专利名称：双作用单自由度液压缓冲器的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压缓冲系统，特别涉及一种拉压双作用单自由度液压缓冲器。
背景技术：
液压缓冲比弹簧、摩擦等缓冲方式要优越的多，它不仅能吸收巨大的撞击能量而且能按要求设计缓冲规律，工作稳定、可靠。目前，在高速化自动化的生产线上，在工程机械交通运输工具以及轻工、纺织机械上都被广泛地应用，设置了液压缓冲器能够增加输出，延长使用寿命，最优工作及降低噪音。
目前的液压缓冲器由于结构的原因基本上是单自由度受压缓冲，它的缓冲方向是单方向的，一般只用在对高速运动件的冲击缓冲，然而在特殊环境下，需要对被控对象进行被动减隔振时则无能为力，它不能实现拉压复合振动缓冲，因而，无法跟踪被控对象的连续运动，无法对被动对象进行连续缓冲。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双作用单自由度液压缓冲器，可以对被控对象进行单自由度拉压缓冲，实现对各种平台单方向往复振动的减隔振。
本发明采用的技术方案是在固定缸内装有活动端盖，固定缸的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器，一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的右端盖上，另一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的左端盖上，活动缸穿过左端盖后与活动端盖左台肩圆柱面连接成一体，另一个单作用单自由度液压缓冲器嵌套在活动缸内。
单作用单自由度液压缓冲器，从外至内依次包括缸体、缓冲柱塞、活塞和活塞杆，缓冲柱塞嵌在缸体底部中心，活塞中心开有能与缓冲柱塞相配合的锥型孔、外缘开有轴向阻尼孔，开在活塞杆上的径向阻尼孔与活塞上的锥型孔相通，伸出缸体外的活塞杆一端与活动端盖固定连接，位于缸体内的活塞杆另一端圆柱面上，从内至外依次装有密封圈、复位弹簧套和复位弹簧。
本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是本发明继承了液压缓冲的优点，而且在普通单作用单自由度液压缓冲器的基础上，采用简单紧凑理想的方案设计完成了双作用单自由度液压缓冲器，该缓冲器可以对被控对象进行单自由度拉压缓冲，可以跟踪被控对象的连续运动，因而可以实现对各种平台单方向往复振动的减隔振，是单作用单自由度液压缓冲向双作用单自由度液压缓冲转变的开始，是对传统液压缓冲器突破，可广泛应用于各种多维力缓冲结构，以及平台的复合振动减隔振系统中。
图1是本发明的结构原理图；图2是图1的A-A剖视图。
图中1、活动缸，2、连接螺母，3、左端盖，4、固定缸紧固螺母，5、固定缸，6、右端盖，7、活动端盖，8、紧定螺钉，9、活塞杆，10、复位弹簧，11、复位弹簧套，13、活塞，14、缓冲柱塞，15、缸体，16、单作用单自由度液压缓冲器。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示为一种双作用单自由度液压缓冲器，在固定缸5内装有活动端盖7，活动端盖7与固定缸5间隙配合，活动端盖7的两端分别对称式装有单作用单自由度液压缓冲器16，活塞杆9、17的一端分别嵌入活动端盖7的左右两端，由紧定镙钉8固定连接，一个单作用单自由度液压缓冲器16通过螺纹连接与固定缸5的右端盖6相配合，并由连接螺母2固定，另一个单作用单自由度液压缓冲器16通过螺纹连接同固定缸5的左端盖3相配合，并由连接螺母2固定，活动缸1穿过左端盖3上的圆弧形槽后与活动端盖7左台肩圆柱面连接成一体，二者为螺纹连接，单作用单自由度液压缓冲器16嵌套在活动缸1内。
单作用单自由度液压缓冲器16，从外至内依次包括缸体15、缓冲柱塞14、活塞13和活塞杆9。缓冲柱塞14嵌在缸体15底部中心，与缸体15过盈配合，活塞13中心开有能与缓冲柱塞相配合的锥型孔、外缘开有轴向阻尼孔，开在活塞杆12上的径向阻尼孔与活塞13上的锥型孔相通，伸出缸体15外的活塞杆头部加工有环形凹槽，通过紧定螺钉与活动端盖7固定连接，在缸体15内的活塞杆9另一端圆柱面上，从内至外依次装有密封圈12、复位弹簧套11和复位弹簧10，复位弹簧套11同密封圈12相配合，复位弹簧10一端顶在复位弹簧套11上，另一端顶在缸体5的顶部。
两个单作用单自由度液压缓冲器16相对于左、右端盖的位置可调，安装时，调节其位置使其预压，以平衡活动端盖7的受力，并使活动端盖7保持在固定缸5的中部。
本发明的工作原理如下
双作用单自由度液压缓冲器是在单作用单自由度液压缓冲器的基础上设计而成的，它整体上由内部液压缓冲器16和外部连接结构组成，活动缸1通过外部连接装置同被控对象连接，固定缸5通过外部螺纹安装在机座或其它固定件上，并由固定缸紧固螺母4固定。两套单作用单自由度液压缓冲器16通过其表面的螺纹及连接螺母2分别同左端盖3和右端盖6连接，左端盖3和右端盖6同固定缸是螺纹连接，活动端盖通过紧定螺钉8同两个液压缓冲器的活塞杆9相连接，同时，活动缸1同活动端盖7的一端螺纹连接，带动活动端盖7在固定缸5内轴向直线移动。
该液压缓冲器可以承受拉压缓冲，其受拉缓冲和受压缓冲原理基本相同当缓冲器受拉力时，活动缸1带动活动端盖7向左运动，左边的一个单作用单自由度液压缓冲器16的活塞杆9受压力向左运动，活塞左侧油液受压，经活塞上的锥型节流孔和阻尼孔流入活塞右侧，由于节流孔的锥形结构，当拉力越强，活塞杆9向左运动量越多，活塞13上的自调节节流阀口开口度越小，由于并联的阻尼孔保证变节流阀口两端压差保持恒定不变，所以通过节流孔的流量就越小，缓冲器的缓冲作用就越强，反之当冲击作用越弱，自调节孔的开度就越大，缓冲作用就相对减小，缓冲结束后，复位弹簧把活塞右侧的油液挤到左侧从而使活塞杆复位。
当缓冲器受压力时，活动缸1带动活动端盖7向右运动，右边的一个单作用单自由度液压缓冲器16的活塞杆17受压力向右运动，活塞右侧油液受压，经活塞上的节流孔和阻尼孔流入活塞左侧油腔，由于节流孔的锥形结构，当拉力越强，活塞杆17向左运动量越多，活塞18上的自调节节流阀口开口度越小，由于并联的阻尼孔保证变节流阀口两端压差保持恒定不变，所以通过节流孔的流量就越小，缓冲器的缓冲作用就越强，反之当冲击作用越弱，自调节孔的开度就越大，缓冲作用就相对减小，缓冲结束后，复位弹簧把活塞左侧的油液挤到右侧从而使活塞杆复位。
由此，本发明通过特殊的结构设计实现了对被控对象的拉压缓冲，填补了普通液压缓冲器只能单方向受压缓冲不能跟踪被控对象连续运动的空白。
上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种双作用单自由度液压缓冲器，其特征在于在固定缸(5)内装有活动端盖(7)，固定缸(5)的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器(16)，一个单作用单自由度液压缓冲器(16)固定在固定缸(5)的右端盖(6)上，另一个单作用单自由度液压缓冲器(16)固定在固定缸(5)的左端盖(3)上，活动缸(1)穿过左端盖(3)后与活动端盖(7)左台肩圆柱面连接成一体，另一个单作用单自由度液压缓冲器(16)位于活动缸(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种双作用单自由度液压缓冲器，其特征在于所述的单作用单自由度液压缓冲器(16)，从外至内依次包括缸体(15)、缓冲柱塞(14)、活塞(13)和活塞杆(9)，缓冲柱塞(14)嵌在缸体(15)底部中心，活塞(13)中心开有能与缓冲柱塞相配合的锥型孔、外缘开有轴向阻尼孔，开在活塞杆(12)上的径向阻尼孔与活塞(13)上的锥型孔相通，伸出缸体(15)外的活塞杆(9)一端与活动端盖(7)固定连接，位于缸体(15)内的活塞杆(9)另一端圆柱面上，从内至外依次装有密封圈(12)、复位弹簧套(11)和复位弹簧(10)。
全文摘要
本发明公开了一种双作用单自由度液压缓冲器。在固定缸内装有活动端盖，固定缸的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器，一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的右端盖上，另一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的左端盖上，活动缸穿过左端盖后与活动端盖左台肩圆柱面连接成一体，另一个单作用单自由度液压缓冲器位于活动缸内。该缓冲器可以对被控对象进行单自由度拉压缓冲，可以实现对各种平台单方向往复振动的减隔振，可广泛应用于各种多维力缓冲结构，以及平台的复合振动减隔振系统中。
文档编号F16F9/22GK1667291SQ20051004951
公开日2005年9月14日 申请日期2005年3月30日 优先权日2005年3月30日
发明者王宣银, 丁渊明, 李冰茹 申请人:浙江大学