,优先出口多余的油从泄油口流向油箱内,以将通过优先出口的液压油流量降低,从而使通过输料马达的油限定在输料马达运转所需的液压油流量内,实现对输料马达的速度可调并使调整后匀速输出,同时,可以将通过流量节流装置的油的流量大于通过输料马达的油的期望流量的部分流回油箱内或为其他用途提供能量,避免了能量的损失,使产品的发热小,有效地利用了产品的能量,提尚了广品的使用性能。
[0065]具体而言,现有的开式定量栗马达系统存在系统冲击大、寿命低、能量损失大、发热大,且电磁比例换向阀使总成本优势不明显的问题,而本实用新型提供的输料驱动系统,流量调节装置设置在输料马达的进油或出油油路中,用于控制通过输料马达的液压油的流量,其中,通过优先出口的油的流量大于系统期望的输料马达运转所需的液压油流量时,流量调节装置与油箱导通,优先出口多余的油从泄油口流向油箱内,以将通过优先出口的液压油流量降低,从而使通过输料马达的油限定在输料马达运转所需的液压油流量内,实现对输料马达的速度可调并使调整后匀速输出,同时,将通过流量节流装置的油的流量大于通过输料马达的油的期望流量的部分流回油箱内或为其他用途提供能量,避免了能量的损失,使产品的发热小,有效地利用了产品的能量,提高了产品的使用性能。
[0066]在本实用新型中,术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0067]在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0068]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种输料驱动系统,其特征在于,包括: 油箱; 输料栗,所述输料栗的进油口与所述油箱连接; 电磁换向阀,所述电磁换向阀的进油口与所述输料栗的出油口相连接,所述电磁换向阀的回油口与所述油箱连接; 输料马达,所述输料马达的两个进出油口分别与所述电磁换向阀的两个工作油口相连接;和 流量调节装置,所述流量调节装置设置在所述输料马达的进油或出油油路中,且所述流量调节装置设置有优先出口和泄油口,所述泄油口用于调节通过所述优先出口的液压油的流量,进而控制通过所述输料马达的液压油的流量。2.根据权利要求1所述的输料驱动系统,其特征在于, 所述流量调节装置设置在所述电磁换向阀的进油口与所述输料栗的出油口之间,所述流量调节装置的进油口与所述输料栗的出油口相连接,所述优先出口与所述电磁换向阀的进油口连接,所述泄油口与所述油箱连接;或 所述流量调节装置设置在所述电磁换向阀的工作油口与所述输料马达的进出油口之间,所述流量调节装置的进油口与所述电磁换向阀的工作油口相连接,所述优先出口与所述输料马达的进出油口连接,所述泄油口与所述油箱连接。3.根据权利要求1所述的输料驱动系统,其特征在于, 所述流量调节装置包括: 阀体,所述阀体的入口端与所述输料栗的出油口相连接,并设置有所述优先出口和所述泄油口; 检测装置,所述检测装置设置在所述优先出口处,用于检测所述优先出口通过的液压油流量;和 控制器,所述控制器分别与所述阀体和所述检测装置连接,且用于将所述优先出口通过的液压油流量与所述输料马达运转所需的液压油流量进行比对,并根据比对结果控制所述泄油口的通断。4.根据权利要求1所述的输料驱动系统,其特征在于, 所述流量调节装置为可调流量优先阀。5.根据权利要求1所述的输料驱动系统,其特征在于, 所述流量调节装置包括: 可调节流阀,所述可调节流阀的进油口与所述流量调节装置的进油口相连接,所述可调节流阀的出油口与所述优先出口连接;和 泄流阀,所述泄流阀上设置有所述泄油口,所述泄流阀的进油口与所述流量调节装置的进油口相连接,所述泄流阀的两个控制端口分别与所述可调节流阀的进油口和出油口连通,所述泄流阀用于根据所述可调节流阀的进油口和出油口压差控制所述泄流阀的通断和/或导通流量。6.根据权利要求5所述的输料驱动系统,其特征在于, 所述泄流阀为定差溢流阀或电比例差压溢流阀。7.根据权利要求1至6中任一项所述的输料驱动系统,其特征在于,还包括:溢流阀,所述溢流阀的一端与所述电磁换向阀的进油口连接,另一端与所述油箱连接。8.根据权利要求1至6中任一项所述的输料驱动系统,其特征在于,所述电磁换向阀为三位四通电磁阀。9.根据权利要求1至6中任一项所述的输料驱动系统,其特征在于,所述输料栗为定量栗。10.—种摊铺机,其特征在于,包括有权利要求1至9中任一项所述的输料驱动系统。
【文档编号】F15B11/08GK205533479SQ201620259621
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】刘震洲, 倪东升, 黄志建
【申请人】湖南三路面机械有限公司, 湖南三一路面机械有限公司
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