专利名称：通用动力、电动车辆电动驱动机组的制作方法
技术领域：
通用动力、电动车辆电动驱动机组技术领域；本实用新型涉及一种通用动力、电动车辆电动驱动机组；目前使用的电驱动车辆动力装置，大多采用低速电机，低于3000转/分，配用 普通齿轮传动，减速比小、使用寿命低、耗材高，难于实现微型化的高速、大扭 矩动力传动。
背景技术：
；本实用新型的目的是提供一种通用动力、电动驱动机组，采用高速电机， 电机转速3000~20000转/分，配置无齿轮的滚道谐波动力传动装置。实现 单位功率耗材，比传统的齿轮传动装置节省30~60%，可用于各领域的电动驱 动装置，本实用新型采用三维空间布局、结构紧凑利于动力装置轻型化。与已有的专利技术CN88101019.7 "柔环径向封闭加压式附着传动"专利相比较[图2;原理图；C-是加压轮，E-是径向柔轮],本实用新型采用高稳定运动、多点啮合轨迹的结构，避免上述仅以材料弹变形加压、易疲劳损坏的一般组合结构。与已有技术CN200320126094.2 "定轴轮系多点啮合齿减速装置"结构[图3; 原理图；F-是内定轴齿轮],因其圆周布局的约東，只增加数个有限的喻合点相比较， 本实用新型的高速稳定环，满足整个圆周啮合设定的稳速轨迹要求，实现双列驱动 装置高速、稳定运转[图l;滚道谐波动力传动原理图；A-第一列，B-第二列， d-滚动体直径，D-工作圆]。发明内容；本实用新型的设计方案是；采用高稳速环结构，保证分布在圆周的横向安装 的滚动体在设定的轨迹上啮合，实现多列动力分流的稳速传动装置；机组结构是；电机轴为固定轴，此轴上安装有滚道谐波动力传动装置，高速电 机的空心轴与固定轴同心安装传递动力，空心轴联接滚道谐波动力传动装置的输入 轴减速驱动输出转子体低速传递动力。滚道谐波动力传动装置的输出转子体在其圆柱外表面均匀分布多个径向滑槽，滑 槽内沿轴向安装径向滑动的圆柱销并与输出转子体同轴的沿齿环内工作表面轨道 (设定轨迹)相啮合。全部多个轴向安装、径向滑动的圆柱销由径向稳速环定位，实现横向圆柱销沿齿环 内工作表面的紧密啮合传递动力。输出转子体外圆柱面分布多个径向滑槽，滑槽内轴向安装、径向滑动的多个工作 滚动体即轴向圆柱销，由输出转子体滑槽内安装的相对应的的径向圆柱销驱动，径 向圆柱销的导向槽由转子体和导向槽镶块组合构成。滚道谐波动力传动装置的输出转子体左端轴承安装在电机右端盖上，输出转子体右 端轴承安装在右端支座上。本实用新型的优点是；1. 本项高速电动驱动装置整机节省材料30~60%;2. 径向稳速环保持高效率、低噪声；3. 输出转子体的径向导向槽的镶块组合结构，降低大功率机组的制造成本；4. 本项高速电动驱动装置传动比大、寿命长、效率高；5. 利于大批量制造，维修简便。
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以下结合附图说明本实用新型的实施例；
图l.滚道谐波原理图。图2.柔环径向封闭加压原理图。图3.定轴轮系齿轮多点啮合原理图。图4.为本实用新型的电动驱动装置剖面图。图5.为本实用新型的电动驱动装置多个圆柱滚子与稳速环结构剖面图。 图6.为本实用新型的电动驱动装置输出转子体、稳速环和导向槽镶块组合的剖 面图。图7.输出转子体滑槽内安装的径向圆柱销与轴向安装圆柱滚子、稳速环和沿轨 道(设定轨迹)齿环内工作表面的紧密啮合的剖面图。如图4、图5.所示，在固定轴S上装有电机1高速电机，电机1通过电机的空心轴2 驱动滚道谐波动力输入轴S1推动转子体3内径向圆柱销4驱动轴向安装、径向 滑动的圆柱销5与齿环6的工作轨道内齿面7啮合。输出转子体3外圆柱面分布多个径向滑槽10，径向多个滑槽10内轴向安装、 径向滑动的圆柱销5与圆形的稳速环8内圆面紧密相切，稳速环8保持多个径 向滑动的圆柱销5与轨道工作面7的无间隙啮合，输出转子体3与镶块9组合 成径向圆柱销4的导向槽ll。如图6所示，输出转子体3与镶块9共同组合成径向圆柱销4的导向槽11，转子体 和镶块可由合金或工程塑料制成。如图7所示，输出转子体3与镶块9共同组合成径向圆柱销4的导向槽11，径向圆 柱销4驱动轴向安装、径向滑动的圆柱销5，与齿环6的齿环内工作表面7、稳 速环8内圆环面密切啫合，见剖面图示。
具体实施方式
；本实用新型产品的实施方式；如图4所示，以S轴为固定轴，由电机轴2驱动 空心结构的滚道谐波驱动轴Sl ,如图5所示，通过轴承12的外圆面径向驱动一 组多个径向圆柱销4和与径向圆柱销4紧密相切的一组对应的轴向安装、径向滑动 的圆柱销5，作径向运动，横向圆柱销5与稳速环8内圆环面、齿环内工作表面7 紧密啮合实现动力传递；为实现高速的稳速运动，如图5、图6、图7所示； 一组多个横向圆柱销5的圆 柱面中段外沿面，与配装的稳速环8的内圆面紧密相切，实现了在高速运动状态下 仍保持横向圆柱销5沿工作轨道内齿面7的紧密啮合，使振动、干涉达到最小值；通过一组横向圆柱销5沿齿环内工作表面7紧密啮合产生的驱动力矩，经转子 体3和输出套轴13输出。本实用新型产品，成功用于通用电机机组，为电力装备输送系统配套；空心轴 结构、精密结构机组与伺服电机、步进电机成套用于计算机驱动终端。本实用新型产品，小型化机组用于通用电动车辆轮边驱动机组。
权利要求1、一种通用动力、电动车辆高稳速、电驱动机组，由高速电机和滚道谐波动力机组构成，其特征在于；固定轴上安装滚道谐波动力机组，动力机组的输出转子体外圆柱面均匀分布多个径向滑槽，滑槽内安装横向圆柱销，由径向稳速环内工作面包裹全部横向圆柱销作径向定位。滚道谐波动力机组的输出转子体多个径向滑槽内安装的横向圆柱销，由输出转子体滑槽内的径向圆柱销驱动，径向圆柱销的滑槽由输出转子体和镶块组合构成。
2、 根据权利要求1所述的通用动力、电动车辆用电驱动机组， 其特征在于；所述动力机组的输出转子体多个径向國柱销滑槽内，安装 横向圃柱销，由圆形的径向稳速环内表面包袠并径向定位。
3、 根据权利要求1所述的通用动力、电动车辆用电驱动机组， 其特征在于；所述动力机组的输出转子体由输出转子体滑槽内的径向圃 柱销滑槽，输出转子体的两端面上的翼型嵌槽及径向半圆槽和翼型银块 及径向半圆槽、耦合组合构成。
专利摘要一种通用动力、电动车辆高稳速、电驱动机组，由高速电机和滚道谐波动力机组构成，其特征在于；固定轴上安装滚道谐波动力机组，动力机组的输出转子体外圆柱面均匀分布多个径向滑槽，滑槽内安装横向圆柱销，由径向稳速环内工作面包裹全部横向圆柱销作径向定位。滚道谐波动力机组的输出转子体多个径向滑槽内安装的横向圆柱销，由输出转子体滑槽内的径向圆柱销驱动，径向圆柱销的滑槽由输出转子体和镶块组合构成。本实用新型采用高速电机，电机转速3000-20000转/分，配置无齿轮的滚道谐波动力传动装置，实现单位功率耗材，比传统的齿轮传动装置节省30-60％，可用于各领域的电动驱动装置，本实用新型采用三维空间布局、结构紧凑利于动力装置小型化、轻型化。
文档编号F16H1/28GK201043589SQ20062014102
公开日2008年4月2日 申请日期2006年12月14日 优先权日2006年12月14日
发明者高靖中 申请人:高靖中