专利名称：动平衡少齿差行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动平衡少齿差行星减速器，属机械传动装置设计领域。
背景技术：
齿轮减速器在机械设计制造领域有着广泛的应用，是各种机器中广泛采用的重要部件。
少齿差行星减速器是一类新型传动，主要有渐开线少齿差行星减速器和摆线针轮少齿差行星减速器两种。它们主要由输入轴、转臂轴承、内齿轮、行星齿轮和输出轴等组成，其特点是输入轴上制有两个互差180°的偏心圆柱或装有一个双偏心套，并通过其上安装的转臂轴承支承行星齿轮，与行星齿轮啮合的内齿轮固连在机壳上。输入轴高速转动时，行星齿轮在作公转的同时，还作低速的自转。因行星齿轮上制有若干个柱销孔，通过这些柱销孔的内壁可推动低速轴端部的柱销和销套，从而将行星齿轮的自转运动从输出轴输出。这种减速器单级传动比大，机械效率较高，并具有外形尺寸相对较小的特点。
这种少齿差行星减速器的不足之处在于1、转臂轴承承受很大的动载荷，寿命较短；2、由于其上的一对行星齿轮仅实现了静平衡而未能实现动平衡，因而当输入轴高速转动时，其支撑轴承上将有较大的附加动压力作用，导致产生振动；3、因行星齿轮只有两个，且为避免出现过大的振动，行星齿轮一般设计得较薄，因而其功率分流的效果仍然较差，承载能力受到了限制。
发明内容
本实用新型的目的在于改进现有的少齿差行星减速器的结构，提供一种完全平衡、运行平稳、传递功率大、使用寿命长的动平衡少齿差行星减速器。
本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的。
在动平衡少齿差行星减速器的结构中，在输入轴上对称安装有两个双偏心套，双偏心套上的两个偏心圆柱体的偏向相位差为180°，在两个双偏心套的四个偏心圆柱体上均装有转臂轴承来支承行星齿轮。在双偏心套上共装有三个行星齿轮，两个薄行星齿轮和一个厚行星齿轮，薄行星齿轮位于两侧，厚行星齿轮位于中间，两侧的转臂轴承分别支承两侧的薄行星齿轮，中间的两个转臂轴承则共同支承中间的一个厚行星齿轮。在行星齿轮的一圆周上开有若干个柱销孔，和三个行星齿轮同时啮合的内齿轮被固联在机壳上。端板装在行星齿轮的一侧，输出轴装在行星齿轮的另一侧，和行星齿轮相对应，在端板和输出轴上也开有同样个数的孔，转动销轴和紧固销轴从三个行星齿轮的柱销孔中和端板、输出轴上的孔中穿过。转动销轴和紧固销轴在同一圆周上间隔配置。转动销轴的两端用轴承(9)支撑在端板和输出轴上相应的孔内，其中部外圆柱面与各行星齿轮的柱销孔的内壁同时接触；而紧固销轴不与任何行星齿轮的柱销孔的内壁接触，且紧固销轴的两端用螺母将端板和输出轴紧固成一个整体。
本实用新型与现有的技术相比具有如下有益的效果1、由于厚、薄行星齿轮的运动相位差为180°，故可使它们产生的惯性力对称分布且大小相等、方向相反，达到了彼此抵消，实现了动平衡，因而可以有效地降低高速运转时产生的机械振动，达到运行平稳的效果。
2、与现有少齿差行星减速器比较，动平衡少齿差行星减速器的行星齿轮的总厚度和转臂轴承的个数均有大幅度增加，这样既可获得更好的功率分流效果，能够传递更大的功率，又可使每个转臂轴承承受的载荷大幅度下降，延长转臂轴承的使用寿命。
3、由于输出系统的转动销轴采用了两端由轴承支撑的简支梁结构，受力更加合理，且省去了容易破碎的销套，大大地提高了输出系统承受冲击载荷的能力，提高了整机的使用寿命。
图1为动平衡少齿差行星减速器的总体结构示意图。
图2为动平衡少齿差行星减速器的输出系统的结构示意图。
图3为动平衡少齿差行星减速器的双偏心套部分的结构示意图。
图4为动平衡少齿差行星减速器的行星齿轮与内齿轮的啮合示意图。
在图中1、输入轴，2、端板，3、双偏心套，4、转臂轴承，5、薄行星齿轮，6、厚行星齿轮，7、内齿轮，8、薄行星齿轮，9、轴承，10、转动销轴，11、输出轴，12、螺母，13、紧固销轴，14、机壳，15、轴承挡板。
具体实施方式
本动平衡少齿差行星减速器由输入轴、输出轴、厚行星齿轮、薄行星齿轮、转动销轴、紧固销轴、转臂轴承、双偏心套、内齿轮、机壳、端板等组成，在输入轴(1)上安装有两个对称的双偏心套(3)，并用键进行固定。双偏心套上的两个偏心圆柱体的偏向相位差为180°，在两个双偏心套的四个偏心圆柱体上均装有转臂轴承(4)来支承行星齿轮；在双偏心套上共装有三个行星齿轮，两个薄行星齿轮和一个厚行星齿轮，薄行星齿轮位于两侧，厚行星齿轮位于中间，两侧的转臂轴承分别支承两侧的薄行星齿轮(5)和(8)，中间的两个转臂轴承则共同支承中间的一个厚行星齿轮(6)。在行星齿轮的一圆周上开有若干个柱销孔，和三个行星齿轮同时啮合的内齿轮(7)被固联在机壳(14)上。端板(2)装在行星齿轮的一侧，输出轴(11)装在行星齿轮的另一侧，和行星齿轮相对应，在端板(2)和输出轴(11)上也开有同样个数的孔，转动销轴(10)和紧固销轴(13)从三个行星齿轮的柱销孔中和端板、输出轴上的孔中穿过。转动销轴和紧固销轴在同一圆周上间隔配置，即如果转动销轴从行星齿轮的某一柱销孔中穿过，则从其相邻的两个柱销孔穿过的必是紧固销轴，反之亦然。转动销轴的两端用轴承(9)支撑在端板和输出轴上相应的孔内，其中部外圆柱面与各行星齿轮的柱销孔的内壁同时接触；紧固销轴不与任何行星齿轮的柱销孔的内壁接触，且紧固销轴的两端用螺母(12)将端板(2)和输出轴(11)紧固成一个整体。输出系统由端板、转动销轴、紧固销轴、输出轴等组成，输入轴的转动通过转臂轴承传递给行星齿轮，而行星齿轮的转动，则通过行星齿轮柱销孔的内壁传递给转动销轴，再由转动销轴将运动传递到输出轴输出。
权利要求1.一种由输入轴(1)、内齿轮(7)、输出轴(11)、机壳(14)等组成的动平衡少齿差行星减速器，其特征在于在输入轴上对称安装有两个双偏心套(3)，双偏心套上的两个偏心圆柱体的偏向相位差为180°，在两个双偏心套的四个偏心圆柱体上均装有转臂轴承(4)来支承行星齿轮；在双偏心套上共装有三个行星齿轮，两个薄行星齿轮和一个厚行星齿轮，薄行星齿轮位于两侧，厚行星齿轮位于中间，两侧的转臂轴承分别支承两侧的薄行星齿轮(5)和(8)，中间的两个转臂轴承则共同支承中间的一个厚行星齿轮(6)。
2.根据权利要求1所述的动平衡少齿差行星减速器，其特征在于在行星齿轮的一圆周上开有若干个柱销孔，端板(2)装在行星齿轮的一侧，输出轴(11)装在行星齿轮的另一侧，和行星齿轮相对应，在端板(2)和输出轴(11)上也开有同样个数的孔，转动销轴(10)和紧固销轴(13)从三个行星齿轮的柱销孔中和端板、输出轴上的孔中穿过。
3.根据权利要求2所述的动平衡少齿差行星减速器，其特征在于转动销轴和紧固销轴在同一圆周上间隔配置。
4.根据权利要求3所述的动平衡少齿差行星减速器，其特征在于转动销轴的两端用轴承(9)支撑在端板和输出轴上相应的孔内，其中部外圆柱面与各行星齿轮的柱销孔的内壁同时接触，而紧固销轴不与任何行星齿轮的柱销孔的内壁接触，且紧固销轴的两端用螺母(12)将端板(2)和输出轴(11)紧固成一个整体。
专利摘要一种动平衡少齿差行星减速器，属机械传动装置设计领域，其特征在于在输入轴(1)上对称安装有两个双偏心套(3)，双偏心套上的两个偏心圆柱体的偏向相位差为180°，转臂轴承(4)装在双偏心套的四个偏心圆柱体上用来支承三个行星齿轮，在行星齿轮、端板(2)和输出轴(11)的一圆周上开有若干个柱销孔，转动销轴(10)和紧固销轴(13)从三个行星齿轮的柱销孔中和端板、输出轴上的孔中穿过，转动销轴和紧固销轴在同一圆周上间隔配置，转动销轴的外圆柱面与各行星齿轮的柱销孔的内壁同时接触，而紧固销轴不与任何行星齿轮的柱销孔的内壁接触，且紧固销轴的两端用螺母(12)将端板和输出轴紧固成一个整体。
文档编号F16H1/32GK2791358SQ20052000521
公开日2006年6月28日 申请日期2005年3月2日 优先权日2005年3月2日
发明者黄清世 申请人:长江大学