专利名称：发动机恒速控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种利用原车发动机为动力，经过取力器驱动发电机(要求速度稳定)的发动机恒速控制系统，属于发动机输出转速控制技术领域。
背景技术：
车载发电机以原车发动机为动力，经过取力器驱动。为保证发电机输出电能的稳定，发电机对驱动转速的稳定有一定的要求(如1500转/分)。要达到发电机驱动转速，发动机油门需要有一定的开度。目前，有人工操作和气动控制发动机转速的方法，利用人员操作则会带来工作疲劳和且发动机的输出转速不易控制；采用气动控制发动机转速，则要进行复杂的气路改装和使用价格高的控制阀(需进口)，属于开环控制，且控制精度受气压波动的影响，发动机的输出转速不能准确的控制。
发明内容
技术问题本实用新型的目的在于提供一种发动机恒速控制装置，通过采用恒速控制系统代替人员的操作，在实施发电机工作时，工作人员只需操作按扭，便可使发动机具有稳定的转速输出，从而保证发电机的正常工作，解决了人员操控不便等问题。
技术方案本实用新型的发动机恒速控制装置，其特征在于该装置由支架、步进电机、齿轮、齿条、导轨、支座、摆杆及链条绳组成；其中，步进电机与导轨通过螺栓连接固定于支架上，齿轮固定于步进电机的转轴上与齿条相啮合，齿条位于导轨中，齿条的一端通过销轴与摆杆的中部铰接，摆杆的一端通过销轴铰接在支座上，摆杆的另一端通过销钉与链条绳连接，链条绳的另一端连接油门控制杆。
该控制方法为由转速传感器采集变速器输出端的转速数据，送PLC(可编程控制器)处理，PLC通过速度变化的计算将信号送电机转向转角控制器和监控系统，由电机转向转角控制器和监控系统发出控制信号给步进电机驱动电路，再由步进电机驱动电路驱动步进电机，根据发动机输出转速的大小，控制步进电机动作，当步进电机工作时，由步进电机上的齿轮的正反转，带动齿条来回移动，齿条推动摆杆摆动，摆杆与链条绳相连，通过拉动细链条绳，实现带动油门控制杆，从而对油门开度的大小进行控制。
有益效果该系统在接通启动开关后，通过可编程控制器所带的触摸屏进行设置，并执行后，便可完成发动机转速在一定范围内的稳定输出。其优点是1.采用机电控制的方法，使发动机的输出转速更加稳定和准确；2.系统设计布局合理，结构紧凑；3.系统对发动机油门的控制与原发动机油门控制互不干涉；4.采用可编程控制器对步进电机进行控制，使系统的工作更加稳定可靠；
图1是本实用新型的恒速控制系统框图。
图2是本实用新型的恒速控制执行机构的结构示意图。
图3是图2的左视图。
电磁铁1、销2、链条绳3、油门控制杆4、齿轮5、齿条6、导轨7支座8、转动销轴9、移动销轴10、摆杆11、链条绳12、销钉13、步进电机14、上支架15、下支架16、车架17、变速器输出端A、转速传感器B、可编程控制器C、报警灯D、步进电机E。
具体实施方式
本实用新型的发动机恒速控制装置由支架16、步进电机14、齿轮5、齿条6、导轨7、支座8、摆杆11及链条绳12组成；其中，步进电机14与导轨7通过螺栓连接固定于支架15上，齿轮5固定于步进电机14的转轴上与齿条6相啮合，齿条6位于导轨7中，齿条6的一端通过销轴10与摆杆11的中部铰接，摆杆11的一端通过销轴9铰接在支座8上，摆杆11的另一端通过销钉13与链条绳12连接，链条绳12的另一端连接油门控制杆4。
控制方法为由转速传感器B采集变速器输出端A的转速数据，送PLC(可编程控制器)处理，PLC(可编程控制器)通过速度变化的计算将信号送电机转向转角控制器和监控系统，由电机转向转角控制器和监控系统发出控制信号给步进电机驱动电路，再由步进电机驱动电路驱动步进电机14，根据发动机输出转速的大小，控制步进电机14动作，当步进电机14工作时，由步进电机14上的齿轮5的正反转，带动齿条6来回移动，齿条6推动摆杆11摆动，摆杆11与链条绳12相连，通过拉动细链条绳12，实现带动油门控制杆4，从而对油门开度的大小进行控制。
通常发动机处于怠速状态时变速器的输出转速低于所需要的转速(如1500转/分)，此时先由编码器检测变速器输出转速，经可编程控制器对步进电机14的工作转向及转角实施控制。当步进电机14工作时，由步进电机14上的齿轮5的正反转，带动齿条6来回移动，齿条6通过摆杆11(与链条绳12相连)，拉动细链条绳12，并拉动油门控制杆4，使油门的开度增大，提高了发动机及变速器的输出转速，直至达到发电机所要求的转速。
该系统在接通位于驾驶室中的启动开关后，通过可编程控制器所带的触摸屏进行转速设置(如1500转/分)，并执行后，便可完成发动机转速在一定范围内的稳定输出。
权利要求1.一种发动机恒速控制装置，其特征在于该装置由支架(16)、步进电机(14)、齿轮(5)、齿条(6)、导轨(7)、支座(8)、摆杆(11)及链条绳(12)组成；其中，步进电机(14)与导轨(7)通过螺栓连接固定于支架(15)上，齿轮(5)固定于步进电机(14)的转轴上与齿条(6)相啮合，齿条(6)位于导轨(7)中，齿条(6)的一端通过销轴(10)与摆杆(11)的中部铰接，摆杆(11)的一端通过销轴(9)铰接在支座(8)上，摆杆(11)的另一端通过销钉(13)与链条绳(12)连接，链条绳(12)的另一端连接油门控制杆(4)。
专利摘要发动机恒速控制装置及控制方法涉及一种利用原车发动机为动力，经过取力器驱动发电机的发动机恒速控制系统，控制方法为由转速传感器(B)采集变速器输出端(A)的转速数据，送PLC(C)处理，可编程控制器(C)通过速度变化的计算将信号送电机转向转角控制器和监控系统，由电机转向转角控制器和监控系统发出控制信号给步进电机驱动电路，再由步进电机驱动电路驱动步进电机(14)，根据发动机输出转速的大小控制步进电机动作，当步进电机工作时，由步进电机上的齿轮(5)的正反转，带动齿条(6)来回移动，齿条使摆杆(11)摆动，摆杆与链条绳(12)相连，通过拉动细链条绳实现带动油门控制杆(4)，从而对油门开度的大小进行控制。
文档编号F16H37/00GK2854217SQ20052013419
公开日2007年1月3日 申请日期2005年12月6日 优先权日2005年12月6日
发明者史金飞, 王鸿翔, 胡正飞, 朱松青 申请人:东南大学