专利名称：一种精密直线运动装置的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型涉及一种直线往复运动装置，具体地说是一种精密直线运动装置，属于机械技术领域。
二背景技术：
随着工业自动化的不断发展，各种自动机械、自动生产线及机械手得到广泛的应用，其中许多场合都用到实现直线运动的装置。而直线往复运动在工业自动化装置中是一种最为普遍的运动，如机械手臂的运动和各种机床的进给运动。在自动化装置领域中，有些场合对直线运动的位置精度要求很高。通常使用的直线运动装置中所采用的往复运动机构主要是由齿轮齿条、丝杠螺母等组成，实践证明，这些直线往复运动装置均存在传动间隙，精度不够高，位置重复性差，不适宜于要求高精度的工业自动化领域。
三、实用新型内容本实用新型是为了解决现行直线往复运动装置精度不高而提出一种新的技术方案。
本实用新型是这样来实现的一种精密直线运动装置，它是由支座、箱体和箱盖组成，箱体内设有拨轮并与凸轮齿条相啮合连接，在箱体内通过偏心轴承座设有输入轴，输入轴上设有拨轮；凸轮齿条与支座通过导轨相滑动连接并与拨轮相啮合连接，所述的凸轮齿条是在平直的板材上均匀间隔设有倒U字形齿槽，在拨轮内侧沿圆周上设有滚子，拨轮通过滚子与设在导轨上的凸轮齿条相啮合连接。凸轮齿条的齿顶形状是平直的，齿槽为倒U字形。设在拨轮内侧的滚子其形状是滚柱形。
本实用新型的优点是结构简单，成本低，由于特殊设计的凸轮齿条可实现凸轮齿条与拨轮及滚子间的几何封闭，并可实现预紧以消除侧隙，因此，本实用新型运行平稳可靠，可实现高精度的直线往复运动。
四
附图1是本实用新型整体结构示意图；
附图2是本实用新型附图1的A-A向剖视示意图。
五具体实施方式
做一矩形支座(1)，在支座(1)内装有箱体(3)，箱体(3)上设有箱盖(4)，在支座(1)上部通过导轨(8)设有凸轮齿条(2)，凸轮齿条(2)是在平直的板材上均匀间隔特殊设计有倒U字形齿槽，箱体(3)内通过输入轴(6)和偏心轴承座(9)设有拨轮(7)，在拨轮(7)内侧沿圆周均匀设有柱形滚子(5)，滚子(5)与设在导轨(8)上的凸轮齿条(2)相啮合连接。在箱体(3)上固定设有偏心轴承座(9)可实现对机构装置中心距的调节，以实现预紧及消除侧隙。凸轮齿条(2)的齿顶设计成平直的，齿槽为特殊设计倒U字形有利于相互啮合。
当外力使输入轴(6)转动时，通过偏心轴承座(9)设在输入轴(6)上的拨轮(7)随之转动，由于拨轮(7)上设有柱形滚子(5)，且柱形滚子(5)与设在支座(1)和导轨(8)上的凸轮齿条(2)相互啮合，可使凸轮齿条(2)平稳地运行。根据工程需要可改变输入轴(6)的转动方向，以实现凸轮齿条(2)的往复直线运动。
权利要求1.一种精密直线运动装置，它是由支座(1)、箱体(3)和箱盖(4)组成，箱体(3)内设有拨轮(7)并与凸轮齿条(2)相啮合连接，其特征是在箱体(3)内通过偏心轴承座(9)设有输入轴(6)，输入轴(6)上设有拨轮(7)；凸轮齿条(2)与支座(1)通过导轨(8)相滑动连接并与拨轮(7)相啮合连接，所述的凸轮齿条(2)是在平直的板材上均匀间隔设有倒U字形齿槽，在拨轮(7)内侧沿圆周上设有滚子(5)，拨轮(7)通过滚子(5)与设在导轨(8)上的凸轮齿条(2)相啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密直线运动装置，其特征是凸轮齿条(2)的齿顶形状是平直的，齿槽为倒U字形。
3.根据权利要求1或2所述的一种精密直线运动装置，其特征是设在拨轮(7)内侧的滚子(5)其形状是滚柱形。
专利摘要本实用新型涉及一种精密直线运动装置，它是在支座内设有箱体和箱盖，在支座上面通过导轨设有凸轮齿条，箱体内通过偏心轴承座在输入轴上设有拨轮，在拨轮上设有滚子，拨轮上的滚子与设在导轨上的凸轮齿条相啮合连接。本实用新型结构简单，成本低，由于特殊设计的凸轮齿条可实现凸轮齿条与拨轮及滚子间的几何封闭，并可实现预紧以消除侧隙，因此，本实用新型运行平稳可靠，可实现高精度的直线往复运动。
文档编号F16H19/00GK2611683SQ0321844
公开日2004年4月14日 申请日期2003年1月21日 优先权日2003年1月21日
发明者葛正浩, 杨芙莲 申请人:陕西科技大学