专利名称：管状电机行星齿轮减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行星齿轮减速器，特别是用于卷帘门、卷帘窗、遮阳蓬等上安装使用的管状电机行星齿轮减速装置。
背景技术：
专利号02293128.7“卷帘机行星齿轮减速器”提供了一种多级行星齿轮减速器，其中的各级行星轮、太阳轮、行星架都为独立件，不仅拆、装不方便，而各级齿轮间的间隙、同轴度、同心度都很难保证，传动噪音高，因管状电机长期正、反转动工作，特别在超负载情况下运行，更易出现内齿套与钢管配合处发生松动，导致螺钉脱出的现象，严重影响了电机的正常运转和使用寿命。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管状电机行星齿轮减速装置，结构简单，便于批量生产，而运转平稳，运行噪音低，输出扭矩大，使用寿命长。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为管状电机行星齿轮减速装置，由电机轴上的一级太阳轮将连接有行星轴并与各级太阳轮啮合的行星轮连接成整体，各级行星轮又与紧配在外套管内的内齿套上的内齿啮合组成多级行星减速机构，及输出轴上连接有垫圈、转轮、螺母所组成，所述除一级太阳轮外的各级太阳轮均为太阳齿轮与行星架的组合体，所述的二级太阳轮由一级行星架与二级太阳齿轮组合成，一级行星架为周边有均布开口并与中心相通构成的空腔，空腔两墙板上相对开口处的外表面有弹性片，内表面上有高出的弧形开口槽，带有行星轴的行星轮安装在空腔内，行星轴两端与弧形开口槽和弹性片配合，一内齿套同时与多级行星轮啮合。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于此装置的内齿套为整体的塑料件，同时与一、二、三级行星轮啮合，不仅一、二、三级太阳轮、行星轮均为一模数，而且二、三级太阳轮、行星轮的齿数还相同，即简化了设计和加工，并易组装、拆卸，又降低了生产成本，还用粉末冶金材料压铸成，零件精度高，又保证了各零件间及与外套管间的同心度、同轴度，行星轴两端与弧形开口槽和弹性片配合，能自动调节与内齿套的内啮合和与太阳轮间的外啮合间隙，使齿轮传动轻松，不会咬死，使传动运转平稳，传动噪声低。轴承盖将内齿套、轴承座连接成一体，压入电机外套管内，并内齿套上的凸键和外套管上的键槽配合，不会产生轴向转动、错位、松动现象，更便于批量生产。电机轴、输出轴上环凹槽内安装有密封圈，防止润滑油脂的渗漏外流，使用寿命长。
图1、本实用新型的结构示意图。
图2、内齿套结构示意图。
图3、二级太阳轮结构示意由(由二级太阳齿轮与一级行星架组合成)。
图4、轴承座结构示意图。
图5、轴承盖结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
电机轴与一级太阳轮1为一体。
内齿套10由塑料制作成的整体，一端头外壁上有凸键23和均布的两螺孔，另端边缘有均布的四缺口22，内壁上的齿分别与一、二、三级行星轮3、5、5′啮合，所以一、二、三级太阳轮1、2、7，一、二、三级行星轮3、5、5′均为同一模数，并二级、三级行星轮完全相同，而且二级太阳轮2、三级太阳轮7与二、三级行星轮5、5′共8个齿轮的齿数相同，简化了设计和加工，易组装、拆卸，又降低了生产成本。
二级行星架与三级太阳齿轮是一整体为三级太阳轮7，三级太阳轮7及二、三级行星轮5、5′相同均由粉末冶金材料制成，二级行星轴6与三级行星轴6′相同。
一级行星架与二级太阳齿轮的组合体为二级太阳轮2，由塑料制成，右面为一端带盲孔的、另端带凸柱18的二级太阳齿轮16，左面为周边有三均布开口并与中心相通的行星架24，两墙板外表面相对开口处上有均布、对称的带有开口槽的三弹性片26，内表面上有高出内表面的三弧形开口槽25，如图3所示。
3个带有一级行星轮3的一级行星轴4，安装在一级行星架24的腔体内，行星轴4两端与弧形开口槽25配合，并用两端的弹性片26轻轻卡住，一级行星轮3即可在腔体内转动，又可作轴向移动，不会脱出，能自动调整与内齿套10的内啮合及与一级太阳轮1外啮合的间隙，不会咬死，运行平稳，噪声低。二级太阳齿轮16通过其上的凸柱18与电机轴上的一级太阳轮1连接成一体，太阳轮轴8穿过三级太阳轮上的通孔及输出轴、二级太阳轮上的盲孔，将带有二级、三级行星轮5、5′的二级、三级太阳轮2、7、输出轴9连成一体，并在输出轴9及电机轴上的环凹槽内安装有“O”型密封圈12，防止润滑油脂从齿轮腔向外渗漏或渗入电机腔，延长了电机的使用寿命。
轴承21采用双面带密封圈的滚动轴承，安装在轴承座20内。
轴承盖19利用其上凸缘28的一端，紧扣在内齿套10一端的开口槽22内固定，如图5、图2所示，凸缘一端的钩爪紧插入轴承座20周边上的开口槽27内，如图5、图4所示，将装配好的三部件连接成整体，并使内齿套10端部的凸键23嵌在外套管17的键槽内，压入电机外套管17内固定，成为不会发生转动、松动、错位的整体，再用两螺钉穿过外套管17和内齿套10周边上的螺孔固定成一体，为三级行星齿轮减速装置，最后在输出轴9的一端放入垫圈13及转轮14，用垫圈、螺母15固定锁牢就可使用，如图1所示。
使用时，电机带动一级太阳轮1转动，并驱动一级行星轮3沿内齿套10上的内齿作行星运动，带动二级太阳轮2转动，而与二级太阳轮2外啮合的二级行星轮5，沿内齿套上的内齿作行星运动，同时带动三级太阳轮7转动与三级太阳轮外啮合的三级行星轮5′沿内齿套10上的内齿作行星运动，最后带动输出轴9旋转输出额定转矩，转轮14与卷帘机的门轴连接在一起，由转轮14的转动，就可达到卷起或放下遮阳蓬、卷帘门、窗的目的。
权利要求1.一种管状电机行星齿轮减速装置，包括由电机轴上的一级太阳轮(1)将连接有行星轴并与各级太阳轮啮合的行星轮连接成整体，各级行星轮又与紧配在外套管内(17)的内齿套(10)上的内齿啮合组成多级行星减速机构，及输出轴(9)上连接有垫圈(13)、转轮(14)、螺母(15)所组成，其特征在于所述除一级太阳轮(1)外的各级太阳轮均为太阳齿轮与行星架的组合体，所述的二级太阳轮(2)由一级行星架(24)与二级太阳齿轮(16)组合成，一级行星架(24)为周边有均布开口并与中心相通构成的空腔，空腔两墙板上相对开口处的外表面有弹性片(26)，内表面上有高出的弧形开口槽(25)，带有行星轴(4)的行星轮(3)安装在空腔内，行星轴(4)两端与弧形开口槽(25)和弹性片(26)配合，一内齿套(10)同时与多级行星轮啮合。
2.根据权利要求1所述的管状电机行星齿轮减速装置，其特征在于输出轴(9)、电机轴(1)上的环凹槽内嵌有O型密封圈(12)。
3.根据权利要求1所述的管状电机行星齿轮减速装置，其特征在于内齿套(10)一端上的凸键(23)和外套管(17)上的键槽配合，内齿套(10)另端边缘上均布的四缺口与轴承盖(19)上的四凸缘配合，轴承盖(19)上四凸缘内表面的钩爪与轴承盖上的开口槽(27)配合连接成整体。
4.根据权利要求1所述的管状电机行星齿轮减速装置，其特征在于内齿套(10)与一、二、三级太阳轮(1)、(2)、(7)，一、二、三级行星轮(3)、(5)、(5′)模数相同，二级、三级太阳轮(2)、(7)及二、三级行星轮(5)、(5′)的齿数相同，二级、三级行星轮(5)、(5′)、二、三级行星轴(6)、(6′)完全相同。
5.根据权利要求1所述的管状电机行星齿轮减速装置，其特征在于二级太阳轮(2)的一端通过其上的凸柱(18)与一级太阳轮(1)上的盲孔连接，而另一端用太阳轮轴(8)通过三级太阳轮(7)上的通孔与二级太阳轮(2)、输出轴(9)上的盲孔连成一体。
专利摘要一种管状电机行星齿轮减速装置，除一级太阳轮外的各级太阳轮均为太阳齿轮与行星架的组合体，一级行星架为周边有均布开口并与中心相通构成的空腔，空腔两墙板上相对开口处的外表面有弹性片，内表面上有高出的弧形开口槽，带有行星轴的行星轮安装在空腔内，行星轴两端与弧形开口槽和弹性片配合。能自动调整与内齿套和太阳轮间的间隙，内齿套同时与各级行星轮啮合，各级太阳轮、行星轮为相同模数，二、三级太阳轮、行星轮的齿数还相同，简化了设计和加工，易组装、拆卸，降低了生产成本，用粉末冶金材料压铸成，零件精度高，保证了各零件间及与外套管间的同心度、同轴度，使传动运转平稳，传动噪声低。轴上有密封圈能避免油脂渗漏，使用寿命长。
文档编号F16H3/64GK2842086SQ20052001499
公开日2006年11月29日 申请日期2005年9月16日 优先权日2005年9月16日
发明者姚培德 申请人:姚培德