专利名称：机械式自限位致动器的制作方法
技术领域：
机械式自限位致动器所属技术领域一种机械式自限位致动器，在机械中取代液压和气动驱动缸体，以电机驱动蟝杆或滚 珠丝杆作直线运动的带自限位装置的动力装置。可用在例如医疗器械，自动车床，自动控制 伺服驱动系统等运动装置上。
背景技术：
现有的直线致动器通常用限位开关，电磁传感器，电流过载保护等装置对致动器进行端 位限位，占用空间大，成本较高，在限位失效时嫘杆会产生过载和变形，电机也产生卡阻和 过电流现象。相比较传统的液压或气动缸驱动方式,此种机械式自限位致动器为电动驱动，无 需液压泵或空气压縮机，无需配置液压站或压縮空气站，大幅度节省能源，无液压油和润滑 剂泄漏，环保性能优越。致动器内部带机械式限位装置，可靠性好，不产生过载和冲击，可 有效保护螺杆或滚珠丝杆和驱动系统的双向平稳运行。 发明内容为简化控制系统线路，提高限位效果，縮小占用空间，本实用新型提供一种机械式自限 位致动器，取消了限位开关或过载开关，限位由内部的机械限位装置完成。本实用新型的技术方案为欲动器由电机和变速箱，缸筒，螺杆和活塞杆等组成，其螺杆 两端有左右定位轮，活塞和嫘套之间安装有轴承，活塞和嫘套之间有左右离合滑块，在螺 杆一端连接变速箱，联接驱动电机，另一端连接活塞和活塞杆。轴承两侧有离合滑块，定 位于蠊套的键槽上，离合滑块之间有左右复位弹簧。离合滑块为正反安装，单个滑块外圆表 面加工有轴向单向圆弧形斜锲，正反安装后两侧表面非平行，其内圆表面有凸起的花键，锲 入螺套表面的键槽中。左右定位轮安装在嫘杆两端，与离合滑块组合构成离合机构。轴承安 装在螺套和活塞之间，轴承可为一个以上的滚动轴承或滑动轴承。螺杆与驱动变速箱连接， 可为普通螺纹，梯形嫘纹，或滚珠丝杆，滚柱丝杆。活塞一端连接活塞杆，其内圆两侧加工 有凸台，与离合滑块和一起，组成正反单向轮结构。这种机械式限位直线致动器的有益效果是，通过正反向离合和定位轮控制螺套产生空转 而达到限位 ，结构简单，成本较低，运行过程中不产生过载，可有效保护其螺杆和电机 的正常往复运行。
图1为机械式自限位致动器结构图图2为离合滑块的立体图图3为活塞的立体图图中编号1.驱动电机2.变速箱3.左定位轮4.缸筒5.左离合滑块6.左复位弹簧7.活塞 8.轴承9.右复位弹簧10.右离合滑块11.螺套12.右定位轮13.活塞杆导套 14.连接头15.左垫片16.右垫片17.活塞杆18.锁紧嫘母19.螺杆具体实施方式
如图1所示自限位致动器，由电机(1)和变速箱(2)，缸筒(4)，嫘杆(19)和活塞杆 (17)组成，螺杆(19)两端有左右定位轮(3)和(12)，活塞(7)和螺套(11)之 间安装有轴承(8)，活塞(7)和嫘套(11)之间有左右离合滑块(5)和(10)，在嫘杆(19) 一端连接变速箱(2)，联接驱动电机(1)，另一端连接活塞(7)和活塞杆(17)。轴承(8) 两侧有离合滑块(5)和(10)，定位于嫘套(11)的键槽上，离合滑块之间有左右复位弹簧 (6)和(9)。离合滑块(5)和(10)为正反安装，单个滑块外圆表面加工有轴向单向圆弧
形斜锲，正反安装后两侧表面非平行，其内圆表面有凸起的花键，锲入螺套(11)表面的键 槽中。左右定位轮(3)和(12)安装在螺杆(19)两端，与离合滑块(5)和(10)组名构 成离合机构。轴承(8)安装在螺套(11)和活塞(7)之间，轴承(8)可为一个以 上的滚动轴承或滑动轴承。螺杆(19)与驱动变速箱(2)连接，可为普通螺纹，梯形螺纹， 或滚珠丝杆，滚柱丝杆。活塞(7)—端连接活塞杆(17)，其内圆两侧加工有凸台，与离合滑 块(5)和(10) —起，组成正反单向轮结构。
权利要求1.一种机械式自限位致动器，由电机(1)和变速箱(2)，缸筒(4)，螺杆(19)和活塞杆(17)组成，其特征是，螺杆(19)两端有左右定位轮(3)和(12)，活塞(7)和螺套(11)之间安装有轴承(8)，活塞(7)和螺套(11)之间有左右离合滑块(5)和(10)，在螺杆(19)一端连接变速箱(2)，联接驱动电机(1)， 另一端连接活塞(7)和活塞杆(17)。
2. 如权利要求1所述机械式自限位致动器，其特征是轴承(8)两侧有离合滑块(5) 和(10)，定位于螺套(11)的键槽上，离合滑块之间有左右复位弹簧(6)和(9)。
3. 如权利要求1所述机械式自限位致动器，其特征是离合滑块(5)和(10)为正反安 装，单个滑块外圆表面加工有轴向单向圆弧形斜锲，正反安装后两侧表面非平行，其 内圆表面有凸起的花键，锲入嫘套(11)表面的键槽中。
4. 如权利要求l所述机械式自限位致动器，其特征是左右定位轮(3)和(12)安装在螺 杆(19)两端，与离合滑块(5)和(10)组^构成离合机构。
5. 如权利要求1所述机械式自限位致动器，其特征是轴承(8)安装在螺套(11)和 活塞(7)之间，轴承(8)可为一个以上的滚动轴承或滑动轴承。
6. 如权利要求1所述机械式自限位致动器，其特征是嫘杆(19)与驱动变速箱(2)连 接，可为普通嫘纹，梯形嫘纹，或滚珠丝杆，滚柱丝杆。
7. 如权利要求l所述机械式自限位致动器，其特征是活塞(7)—端连接活塞杆(17)，其 内圆两侧加工有凸台，与离合滑块(5)和(10) —起，组成正反单向轮结构。
专利摘要一种机械式自限位致动器，由电机和变速箱，缸筒，螺杆和活塞杆组成，螺杆两端有左右定位轮，活塞和螺套之间安装有轴承，活塞和螺套之间有左右离合滑块，在螺杆一端连接变速箱，联接驱动电机，另一端连接活塞和活塞杆。相比较传统的电气限位或过载开关，或磁电式传感器限位方式比较，此种自限位致动器通过内部的离合机构，取消了限位开关或过载开关，机构简单实用，限位可靠性高，占用空间小，不产生过载，可有效保护螺杆和驱动系统的双向平稳运行。此种自限位装置可广泛用于各种设备的驱动和带非开关自限位要求的位置。
文档编号F16H25/20GK201025293SQ20062005688
公开日2008年2月20日 申请日期2006年3月29日 优先权日2006年3月29日
发明者众 徐 申请人:众 徐