专利名称：可任意固定机器人位置的真空吸附装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及固定机器人(手)位置的一种装置，特别是涉及一种利用真空产生的负压实现任意固定机器人位置的装置，属于机器人技术领域。
本发明的有益效果这种技术可以实现机器人操作手在任意位置和任意方向上的固定，等效地给工业机器人操作手增加了三个自由度X、Y和RZ；结构简单、成本低廉、操作方便、定位精度高，且具有安全保护装置，易于推广使用；使用中不会给环境带来破坏和不良影响，可以完全替代现有的开放式实验环境或工业环境下的机器人固定机构。
权利要求
1.一种可任意固定机器人位置的真空吸附装置，其特征在于机器人本体(4)固定于一吸盘基座(5)上，吸盘基座置于一个经过抛光加工的刚性平台(6)上，吸盘基座内设置一刚性真空室(3)，它与真空泵(1)相通，真空室有两个O型密封圈(2)双层密封。
2.根据权利要求1所述的可任意固定机器人位置的真空吸附装置，其特征在于所述的吸盘基座上有4个可自由伸缩滑动的轮子(8)，还有4个辅助定位保护螺栓[7]。
全文摘要
本发明是一种利用真空产生负压的原理实现任意固定机器人位置的真空吸附安装装置，属于机器人技术领域。现有的技术是采用可移动滑道或轮式机构，不能够实现在二维平面的任意位置和方向上的固定，不灵活，成本高和操作复杂。本发明提出如下技术方案将机器人固定于一吸盘基座上，吸盘基座置于一个平台上，吸盘基座内设置一真空室，它与真空泵相通，真空室有密封圈密封，吸盘基座上有可自由伸缩滑动的轮子，可在平台上任意移动机器人，开动真空泵抽真空室的真空，利用真空吸附力将机器人固定在预定位置。本发明的有益效果可以实现机器人在二维平面上任意位置和任意方向的固定，结构简单、成本低廉、操作方便、定位精度高，易于推广使用。
文档编号F16B47/00GK1434221SQ03119500
公开日2003年8月6日 申请日期2003年3月14日 优先权日2003年3月14日
发明者刘景泰, 安刚, 陈树宝, 徐为民, 赵新, 张蕾 申请人:南开大学