专利名称：磁流变液缓冲装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种以磁流变液为介质，通过控制外加磁场来控制其流变性能的用于机械移动件的机电缓冲装置。
技术背景液压缸中使用的缓冲装置，常见的有环状间隙式、节流口可调式、节流口可变式缓冲装置。公知的液体压力由泵来提供，缓冲作用靠控制背压腔液体回流节流产生阻尼实现，这些缓冲实用技术需要外加一套液压压力循环系统，其结构较复杂，限定了其应用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以磁流变液为介质通过控制外加磁场来控制其流变性能实现可调阻尼的缓冲装置。
本实用新型采用如下技术方案本实用新型包括由左端盖、右端盖和隔磁缸筒构成的缸筒组件、设置在缸筒组件内的将缸筒组件分成左腔和右腔的活塞、设置在左腔和右腔内的磁流变液、设置在左腔内的连接活塞和被缓冲件的活塞杆、设置在右腔内的加装在缸筒组件和活塞之间的复位弹簧、设置在缸筒组件上的励磁线圈以及连接励磁线圈和控制电路的线圈导线，励磁线圈设置在隔磁缸筒上，活塞上设置有连通左腔和右腔的连通孔，励磁线圈外套装有导磁套。
本实用新型在缸筒组件上设置有和被缓冲件的机架相连接的螺钉固定孔。
本实用新型在活塞上沿中轴线对称设置有2个或2个以上的连通孔。
本实用新型所述的连通孔的长径比为1.5-800。
本实用新型积极效果如下本实用新型液压缸被活塞分成两个压力腔，并通过连通孔使两个腔的磁流变液形成自循环系统，由磁流变液、细长连通孔阻尼孔、活塞、活塞杆、缸筒组件等共同作用，实现对移动件的缓冲。通过控制磁流变液的粘度来产生所需要的阻尼。本实用新型结构简单，解决了液压缸中需要外部液压供给系统的问题，实现了按缓冲要求进行调整控制，使用方便。本实用新型除对移动件有缓冲作用外，对减小电磁块式制动器的制动冲击、接触振动和噪声效果明显。
附图1为本实用新型结构示意图附图2为本实用新型端面示意图在附图中1活塞杆、2密封圈、3密封圈、4左端盖、5导磁套、6磁流变液、7励磁线圈、8密封圈、9活塞、10隔磁缸筒、11复位弹簧、12密封圈、13右端盖、14连接螺栓、15注液/排气塞、16线圈导线、17左腔、18右腔、19连通孔、20螺钉固定孔。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型活塞杆1与被缓冲的机械移动件和活塞9接触，左端盖4和右端盖13通过螺栓14将隔磁缸筒10、导磁套5、励磁线圈7装配在一起，左端盖4通过螺钉、螺钉固定孔20与机械移动件的机架相连接。密封圈2、3、8、12起密封磁流变液的作用。左端盖4、隔磁缸筒10、活塞9、右端盖13、磁流变液6及活塞9上对称均匀分布的连通孔19组成两个压力腔，即左腔17和右腔18，形成磁流变液内循环系统，连通孔19为细长孔，其长度和内径比为1.5-800，起阻尼器的作用。左端盖4、导磁套5、右端盖13、磁流变液6、活塞9等在励磁线圈7通电时形成磁路，磁流变液6在磁场的作用下，其粘度发生变化，从而引起连通孔9的阻尼变化，通过控制励磁电流得到要求的阻尼。复位弹簧11保证活塞杆1无载荷时与机械移动件和活塞9接触。注液/排气塞15有两个，其中一个作为注液口，另一个作为排气口，通常处于塞紧状态。线圈导线16与控制电路相连，使线圈得到不同的电流。
当活塞9与液压缸相对静止时，液压缸被活塞9分割的两个腔中的磁流变液6的压力处于平衡。当活塞9相对液压缸移动时，液压缸的两个腔中的一个体积变大，液体压力减小；另一个体积减小，液体压方增大。体积减小、液体压力增大的腔产生与活塞9运动方向相反的阻力(也称背压)，由于两个腔的液体压力不同，磁流变液6通过细长阻尼孔即连通孔19从压力大的腔中向压力小的腔中流动。连通孔19产生的阻尼使两腔的液体产生压力差，这个压力差通过活塞9起到缓冲作用。当活塞9由相对运动变为静止时，两腔中的磁流变液通过连通孔19的阻尼缓慢的达到新的压力平衡，这个缓慢的平衡过程对电磁制动器平稳接触也十分有益，既可减小制动器压块与制动轮间的接触振动，又可减小其噪声。通过控制线圈的电流，实现对磁流变液6外加磁场强度的调节，从而改变磁流变液的粘度，得到要求的阻尼。
在天车、起重机械、提升机械等机器中，广泛使用常闭状态的电磁块式制动器。将本实用新型缓冲装置的左缸盖4通过螺钉固定在制动器电磁铁的后盖上，通过活塞杆1与制动器电磁铁的衔铁和活塞9紧密接触。当电磁铁失电时，制动器的压紧弹簧推动其推杆、电磁铁的衔铁、缓冲装置的活塞杆1、活塞9移动，由本实用新型缓冲装置实现对制动器移动件的缓冲。根据制动器制动力矩的大小和其它要求，设计本实用新型缓冲装置的合理参数。当考虑温度或其他因素的影响，需要对缓冲进行调整时，可以通过改变励磁线圈7的控制电流来实现。
权利要求1.一种磁流变液缓冲装置，其特征在于其包括由左端盖(4)、右端盖(13)和隔磁缸筒(10)构成的缸筒组件、设置在缸筒组件内的将缸筒组件分成左腔(17)和右腔(18)的活塞(9)、设置在左腔(17)和右腔(18)内的磁流变液(6)、设置在左腔(17)内的连接活塞(9)和被缓冲件的活塞杆(1)、设置在右腔(18)内的加装在缸筒组件和活塞(9)之间的复位弹簧(11)、设置在缸筒组件上的励磁线圈(7)以及连接励磁线圈(7)和控制电路的线圈导线(16)，励磁线圈(7)设置在隔磁缸筒(10)上，活塞(6)上设置有连通左腔(17)和右腔(18)的连通孔(19)，励磁线圈(7)外套装有导磁套(5)。
2.根据权利要求1所述的一种磁流变液缓冲装置，其特征在于在缸筒组件上设置有和被缓冲件的机架相连接的螺钉固定孔(20)。
3.根据权利要求1或2所述的一种磁流变液缓冲装置，其特征在于在活塞(9)上沿中轴线对称设置有2个或2个以上的连通孔(19)。
4.根据权利要求1或2所述的一种磁流变液缓冲装置，其特征在于所述的连通孔(19)的长径比为1.5-800。
5.根据权利要求3所述的一种磁流变液缓冲装置，其特征在于所述的连通孔(19)的长径比为1.5-800。
专利摘要本实用新型涉及一种以磁流变液为介质缓冲装置，其包括缸筒组件、将缸筒组件分成左腔和右腔的活塞、设置在左腔和右腔内的磁流变液、连接活塞和被缓冲件的活塞杆、加装在缸筒组件和活塞之间的复位弹簧、设置在缸筒组件上的励磁线圈以及连接励磁线圈和控制电路的线圈导线，励磁线圈设置在隔磁缸筒上，活塞上设置有连通左腔和右腔的连通孔，励磁线圈外套装有导磁套，本实用新型通过控制外加磁场来控制磁流变液流变性能，可减小电磁块式制动器的制动冲击、接触振动和噪声。
文档编号F16F9/53GK2752541SQ200420117218
公开日2006年1月18日 申请日期2004年12月24日 优先权日2004年12月24日
发明者尹成湖, 李永伟, 张英 申请人:河北科技大学