专利名称：汽车用稳定器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照在权利要求1的前序部分中详细规定的类型的汽车用稳定器。
由DE101 26 928A1已知一种开头所述类型的稳定器，它具有分成两个轴的扭转弹簧杆，这些轴通过机械的离合器可相互连接起来。该离合器设计成有一个与第一轴不可转动连接的止动盘，在盘的圆周上设有至少一个止动部位。另外设有与第二轴不可转动地连接的外壳。在该外壳上可活动地支承至少一个与止动盘的止动部位互补的止动机构，该止动机构在离合器接合的状态下与止动部位如此嵌合，从而使离合器闭合，并使这两个轴不可转动地相互连接起来。
另外有一个弹簧与外壳和止动机构相连接，止动机构在止动盘的方向上被该弹簧预紧。为了在离合器的接合和脱开状态之间进行转换，设有与外壳连接的、具有驱动源的释放装置，借助于该释放装置使止动机构在脱开状态下克服由弹簧所施加的力而与止动部位脱离嵌合。
然而，由现有技术已知的稳定器具有以下缺点止动机构在离合器的脱开过程中克服弹簧的弹簧力、并克服由止动机构和止动盘之间的摩擦所引起的附带止动力而与止动盘脱离嵌合，在克服摩擦力或者附带的止动力之后使所述止动机构如此加速，从而使止动机构突然地与止动盘脱离嵌合，并以高的速度碰到稳定器的外壳上，这引起了不希望的和对司机来说感到不舒服的冲击。
因此，本发明的任务是提供一种用于汽车的稳定器，在该稳定器中在进行控制时不会出现损害行驶舒适性的冲击。
按照本发明，该任务由一种按照权利要求1的特征所述的稳定器来解决。
按照本发明的用于汽车的稳定器设有两个布置在汽车横向方向上的、并通过机械离合器相互可以接合的轴，其中这些轴分别用其背离离合器的端部与汽车的轮胎作用连接，而且一第一轴与作成止动盘的第一离合器半体相连接，而一第二轴与一和止动盘共同作用的、作成止动机构的第二离合器半体相连接，其中止动机构具有一由驱动源克服弹簧装置可旋转地驱动的、可以控制凸轮的爪形构件以及一与之连接的锁闭构件，通过该闭锁构件使这些轴在凸轮的第一终端位置上由于在止动盘和锁闭构件之间的传力连接而不可转动地连接起来，并在凸轮的第二终端位置上使传力连接松开，按照本发明的稳定器有利地可以这样脱离开或者脱开扣，从而避免由现有技术所已知的令人不舒服的冲击。
这通过如下来实现爪形构件是具有两个刚性地相互连接的杠杆臂，它们具有一共同的旋转点，其中杠杆臂分别设有一接触部位，通过该接触部位使杠杆臂与凸轮相接触。
这意味着与爪形构件连接的锁闭构件取决于凸轮的转动可以与止动盘啮合或者脱离与止动盘的啮合，并根据在杠杆臂接触部位的范围里在凸轮和爪形构件之间的双重接触如此精确地规定爪形构件的运动，从而即使在克服了由于锁闭构件和止动盘之间的摩擦力而引起的止动力之后也以简单的形式和方式避免了爪形构件在杠杆臂的接触部位里从凸轮上脱离开。
按照本发明的主题的其它优点和有利的设计方案可见权利要求书和参照附图按原理所说明的实施例。附图示出
图1是一种按照本发明的汽车用稳定器的三维立体图；图2是图1中详细标出的部位B2的放大的三维局部剖视图；图3是图2中详细标出的部位B3的三维局部剖视图；图4示出按图1所示稳定器的与两个爪形构件共同作用的凸轮；图5是图4所示的凸轮的单独的三维视图；图6是稳定器的爪形构件单独的三维视图；图7是按照图1所示稳定器的与和爪形构件连接的锁闭构件共同作用的止动盘的单独的三维视图；图8是在图7中详细标出的部位B8的单独的放大视图。
图1示出一种按照本发明的用于汽车的稳定器1的三维视图，该稳定器具有两个在装入位置上布置在汽车横向方向上的、并通过在图2中详细示出的机械离合器40可以相互接合的轴2，3。这两个轴2，3在布置于外壳4里的离合器40处于闭合时、或者处于接合状态时构成扭转弹簧杆，并在这里利用其通过离合器40可以相互连接的端部引入到外壳4里，其中第二轴3不可转动地与外壳4连接。外壳4与外壳盖5通过螺钉6封闭起来，第一轴2可旋转地支承在该外壳盖里。
第一轴2和第二轴3通过机械离合器40也可以这样相互分离开，使第一轴2相对于第二轴3可以在预先规定的角度范围之内旋转。离合器40的这种状态以下称为离合器的脱离接合或者打开的状态。
轴2，3在其背离外壳4的端部上以已知的形式和方式分别与汽车的车轴的轮胎作用连接，其中在离合器闭合时由于主动的稳定器1而强烈地损害汽车轴的交叉(Verschrnkung)。当汽车行驶于正常道路上、并且当汽车为较高速度时，由于较好的行驶稳定性因此优选稳定器1的闭合状态。
但如果汽车行驶于郊野，那么使离合器40打开，用于使稳定器1的本身已知的工作方式不起作用，因此可以比在激活稳定器1时在大得多的范围内实现汽车轴的交叉，因而当汽车所在路面很不平时可以一如既往地实现良好的牵引，因为两个轮胎即使当路面有较大不平度时仍基本上与路面保持接触。
为了能实施前面所述的控制用来使稳定器1激活或者去除激活，第一轴2以图2所示的形式和方式与作成止动盘7的第一个离合器半体连接，而第二轴3与和止动盘7共同作用的作成止动机构8的离合器40的第二离合器半体连接。止动机构8这里设有两个由驱动源9克服在图3中详细示出的弹簧装置10可旋转地驱动的、可以控制凸轮11的爪形构件12A和12B，并且设有分别与其连接的并在图4中详细示出的锁闭构件13A和13B，其中凸轮11可旋转地支承在止动盘7上。
在离合器40闭合时，在止动盘7和锁闭构件13A和13B之间分别构成一种传力配合的连接，而且轴2和3在凸轮11的相当于离合器40的闭合状态的第一终端位置上不可转动地相互连接。当离合器40打开时，将锁闭构件13A和13B与止动盘之间的传力连接打开，其中凸轮11位于相当于离合器40的打开状态时的第二终端位置中。
所述两个与外壳4固定连接的爪形构件12A和12B分别设有两个相互刚性连接的杠杆臂12A_1，12A_2和12B_1，12B_2，它们各自有共同的旋转点14A，14B。除此之外杠杆臂12A_1，12A_2和12B_1，12B_2分别设有接触部位12A_1A，12A_2A或者12B_1A，12B_2A，在这些部位里杠杆臂12A_1，12A_2或者12B_1，12B_2与凸轮11分别同时地接触，因而凸轮11的旋转引起了爪形构件12A和12B围绕各自对应的旋转点14A或者14B摆动，而并不中断在爪形构件12A和12B和凸轮11之间的双重接触。
爪形构件12A和12B的两个旋转点14A和14B这里由螺钉6A和6B构成，这些螺钉用于将外壳盖5固定在外壳4上，从而使爪形构件12A和12B牢固地与外壳4、并因此也与第二轴3连接。
由图2可见，第二轴3部分地设计成空心轴或者管子，在其内腔里集成设有电动机15的驱动源9，该驱动源与凸轮11通过当前的二级结构的传动装置16作用连接，用来驱动凸轮11，所述作用连接克服了在图3中详细示出的并设有螺旋弹簧17的弹簧装置10的弹簧力。
在这种情况下，螺旋弹簧17用其向着电动机15的端部固定在外壳上，并在一种由电动机15引起的旋转运动时逐步加大预紧，这种旋转运动使凸轮11从相当于稳定器1的离合器40的闭合状态的第一终端位置朝向相当于离合器40的打开状态的第二终端位置的方向进行调整。这种预紧使弹簧装置10在电动机15不通电流时将凸轮11从第二终端位置出发返回至其第一终端位置，而且所述两个爪形构件12A和12B的锁闭构件13A和13B同与之对应的并在图7中详细示出的止动盘7的止动斗槽18A，18B如此重合，使锁闭构件13A和13B可以嵌入到止动斗槽18A和18B里、或者说可以与止动盘7进行嵌合。
在其背离电动机15的端部上，弹簧装置10的螺旋弹簧17与电动机15的马达输出轴27连接，其中马达输出轴27以并不详细的方式与电动机15的转子作用连接，因此通过双级的传动单元16可以将弹簧装置10的在离合器40闭合方向上作用的弹簧力施加到凸轮11上。凸轮11在其面向传动单元16的一侧设有齿轮42，该齿轮是传动单元16的一个部分并与传动单元16的另外一个齿轮28相啮合。
二级的传动单元16一方面用于提高电动机15的驱动转矩，另一方面用于对于在输出轴27的旋转轴线和凸轮11之间的部位里可能存在于电动机15和凸轮11之间的中心错位进行调和。
在图4中用从图2所示箭头A详细标出的视向的三维图示出两个爪形构件12A和12B以及凸轮11。此外还在图5或者图6中分别单独示出凸轮11以及所述两个基本相同的爪形构件12A和12B中的一个。
由图4和图5所示的凸轮11图可见凸轮11基本上是椭圆形的，并在其小的半轴部位里各设有一个收缩部位19A和19B。凸轮11用其变形的(entartet)椭圆形轮廓形成用于所述两个爪形构件12A和12B的控制轨道41，这些爪形构件以图4所示的形式和方式用其杠杆臂12A_1，12A_2或者12B_1和12B_2在其设有凸起结构的接触部位12A_1A，12A_2A或者12B_1A和12B_2A的向着控制轨道41的侧面上无间隙地进行贴靠，使爪形构件12A和12B在经过凸轮11的在该凸轮11的圆周上具有不同曲率半径的控制轨道41时，分别按精确地预先规定好的形式和方式围绕它们的旋转点14A和14B摆动。
在这种情况下，这两个收缩部位19A和19B如此作用在凸轮11旋转时从其相当于离合器40的闭合状态的第一终端位置出发，在上述第一终端位置上锁闭构件13A和13B与止动盘7嵌合，使得锁闭构件13A和13B相对于止动盘7首先基本上径向向外、也就是说垂直于凸轮11的旋转轴线地导引而脱离与止动盘7的嵌合，其中锁闭构件13A和13B描述了具有一种大曲率半径的曲线轨道。
因此保证了止动斗槽18A和18B的侧面20A，20B可以设有如此陡峭的倾角，使得在离合器40处于闭合状态时在锁闭构件13A和13B与止动盘7之间存在的传力连接保证了稳定器1的两个轴2和3之间的大的锁闭作用。
另外，该凸轮11设有三个在圆周方向上局部延伸的突缘状部位21，22和23，其中设有两个突缘状部位22和23作为用于固定于外壳上的销钉24的挡块。在两个突缘状部位22和23之间设有在预先规定的转角扇段上延伸的控制槽25，固定于外壳上的销钉24嵌入到该控制槽25里，使得在销钉24与凸缘状的部位或者说挡块22或23相接触时，凸轮11位于前面所述的终端位置其一之中，并且不再能继续旋转到由相应的突缘状部位22或23锁闭住的方向上。
相反，突缘状部位21是一种指示装置的现有组成部分，它与指示装置的布置在一个在图2中详细表明的线路板26上的位置识别传感器如此共同作用，使得凸轮11的当前位置借助于目前优选设计成霍耳传感器的位置识别传感器可以求出。所述两个霍耳传感器以未详述的形式和方式在凸轮11的旋转方向上如此相互并排地定位，使凸轮11的运动以及当前位置可以通过例如布置在凸缘部位21里的铣削部位而简单地求出。
图6示例地示出一种构造相同的爪形构件12A或者12B。由爪形构件12A或者12B的这个单一放大图可见，杠杆臂12A_1，12A_2，12B_1，12B_2的凸起的接触部位12A_1A，12A_2A，12B_1A，12B_2A在杠杆臂12A_1和12A_2的宽度上如此平坦地进行构造，从而在凸轮11的控制轨道41和爪形构件12A或者12B之间在接触部位12A_1A，12A_2A，12B_1A，12B_2A里存在一种线接触。因此保证了一方面在凸轮11旋转运动时在控制轨道41和接触部位12A_1A，12A_2A或者12B_1A，12B_2A之间出现的、并对抗于凸轮41的旋转运动的摩擦力较小，而另一方面爪形构件12A或者12B的翻转运动减小了通过由凸轮11的控制轨道41作用在爪形构件12A和12B上的控制力、并减小了通过锁闭构件13A和13B分别传入到爪形构件12A和12B里的力矩，该力矩通过使锁闭构件13A和13B嵌合到止动盘7里而产生。
按图6所示的爪形构件12A或者12B附带地分别设有平行于杠杆臂12A_2和12B_2的杠杆支臂12A_2B，12B_2B，该杠杆支臂与杠杆臂12A_2和12B_2分别形成用于锁闭构件13A和13B的座孔29，并且布置在与杠杆臂12A_2和12B_2间隔距离的座孔29部位里。因此更好地抵抗了在径向方向上或者垂直于止动盘7的中轴线而作用于锁闭构件13A上的力，因为作用在锁闭构件13A和13B上的力可以通过加宽的座孔29而更好地被支承住，并通过爪形构件12A或者12B可传入到稳定器1的外壳4里。
不言而喻，此处按普通技术人员的判断，取决于对应的应用情况，采用材料将位于杠杆臂12A_2或者12B_2和杠杆支臂12A_2B或者12B_2B之间存在的间隙装填上，其中爪形构件12A或者12B的在图6中所示的实施方式由于减少了材料的使用，其特征是构件重量较小。
图7以单一的放大视图示出止动盘7，该止动盘通过锯齿部分43与第一轴2不可转动地连接，其中在图8中又以单一放大图示出了图7中详细标出的部位B8。锁闭构件13A在图8中示出其相对于止动盘7在四个不同的位置上，其中锁闭构件13A的四个不同位置用附图标记13A_1，13A_2，13A_3和13A_4详细表示。
离合器40在锁闭构件13A位于13A_1所示位置上时闭合，因为锁闭构件13A在该位置上完全位于止动斗槽18A里，并且无间隙地贴靠在侧面20A上、以及贴靠在止动斗槽18A的下界限面30上。这意味着在离合器40闭合时，稳定器1的作用方式只是用稳定器1的不同组件的构件弹性来表示其特征，并且通过在锁闭构件13A和13B和止动盘7之间的接触部位里的一种不期望的间隙最大程度地避免稳定器1的不确定的作用方式。
当锁闭构件13A在用附图标记13A_4表示的位置上时，在所述两个轴2和3之间的离合器40完全打开，并且轴2和3相对旋转。稳定器1的完全打开的或者脱离开的状态此处的特征在于，在止动盘7的外侧面31和锁闭构件13A之间存在间距，在该间距时爪形构件12A的锁闭构件13A完全地从止动盘7的作用部位里摆动出来。
当锁闭构件13A位于附图标记13A_2详细示出的位置上时，离合器40处于一种所谓预备的接合状态、或者预备的闭合状态。在这种情况下，爪形构件12A的锁闭构件13A不再保持在用附图标记13A_4表示的与止动盘7的表面31间隔距离的位置上，而是无间隙地靠在止动盘7的外侧面31上。离合器40和锁闭构件13A的这种状态是在所述两个轴2，3相对旋转时出现的。在稳定器1的这种运行状态下，电动机15并不施加使锁闭构件13A到达其相当于离合器打开状态的位置13A_1中的、或者说起作用的调整力。
由于汽车所处地面相应平坦使稳定器1的交叉减小，从而使锁闭构件13A例如进入到以13A_3表示的位置上，因此，凸轮11可以被弹簧装置10在其相当于离合器40闭合状态的终端位置的方向上旋转，直至锁闭构件13A径向地也在止动盘7的中轴线方向上进行调整。因为所述两个轴2和3在锁闭构件13A位于13A_2所示位置的情况时如此相对旋转，使止动斗槽18A与锁闭构件13A并不重合，因此只是当锁闭构件13A通过两个轴2和3的旋转至少局部与止动盘7的止动斗槽18A以13A_3所示的形式和方式相重合，那么才能使离合器40变换至其闭合状态下。
这意味着用于最终闭合离合器40、并因此用于制动稳定器1所必需的在所述两个轴2和3之间的转动在相应尺寸大小的螺旋弹簧17时单单通过弹簧装置10的弹簧力就可以实现。
如果弹簧装置10的弹簧力独自不足以使离合器40从锁闭构件13A的以附图标记13A_3所示的位置出发闭合，那么可以规定使附加的致动力通过电动机15施加。
图1所示的稳定器1此处是一种机电的系统，在该系统中电动机15使凸轮11克服设有螺旋弹簧或者说螺旋线弹簧17的弹簧装置10向着由突缘状部位22和23分别构成的挡块优选旋转120°。通过凸轮11使所述两个爪形构件12A和12B连同其锁闭构件13A和13B从止动盘7止动斗槽18A和18B处运动离开，其中锁闭构件13A和13B在系统未操纵时处于止动盘7的止动斗槽18A和18B里。
若凸轮11从其第一终端位置调整至其第二终端位置上，在第一终端位置上稳定器1耦合上，而在第二终端位置上爪形构件12A和12B的锁闭构件13A和13B从止动盘7的止动斗槽18A和18B上离去，那么稳定器1就脱离开，并且取消了起到阻止汽车轴线交叉的稳定器作用。在离合器40的这种状态下继续使电动机15通电，以便使稳定器1保持在其脱离开的状态下，并且能够有效地克服弹簧装置10的作用在离合器40的闭合方向上的弹簧力。
机电系统或者稳定器1的上述设计方案是一种这样的失效保险机构，它使起到复位弹簧单元作用的弹簧装置10在供电失效时将凸轮11从其相当于离合器40的打开状态的终端位置旋转至其相当于离合器的闭合状态的终端位置上。然后使锁闭构件13A和13B在存在上面所述的至少局部地与止动斗槽的重合时又压入到止动盘7的止动斗槽18A和18B里，从而使稳定器1又接合起来并且又建立起稳定器作用。
在轴线交叉时或者稳定器1扭转时，在该稳定器中在锁闭构件13A和13B以及止动斗槽18A和18B之间并没有前面所述的至少局部的重合，锁闭构件13A和13B就不能由弹簧装置10被压入到止动盘7的止动斗槽18A和18B里，因为所述两个轴2和3相对于其中使得稳定器1被制动住的零位相对旋转，从而在止动斗槽18A和18B和锁闭构件13A和13B之间存在有一种太大的角度偏转，用于使离合器闭合。
为了闭合离合器40该零位是必需的-在该零位时对于设有稳定器的汽车轴来说基本上没有单侧的弹簧挠度跳动(Einfederung)，以便使弹簧装置17优选与电动机15一起借助于凸轮11能够将锁闭构件13A和13B又压入到止动盘7的止动斗槽18A和18B里。
在离合器40的打开状态下，使此处设计成电动摩擦制动器的固定装置32激活，借助于该装置使凸轮11保持在其相当于稳定器1的打开状态的终端位置上。因此更有利的是，可以使用于将凸轮11保持在相当于稳定器1打开状态的终端位置上所必需的、通过电动机15的电流如此降低，使电动机15不过热。因此固定装置32用作电动机15的防止可能出现的热超载的保险装置，所述固定装置32于此处在电动机15的马达输出轴27或者转子和第二轴3之间建立起作用连接，并且不言而喻地与所建议的实施方式不同地也可以以各种其它适合的形式和方式设计成电动摩擦制动器。如果在稳定器的整个工作范围上并没有过载，稳定器也可以不设置所述固定装置。
若司机要使稳定器1闭合，例如通过操纵一种布置在乘客舱里的开关，那么借助于布置在线路板26上的功率控制装置使电动机15、必要时使固定装置32如此去除激活，从而弹簧装置10既使得电动机15又使凸轮11从相当于稳定器1的打开状态的位置旋转返回直至相当于稳定器闭合状态的位置，并使锁闭构件13A和13B又压入到止动盘7的止动斗槽18A和18B里。
当设有稳定器1的汽车轴出现交叉时(此时两个轴2和3相对旋转，而且其特征是在锁闭构件13A和13B与止动盘7的止动斗槽18A和18B之间有一种这样的角度偏转，从而使锁闭构件13A和13B不能带入到止动斗槽18A和18B里在用附图标记13A_1在图8中所表示的位置上)，那么就使机电系统或者稳定器1以上述形式和方式首先只是带入到一种部分激活的状态中、也就是说预备闭合的状态中。
在稳定器1的最后所述状态下一此时稳定器1不能被激活，同样也布置在线路板26上的传感器装置取决于所求出的凸轮11的位置而探测出电动机15输出轴27的当前位置，并使该电动机去除激活。如果使汽车轴的交叉如此变小，使得在两个轴2和3之间、或者在锁闭构件13A或者13B和止动斗槽18A或者18B之间只是还有直到最大1,25°的角度偏转，那就使锁闭构件13A和13B通过弹簧装置17和有可能地借助于然后又激活了的或者流过电流的电动机15压入到止动盘7的止动斗槽18A和18B里，从而使离合器40闭合，并使稳定器1又激活。
当在所述两个轴2和3之间有较大的转角时，爪形构件12A和12B的锁闭构件13A和13B不能被压入到止动盘7的止动斗槽18A和18B里，其中在这里基于轴2和3之间的转角或者在止动斗槽18A和18B和锁闭构件13A和13B之间的转角，该转角大于1,25°。在这种情况下，锁闭构件13A和13B以附图标记13A_2在图8中所示的形式和方式置于止动盘7上。
与此关联地指出了在所述两个轴2和3之间的最大转角的极限角度取决于对应有关的止动斗槽的开口角和由锁闭构件与止动盘的材料副所得出的摩擦系数，锁闭构件可以在小于该极限角之前以前面所述的形式和方式被压入与之对应的止动斗槽里，使得上述的极限角可以取决于对应当前的应用情况不言而喻地与上述角度值1,25°有所不同。
置于线路板26上的用于控制稳定器1的大功率电子装置此处设有电子放大元件，借助于这些放大元件来放大霍耳传感器的信号。另外，线路板26的大功率电子装置设有未详细示出的分离的控制仪，该控制仪与汽车的CAN总线连接。通过CAN总线将有关汽车当前速度的信息输给控制仪。若超出预先规定的临界极限速度值，那么通过离合器40的闭合使打开的稳定器1卡住，从而通过闭合的稳定器1为汽车提供了对于当前所述的速度所必需的稳定。
最后要指出的是按普通技术人员的判断，使按照本发明的稳定器只设有爪形构件或者设有两个以上的爪形构件，其中对应所选择的爪形构件的数量并不会引起在附图中所表示的、并在上面说明中详细叙述的稳定器1实施例作用方式的改变。
附图标记列表1稳定器2第一轴3第二轴4外壳5外壳盖6A，B螺钉7止动盘8止动机构9驱动源10 弹簧装置11 凸轮
12A，B 爪形构件12A_1，12A_2，12B_1，12B_2 杠杆臂12A_1A，12A_2A，12B_1A，12B_2A 接触部位12A_2B，12B_2B 杠杆支臂13A，B 锁闭构件13A_1，13A_2，13A_3，13A_4 锁闭构件的位置14A，B 旋转点15 电动机，驱动源16 传动单元17 弹簧装置18A，B 止动斗槽19A，B 收缩部位20A，B 侧面21，22，23 突缘状部位24 销钉25 控制槽26 线路板27 马达输出轴28 其它齿轮29 座孔31 止动盘的外侧面32 固定装置40 离合器41 控制轨道42 齿轮43 锯齿部分
权利要求
1.汽车用稳定器(1)，它具有两个在汽车横向方向上延伸的并通过一机械离合器(40)可以相互接合的轴(2，3)，它们分别用其背离所述离合器(40)的端部与汽车轮胎作用连接，其中一第一轴(2)与一作成止动盘(7)的第一离合器半体相连接，而一第二轴(3)与一和止动盘(7)共同作用的、作成止动机构(8)的第二离合器半体连接，其中所述止动机构(8)具有一由驱动源(9)克服一弹簧装置(10)可以旋转地驱动的、可以控制凸轮(11)的爪形构件(12A，12B)，并具有一与之连接的锁闭构件(13A，13B)，通过该闭锁构件使这些轴(2，3)在凸轮(11)的一第一终端位置上基于一种在止动盘(7)和锁闭构件(13A，13B)之间的传力连接而不可转动地连接起来，并在凸轮(11)的第二终端位置上使所述传力连接松开，其特征在于，所述爪形构件(12A，12B)设有两个相互刚性连接的杠杆臂(12A_1，12A_2，12B_1，12B_2)，它们具有一共同的旋转点(14A，14B)，其中杠杆臂(12A_1至12B_2)分别设有一接触部位(12A_1A，12A_2A，12B_1A，12B_2A)，通过该接触部位使杠杆臂(12A，12B)与凸轮(11)相接触。
2.按权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述杠杆臂(12A_1至12B_2)的接触部位(12A_1A至12B_2A)是如此拱起的，使得在杠杆臂(12A_1至12B_2)和凸轮(11)之间存在至少近似的一种线接触。
3.按权利要求1或2所述的稳定器，其特征在于，所述锁闭构件(13A，13B)是一种与所述杠杆臂(12A_1，12B_1)中之一固定连接的销钉。
4.按权利要求1至3中之一所述的稳定器，其特征在于，所述止动盘(7)通过一种锯齿部分(43)与第一轴(2)连接。
5.按权利要求1至4中之一所述的稳定器，其特征在于，所述止动盘(7)设有一止动斗槽(18A，18B)，在离合器(40)闭合状态时锁闭构件(13A，13B)优选无间隙地布置在该止动斗槽中。
6.按权利要求5所述的稳定器，其特征在于，这样来设计所述止动斗槽(18A，18B)，使离合器(40)在轴(2，3)之间存在一种偏转角时可以通过弹簧装置(10)而闭合，该偏转角小于一种与止动斗槽(18A，18B)的一开口角有关的极限角，该极限角优选为1,25°。
7.按权利要求1至6中之一所述的稳定器，其特征在于，所述凸轮(11)可旋转地支承在止动盘(7)上，并与驱动源(9)和弹簧装置(10)通过一传动单元(16)相连接。
8.按权利要求5至7中之一所述的稳定器，其特征在于，所述凸轮(11)设有一椭圆形的控制轨道(41)，该控制轨道在小半轴部位里设有这样的收缩部位(19A，19B)、并在该控制轨道上使杠杆臂(12A_1至12B_2)用其接触部位(12A_1A至12B_2A)如此导向，使得锁闭构件(13A，13B)在凸轮(11)旋转运动时由一种相当于离合器(40)闭合状态的位置出发，相对于止动盘(7)基本上径向向外运动，并在此从止动盘(7)的止动斗槽(18A，18B)中导出。
9.按权利要求1至8中之一所述的稳定器，其特征在于，所述凸轮(11)在其圆周上设有多个局部在圆周方向上延伸的突缘状部位(21，22，23)，其中两个突缘状部位(22，23)是固定于外壳上的销钉(24)用的挡块，而且其中在这两个挡块(22，23)之间设有一在一个确定的角度扇段上延伸的控制槽(25)，销钉(24)如此嵌合到该控制槽里，使得凸轮(11)在销钉(24)接触到所述挡块(22或23)之一时位于所述终端位置之一中。
10.按权利要求1至9中之一所述的稳定器，其特征在于，所述凸轮(11)设有一指示装置，该指示装置与位置识别传感器如此共同作用，使得借助于该位置识别传感器可以求出凸轮(11)的当前位置。
11.按权利要求10所述的稳定器，其特征在于，所述位置识别传感器是霍尔传感器。
12.按权利要求1至11中之一所述的稳定器，其特征在于，所述驱动源(9)和弹簧装置(10)布置在至少局部地构成为空心轴的第二轴(3)里。
13.按权利要求1至12中之一所述的稳定器，其特征在于，所述弹簧装置(10)设有一在装入位置中如此预紧的螺旋弹簧(17)，该螺旋弹簧在使离合器(40)闭合的方向上对于凸轮(11)进行致动。
14.按权利要求1至13中之一所述的稳定器，其特征在于，所述驱动源(9)设有一电动机(15)。
15.按权利要求1至14中之一所述的稳定器，其特征在于，爪形构件(12A，12B)的与锁闭构件(13A，13B)相连接的杠杆臂(12A_1，12B_1)具有一与其平行地延伸的杠杆支臂(12A_2B，12B_2B)。
16.按权利要求1至15中之一所述的稳定器，其特征在于，在凸轮(11)和弹簧装置(10)之间的作用连接用一种这样的固定装置(32)来实现，使得凸轮(11)可以克服弹簧装置(10)的弹簧力而保持在当前位置上。
17.按权利要求16所述的稳定器，其特征在于，所述固定装置(32)是一种作用在电动机(15)转子上的制动器。
18.按权利要求10至17中之一所述的稳定器，其特征在于，所述位置识别传感器布置在一线路板(26)上，在该线路板上还布置了其它的电子构件，用于放大所述位置识别传感器的信号。
19.按权利要求10至18中之一所述的稳定器，其特征在于，所述线路板(26)设有一控制仪，它与汽车的一种CAN总线相连接，使得离合器(40)在超出一临界的汽车速度时取决于一种在控制仪方面的致动而闭合。
全文摘要
本发明涉及一种汽车用的稳定器，它具有两个布置在汽车横向方向上的并通过机械离合器(40)相互可以连接的轴，这些轴分别用其背离离合器(40)的端部与汽车的轮胎作用连接。第一轴与设计成止动盘的第一离合器半体连接，而第二轴与和止动盘共同作用的设计成止动机构(8)的第二离合器半体相连接。所述止动机构(8)具有一由驱动源(15)克服弹簧装置可以旋转地驱动的、可以控制凸轮(11)的爪形构件(12A，12B)以及一与之连接的锁闭构件(13A，13B)，通过该闭锁构件使这些轴在凸轮(11)的第一终端位置上基于在止动盘和锁闭构件(13A，13B)之间的传力连接而不可转动地连接起来，并在凸轮(11)的第二终端位置上使传力连接松开。按照本发明爪形构件(12A，12B)具有两个相互刚性连接的杠杆臂(12A_1，12A_2，12B_1，12B_2)，它们分别设有接触部位(12A_1A，12A_2A，12B_1，12B_2A)，通过该接触部位使杠杆臂(12A_1，12A_2，12B_1，12B_2)与凸轮(11)接触。
文档编号F16D41/12GK101014474SQ200580029925
公开日2007年8月8日 申请日期2005年7月5日 优先权日2004年7月7日
发明者P·雷茨, W·金泽尔曼, I·穆勒, H·-J·莫施, J·沃特迈耶, L·派德 申请人:Zf腓特烈港股份公司