专利名称：多功能云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在其左右两侧安装独立输出轴(臂)的旋转装置，特别涉及照明装置和摄相监控的云台。
云台已广泛应用于摄相监控领域，可对单一目标实行监控，其有水平旋转及两侧同步俯仰两种功能。如两侧臂只能以云台的Y轴为对称轴，其幅度一般为90°，即仅在云台的顶部摆动，有盲角。云台为承担摄相监控任务所设计，如改变或增加用途则受结构限制，无法胜任新的用途。
本实用新型的技术方案本实用新型所说的云台包括一个设有上支撑板的箱体；
一个固定于上支撑板的上减速传动机构；一个与上减速传动机构相连接的上电机；一个与上速传动机构相连接的竖轴；一个用于固定竖轴并使竖轴能在水平方向作圆周运动的底座；一个固定于上支撑板左下方的左减速传动机构；一个与左减速传动机构相连接的左电机；一个一端与左减速传动机构相连接、另一端伸出箱体用于安装负载物体的左轴；一个固定于上支撑板右下方的右减速传动机构；一个与右减速传动机构相连接的右电机；一个一端与右减速传动机构相连接、另一端伸出箱体用于安装负载物体的右轴。
本实用新型在竖轴、左轴和右轴上设置用于控制行程的、包括由主盘、移动盘构成的限位机构。
本实用新型的云台，由于采用了各自独立的、在水平方向和垂直方向进行旋转的机构，左、右轴上的负载物体可作彼此不同步、不同向的俯仰转动，也可作同步、同向的俯仰转动，可对不同目标实行监控，也可对同一目标扩大监控范围或作不同层次监控，并可通过限位机构确定云台的起始空间位置，因此，本实用新型的云台将具有比现有技术更为广泛的用途，如可用于广场照明和摄相监控等。
图2为限位机构结构总成示意图。
图3为图2的左示图。
图4为限位机构中的移动盘示图。
图5为限位机构中的主盘示图。
竖轴9、左轴2和右轴8为圆管，电缆线10由竖轴9的底部进入，从箱体内竖轴9的侧壁穿出，进入云台电器，与灯具电器相连接，其中有关灯具的电缆再由左轴2、右轴8的侧壁进入，至箱体1外穿出，进入灯具。左轴2和右轴8与箱体1作相对运动时，与各轴相对应的电缆线10反复绕轴作缠绕运动，外形美观整洁。
由
图1可见，本实用新型在竖轴9、左轴2和右轴8上还分别固定有行程限位机构6。由图2～5可见，该行程限位机构6包括一个圆环体主盘61、一个套在圆环体主盘61上的移动盘62，一个防止移动盘62脱落的弹性挡圈63，主盘61设有主盘凹槽65，移动盘62上设有移动盘凹槽66，以及设置在主盘61和移动盘62上的紧定螺钉64。
上述的行程限位机构6是这样安装和使用的将该行程限位机构6的主盘61用紧定螺钉64固定在轴上，转动移动盘62套在主盘61上，使主盘凹槽65和移动盘凹槽66分别处于预先设定的相对位置，然后用紧定螺钉64将移动盘62固定在主盘61上。主盘61凹槽65与移动盘凹槽66之间的对应圆心角即轴的转动位移角，通过行程开关滚轮在移动盘外周面上的滚动，行程开关的控制臂因盘外周面是否有凹槽而起伏，实现对应电路的通断，进而实现对承栽物转动行程的控制。
权利要求1.一种多功能云台，其特征在于，该云台包括一个设有上支撑板(4)的箱体(1)；一个固定于上支撑板(4)的上减速传动机构(13)；一个与上减速传动机构(13)相连接的上电机(5)；一个与上速传动机构(13)相连接的竖轴(9)；一个用于固定竖轴(9)并使竖轴(9)能在水平方向作圆周运动的底座(11)；一个固定于上支撑板(4)左下方的左减速传动机构(14)；一个与左减速传动机构(14)相连接的左电机(12)；一个一端与左减速传动机构(14)相连接、另一端伸出箱体(1)用于安装负载物体的左轴(2)；一个固定于上支撑板(4)右下方的右减速传动机构(15)；一个与右减速传动机构(15)相连接的右电机(7)；一个一端与右减速传动机构(15)相连接、另一端伸出箱体(1)用于安装负载物体的右轴(8)。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，在竖轴(9)、左轴(2)和右轴(8)上分别固定有可调行程限位机构(6)，该行程限位机构(6)包括一个圆环体主盘(61)、一个套在圆环体主盘(61)上的移动盘(62)，一个防止移动盘(62)脱落的弹性挡圈(63)，主盘(61)和移动盘(62)上分别设有主盘凹槽(65)和移动盘凹槽(66)以及紧定螺钉(64)。
3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，竖轴(9)、左轴(2)和右轴(8)为圆管，电缆线(10)由竖轴(9)的底部进入，从箱体内竖轴(9)的侧壁穿出，进入云台电器，与灯具电器相连接，其中有关灯具的电缆再由左轴(2)、右轴(8)的侧壁进入，至箱体(1)外穿出，进入灯具。
4.如权利要求2所述的云台，其特征在于，竖轴(9)、左轴(2)和右轴(8)为圆管，电缆线(10)由竖轴(9)的底部进入，从箱体内竖轴(9)的侧壁穿出，进入云台电器，与灯具电器相连接，其中有关灯具的电缆再由左轴(2)、右轴(8)的侧壁进入，至箱体(1)外穿出，进入灯具。
专利摘要一种多功能云台,其板块组合箱体内包括:上电机、上减速传动机构、竖轴、左电机、减速传动机构、左轴、右电机、右减速传动机构、右轴和可调行程限位机构。由于采用了各自独立的、在水平方向和垂直方向进行旋转的机构,其左、右独立输出轴(臂),可各自携带承载物作彼此不同步、不同向的转动,也可作同步、同向的俯仰转动,箱体总成相对底座作水平旋转。一套所述云台可实现携带两组灯具或摄像装置,可对不同目标同时实行照明或摄像。起始空间位置任意定位后的左右轴能够自动复位。
文档编号F16M11/02GK2508088SQ0125387
公开日2002年8月28日 申请日期2001年9月25日 优先权日2001年9月25日
发明者金永铭 申请人:金永铭