专利名称：三球销式等速节的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种等速节，更特别地，本发明涉及一种三球销式等速节，其 能够在具有至少两个多边形表面的多面体耳轴和内滚子的内表面之间形成多 个接触部分，因此，保证了功率传输的稳定性，并可以防止驱动力集中于一点、 接触压力增加以及两个组件因在其整个表面上相接触而产生过大的摩擦力，并 且，在该三球销式等速节中，利用多面体耳轴的平直部分，能够可靠润滑执行 有限相对运动的部分，以减少摩擦力、抑制轴向力产生、减少车辆震动、并提 高车辆的耐用性。
背景技术：
如在本技术领域中所公知的，节用作在两个以一定夹角相互连接的旋转轴 之间传递旋转功率(扭矩)。十字轴式节、挠性节等应用在具有小功率传递角 的传动轴中，而等速节应用在具有大功率传递角的前轮驱动车辆的驱动轴中。
即使在主动轴和从动轴之间的夹角很大时，等速节仍然能够以恒定速度可 靠地传递功率，因此等速节主要应用在独立悬浮式前轮驱动车辆的车轴上。从 轴上看时，面向发动机的轴的一端配备三球销式等速节，而面向轮胎的轴的另 一端配备球笼式等速节。
图1是一种现有等速节的截面图，图2是沿图1中A-A线的截面图。参 考图1和图2，现有等速节包括轴1右端(面向发动机)配备的三球销式等速 节和轴l左端(面向轮胎)配备的球笼式等速节。
轴l右端(面向发动机)上安装的三球销式等速节包括三柱槽壳2，传 递发动机(未显示)的旋转功率，并在其内表面上限定有轨道槽；轴l，接收 来自三柱槽壳2的旋转功率并旋转；三销架3，设置在三柱槽壳2内，和轴l 的一端连接以使三柱槽壳2和轴1相互连接，并形成有三个分别插入三柱槽壳
2的轨道槽的耳轴；滚针6，排列在三销架3的每个耳轴的圆周外表面上；内
滚子5，每个该内滚子5设置为环绕用于三销架3的每个耳轴的滚针6;外滚
子4，每个该外滚子4安装于每个内滚子5的圆周外表面上，以减少三柱槽壳
2和轴1之间的磨擦；固定环8，安装于滚针6和每个内滚子5的上端；防护 罩10，具有连接到三柱槽壳2的一端和连接到轴1的另一端；以及卡箍11和
12，夹紧防护罩10的两端。
轴1左端(面向轮胎)安装的球笼式等速节包括内圈15，安装在轴1 左端上，以接收来自三球销式等速节的旋转功率后旋转；外圈13，环绕内圈 15安装；滚珠16，用于将内圈15的旋转功率传递给外圈13;保持架14，用
于支持滚珠16;感应圈17，环绕外圈13安装；防护罩18，具有连接到轴1
的一端和连接到外圈13的另一端；以及卡箍19和20，夹紧防护罩18的两端。
下面将描述具有上述构造的现有等速节的运转。
发动机输出的旋转功率通过变速器传递给三柱槽壳2时，三柱槽壳2旋转。 三柱槽壳2的旋转功率通过外滚子4、内滚子5和滚针6传递给三销架3，然 后和三销架3连接的轴1旋转。轴1的旋转功率通过内圈15和滚珠16传递给 外圈13，然后和外圈13连接的车轮(未显示)旋转。
在轴1右端(面向发动机)配备的二球销式等速节中，山于外滚子4在三 柱槽壳2的轨道槽内滑动，与外滚子4运转关联的轴1的旋转角随车辆的运动 而改变。在轴1左端(面向轮胎)配备的球笼式等速节中，外圈13的旋转角 由于滚珠16的存在而随争辆的运动改变。
三球销式等速节的防护罩IO和球笼式等速节的防护罩18分别用作密封三 球销式等速节和球笼式等速节，从而防止三球销式等速节和球笼式等速节被外 界物质污染。
图3是另一种现有三球销式等速节的截面图，该三球销式等速节具有与图 1所示三球销式等速节不同的构造。参考图3，该另一种现有三球销式等速节 包括三柱槽壳2，，限定有三条轨道槽，每条该轨道槽具有选定轮廓的导轨面； 三销架3'，凸出地形成有分别插入三柱槽壳2'的轨道槽的三个球形耳轴3a; 内滚子5'，每个该内滚子5'环绕每个球形耳轴3a安装，其与球形耳轴3a接触 的表面具有凹形轮廓；多个滚针6'，环绕每个内滚子5'排列；外滚子4'，每 个该外滚子4'通过媒介滚针6'旋转；以及固定环8'，安装该固定环8'以防止 滚针6'分离。
下面将描述具有上述构造的现有三球销式等速节的运转。
功率传递给三柱槽壳2'并且三柱槽壳2'旋转时，功率通过外滚子4'、滚
针6，和内滚子5，传递给耳轴3a，以使三销架3，旋转。此时，沿三柱槽壳2，轨 道槽轴向的三柱槽壳2'的导轨面引导通过滚针6'相互运转连接且彼此相对运 动的内滚子5'和外滚子4'的结合。内滚子5'的凹形轮廓和球形耳轴3a之间产 生自调运动(中心调整的振动)。
然而，如从图4和图5中可易于见到的，在通过球形耳轴3a产生自调运 动来吸收和矫正三销架3'的倾斜的情况下，由于彼此相对运动的内滚子5，的 凹形轮廓和球形耳轴3a之间的接触面积大，其间产生的摩擦力增大。而且， 由于在自调运动的轴3d和球形耳轴3a的外表面相接触的3c点处的相对运动 减小，如果在接收载荷时相应的组件继续旋转，会导致润滑不足，并降低等速 节的旋转耐久性。
图6是乂一种现有三球销式等速节的截面图，图7是沿图6中I-I线的截 面图。参考图6和图7，该乂一种现冇三球销式等速节包括三柱槽壳2"， 限定冇三条轨道槽，每条该轨道槽具有选定轮廓的导轨面；三销架3"，凸出 地形成有分别插入二柱槽壳2"轨道槽的二个椭圆形耳轴3e;内滚子5"，每个 该内滚子5"环绕每个椭圆形耳轴3e安装，其与椭圆形耳轴3e接触的表面具 有凸面轮廓；多个滚针6"，环绕每个内滚子5"排列；外滚子4"，每个该外 滚子4"通过媒介滚针6"旋转；以及固定环8"，安装该固定环8"以防止滚针 6"和内滚子5"分离。
下面将描述具有上述构造的现有三球销式等速节的运转。
功率传递给三柱槽壳2"并且三柱槽壳2"旋转时，功率通过外滚子4"、滚 针6"和内滚子5"传递给椭圆形耳轴3e，以使三销架3"旋转。此时，沿三柱 槽壳2"轨道槽轴向的三柱槽壳2"导轨面引导通过滚针6"相互运转连接且彼 此相对运动的内滚子5"和外滚子4"的结合。内滚子5"的凸面轮廓和椭圆形 耳轴3e之间产生自调运动(中心调整的振动)。
然而，如从图8和图9中所易于见到的，当椭圆形耳轴3e和内滚子5" 的曲面轮廓相互运转连接时，由于椭圆形耳轴3e和内滚子5"的凸面轮廓在3f 点处相互接触以传递功率，因而引起表面压力增加并且等速节的耐久性降低的 问题。而且，由于功率通过点接触传递，外滚子4"不能在三柱槽壳2"的轨道
槽内保持平行，所以不能保证功率传递的稳定性，并且不能保证通过驱动力抑 制附加分力产生的效果。
发明内容
因此，本发明致力于解决上述现有技术存在的问题。本发明的一个目的是 提供一种三球销式等速节，该三球销式等速节能够在具有至少两个多边形表面 的多面体耳轴和内滚子的内表面之间形成多个接触部分，因而保证了功率传输
的稳定性，并可以防止驱动力集中于一点、接触压力增加以及两个组件因在其 整个表面上相接触而产生过大的摩擦力。
本发明的另一个H的是提供一种三球销式等速节，在该三球销式等速节
中，利用多面体耳轴的平直部分，能够nT靠润滑其执行有限相对运动的部分， 以减少摩擦力、抑制轴向力产生、减少乍辆震动、并提高车辆的耐用性。
根据本发明的一个方面，为实现上述t〗的，本发明提供了一种三球销式等 速节，包括三柱槽壳，具冇三条轨道槽，该二条轨道槽被限定在沿圆周向—:￡ 等分三柱槽壳的位置上，并沿径向延伸；三销架，具有三个多面体耳轴，该三 个多而体耳轴凸出地形成于沿圆周向三等分三销架的位置上，以分别插入三销
槽壳的轨道槽，且每个该多面体耳轴具有至少两个多边形表面；内滚子，每个 该内滚子的圆周内表面具有用于环绕多面体耳轴的曲面轮廓；多个滚针，装配 到每个内滚子的圆周外表面；以及外滚于，每个该外滚子形成为通过滚针旋转， 以在内滚子的轴向上运动，并在沿三柱槽壳导轨面的轨道槽的轴向上运动。
根据本发明的另一方面，为实现上述目的，本发明还提供了一种三球销式 等速节，包括三柱槽壳，具有三条轨道槽，该三条轨道槽被限定在沿圆周向 三等分三柱槽壳的位置上，并沿径向延伸；三销架，具有三个多面体耳轴，该 三个多面体耳轴凸出地形成于沿圆周向三等分三销架的位置上，以分别插入三 销槽壳的轨道槽，且每个该多面体耳轴在每一侧具有至少两个独立的接触点或 接触面，并在两侧具有至少四个独立的接触点或接触面；内滚子，每个该内滚 子的圆周内表面具有用于环绕多面体耳轴的曲面轮廓；多个滚针，装配到每个 内滚子的圆周外表面；以及外滚子，每个该外滚子形成为通过滚针旋转，以在 内滚子的轴向上运动，并在沿三柱槽壳导轨面的轨道槽的轴向上运动。
根据本发明的再一方面，为实现上述目的，本发明还提供了一种三球销式
等速节，包括三柱槽壳，具有三条轨道槽，该三条轨道槽被限定在沿圆周向 三等分三柱槽壳的位置上，并沿径向延伸；三销架，具有三个多面体耳轴，该 三个多面体耳轴凸出地形成于沿圆周向三等分三销架的位置上，以分别插入三 销槽壳的轨道槽，且每个该多面体耳轴具有至少四个表面，以使在每一侧至少 设置一个独立的接触面；内滚子，每个该内滚子的圆周内表面具有用于环绕多 面体耳轴的曲面轮廓；多个滚针，装配到每个内滚子的圆周外表面；外滚子，
每个该外滚子形成为通过滚针旋转，以在内滚子的轴向上运动，并在沿三柱槽 壳导轨面的轨道槽的轴向上运动；以及固定件，安装该每个固定件以防止内滚 子分离。
根据本发明的再一方面，每个耳轴的顶点打磨成选定的圆形表面，以使每 个内滚子的圆周内表面和每个耳轴的打磨部分在不同位置相互面接触。
根据本发明的再一方面，非接触角部形成于接触部分之间的耳轴上，以使 润滑剂能够nj"靠地提供给执行有限相对运动的部分。
根据本发明的再一方面，该三球销式等速节还包括固定环和固定夹，该 固定环和固定夹安装为与滚针和外滚子分开一容许该滚针和外滚子沿轴向充 分运动的距离，以防止滚针和外滚子分离。
根据本发明的再一方面，用于防止滚针和内滚子分离的固定部分整体形成 于每个内滚子的圆周外表面的一端；而固定环和固定夹安装到每个内滚子的圆 周外表面的另一端，以便它们与滚针和内滚子分开一容许该滚针和内滚子沿外 滚子轴向充分运动的距离。
根据本发明的再一方面，外滚子的宽度"和滚针的长度L2具有表示为 L^L乂2的关系。
根据本发明的再一方面，外滚子的宽度"和外滚子沿内滚子轴向运动所 能够通过的距离L3具有表示为L,<L3/2的关系。
根据本发明的再一方面，用于防止滚针和内滚子分离的固定部分整体形成 于每个外滚子的圆周内表面的一端；而固定环和固定夹安装到每个外滚子的圆
周内表面的另一端，以便它们与滚针和内滚子分开一容许该滚针和内滚子沿外 滚子轴向充分运动的距离。
根据本发明的再一方面，内滚子的宽度U和滚针的长度L5具有表示为 L4>L5/2的关系。
根据本发明的再一方面，内滚子的宽度L4和内滚子沿外滚子轴向运动所
能通过的距离L6具有表示为L4>L6/2的关系。
根据本发明的再一方面，连续接触面沿选定表面的角部定位。 根据本发明的又一方面，至少两个非连续接触面沿选定表面的角部定位。 根据本发明的还又一方面，接触面的多个角部中的至少一个角部保持为非 接触部分，以便在非接触部分和内滚子的圆周内表面之间产生间隙。
通过下面结合附图的详细描述，本发明的上述及其它的目的、特征和优点
将更加明显，其中
图1是示出一种现有等速节的截面图2是沿图1中A-A线的截面图3是示出另,巾现有二球销式等速节的截面图4是用于解释图3所示的现有三球销式等速节的接触面积和相对运动的 截面图5是图4的横截面图6是示出又--种现有三球销式等速节的横截面图； 图7是沿图6中I-I线的截面图8和图9是用于解释图6和图7所示的现有三球销式等速节的接触面积
和相对运动的纵截面图IO是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的截面图11是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的三销架的透视
图12至图16是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的其它结构 的透视图17至图19是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的耳轴和内 滚子的接触方式的视图20是示出在根据本发明第一实施例的三球销式等速节中的压力分布的 截面图21和图22是示出润滑剂在根据本发明第一实施例的三球销式等速节的
耳轴上能够流经路径的透视图23是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的一种滚子组件中 的尺寸关系的截面图24是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的另一种滚子组件 中的尺寸关系的截面图25是示出根据本发明第二实施例的三球销式等速节的截面图26是示出根据本发明第二实施例的三球销式等速节的三销架的透视
图27是示出根据本发明第二实施例的三球销式等速节的耳轴的另一结构 的透视图28和图29是示出根据本发明第二实施例的三球销式等速节的耳轴和内 滚子的接触面和接触点的视图30是示出在根据本发明第二实施例的三球销式等速节中的压力分布的 截面图31和图32是示出润滑剂在根据本发明第二实施例的三球销式等速节的 耳轴上能够流经路径的透视图33是示出根据本发明第二实施例的三球销式等速节的一种滚子组件中 尺寸关系的截面图34是示出根据本发明第二实施例的三球销式等速节的另一种滚子组件 中尺寸关系的截面图35是示出根据本发明第三实施例的三球销式等速节的截面图36是示出根据本发明第三实施例的三球销式等速节的三销架的透视
图37和图38是示出根据本发明第三实施例的三球销式等速节的耳轴和内 滚子之间的接触面和非接触角部的视图39是示出在根据本发明第三实施例的三球销式等速节中压力分布的截 面图40和图41是示出润滑剂在根据本发明第三实施例的三球销式等速节的 耳轴上能够流经路径的透视图42是示出根据本发明第三实施例的三球销式等速节的一种滚子组件中
的尺寸关系的截面图；以及
图43是示出根据本发明第三实施例的三球销式等速节的另一种滚子组件 中的尺寸关系的截面图。
具体实施例方式
下面将参考附图描述本发明的优选实施例。在下面的描述和附图中，同样 的参考数字用于标明同样或类似的部件，因而将省略相同或相似部件的重复描 述。
图IO是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的截面图，图11是 示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的三销架的透视图。
参考图lO及图ll，根据本发明第一实施例的三球销式等速节包括三柱
槽壳20，具有三条轨道槽20b，该三条轨道槽20b被限定在沿圆周向三等分三 柱槽壳20的位置h，并沿径向延伸；三销架21，具有三个多面体耳轴22，该 三个多面体耳轴22凸出地形成于沿圆周向二等分三销架21的位置上，以分别 插入三销槽壳20的轨道槽20b，且每个该多面体耳轴22具有至少两个名边形 表面；内滚子23，每个该内滚子23的圆周内表面具有用于环绕多面体耳轴22 的曲面轮廓；多个滚针24，装配到每个内滚子23的圆周外表面；以及外滚子 25，每个该外滚子25形成为通过滚针24旋转，以在内滚子23的轴向h运动， 并在沿三柱槽壳20导轨面的轨道槽20b的轴向上运动。
内滚子23的[员l周内表面限定一大体上为球面的空间。固定环26和固定夹 27安装到每个内滚子23的圆周外表面的一端，以便它们与滚针24和外滚子 25分开一容许该滚针24和外滚子25沿内滚子23轴向充分运动的距离。
图12至图16是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的耳轴的其 它结构的透视图。
如从图中可易于见到的，由于组成根据本发明第一实施例的三球销式等速 节的多面体耳轴22的外表面由至少四个表面结合而成，该多面体耳轴22具有 能够与内滚子23的圆周内表面在不同位置相接触的结构。在这点上，参考图 17，耳轴能够形成为内切于一圆以与该圆在不同位置点接触的多面体。参考图 18，耳轴能够形成为只有多面体的顶点作为功率传递部分内切于圆的多面体， 以容许该多面体与该圆在不同位置点接触。而且，参考图19，耳轴能够形成
为顶点被打磨成具有圆形表面的多面体，以容许该多面体与内滚子23的圆周 内表面在不同位置形成面接触。
如从图20中可易于见到的，由于使用上述多面体耳轴22，能够在多面体 耳轴22和内滚子23的圆周内表面之间形成多个接触部分，因此保证了功率传 输的稳定性，并可以防止驱动力集中于一点、接触压力增加、以及两个组件因 在其整个表面上相接触而产生过大的摩擦力。
而且，如从图21和图22中可易于见到的，由于使用上述多面体耳轴22， 如箭头所示，非接触角部被限定在接触部分之间，从而能够使润滑剂可靠地提 供给执行有限相对运动的部分，因此可以防止等速节的耐久性因润滑不足而降 低。
图23是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的一种滚子组件中 的尺寸关系的截面图。参考图23，在根据本发明第一实施例的三球销式等速 P的该滚子组件中，用于防止滚针24和内滚子23分离的固定部分整休形成于 每个内滚子23的圆周外表面的一端。固定环26和固定夹27进一歩安装到每 个内滚子23的圆周外表面的另一端，以便它们与滚针24和内滚子23分开一 容许该滚针24和内滚子23沿外滚子25轴向充分运动的距离。
在这种情况下，优选的，外滚子25的宽度L,和滚针24的长度L2具有表 示为L^IV2的关系，并且外滚子25的宽度Li和外滚子25沿内滚子23轴向 运动所能够通过的距离L3具有表小-为Li<L3/2的关系。以这种方式构造的滚子 组件(由内滚子23、外滚子25、滚针24、固定环26和固定夹27组成)p丁防 止其被意外拆卸。这种滚子组件可以容易地加以控制和组装。
图24是示出根据本发明第一实施例的三球销式等速节的另一种滚子组件 中的尺寸关系的截面图。参考图24，在根据本发明第一实施例的三球销式等 速节的该另一种滚子组件中，用于防止滚针24a和内滚子23a分离的固定部分 整体形成于每个外滚子25a的圆周内表面的一端；固定环26a和固定夹27a进 一步安装到每个外滚子25a的圆周内表面的另一端，以便它们与滚针24a和内 滚子23a分开一容许该滚针24a和内滚子23a沿外滚子25a轴向充分运动的距 离。
在这种情况下，优选的，内滚子23a的宽度L4和滚针24a的长度Ls具有 表示为L4>L5/2的关系，并且内滚子23a的宽度U和内滚子23a沿外滚子25a 轴向运动所能通过的距离U具有表示为L4〉L6/2的关系。以这种方式构造的滚
子组件(由内滚子23a、外滚子25a、滚针24a、固定环26a和固定夹27a组成) 可防止其被意外拆卸。这种滚子组件可以容易地加以控制和组装。
图25是根据本发明第二实施例的三球销式等速节的截面图，图26是根据 本发明第二实施例的三球销式等速节的三销架的透视图。.
参考图25和图26，根据本发明第二实施例的三球销式等速节包括三柱 槽壳20'，具有三条轨道槽20b，，该三条轨道槽20b，被限定在沿圆周向三等 分三柱槽壳20，的位置上，并沿径向延伸；三销架21'，具有三个多面体耳轴 22，，该三个多面体耳轴22，凸出地形成于沿圆周向三等分三销架21，的位置上， 以分别插入三销槽壳20，的轨道槽20b，，且每个该多面体耳轴22，在每一侧具 有至少两个独立的接触点或接触面，并在两侧具有至少四个独立的接触点或接 触面；内滚子23'，每个该内滚子23'的圆周内表面具有用于环绕多面体耳轴 22'的曲面轮廓；多个滚针24'，装配到每个内滚子23'的圆周外表面；以及外 滚子25'，每个该外滚子25'形成为通过滚针24'旋转，以在内滚子23'的轴向 卜.运动，并在沿三柱槽売20'导轨面的轨道槽20b，的轴向上运动。
图27是示出根据本发明第二实施例的三球销式等速节的耳轴的另一结构 的透视图。
如从图中可易丁-见到的，由于构成根据本发明第二实施例的二球销式等速 节的多面体耳轴22'的外表面在每一侧具有至少两个独立的接触点或接触面， 并在两侧具有至少四个独立的接触点或接触面，因此该多面体耳轴22'具有能 够与内滚子23'的圆周内表面在图28和图29所示的不同位置相接触的结构。
如从图30中可易于见到的，使用上述多面体耳轴22'，能够在多面体耳轴 22'和内滚子23'的圆周内表面之间形成多个接触部分，因此保证了功率传输的 稳定性，并可以防止驱动力集中于一点、接触压力增加以及两个组件因在其整 个表面上相接触而产生过大的摩擦力。
而且，如从图31和图32中可易于见到的，由于使用上述多面体耳轴22'， 如箭头所示，非接触角部被限定在接触部分之间，从而能够将润滑剂可靠地提 供给执行有限相对运动的部分，因此可以防止等速节的耐久性因润滑不足而降 低。
图33是示出根据本发明第二实施例的三球销式等速节的一种滚子组件中
的尺寸关系的截面图。参考图33，在根据本发明第二实施例的三球销式等速
节的该滚子组件中，用于防止滚针24'和内滚子23'分离的固定部分整体形成 于每个内滚子23'的圆周外表面的一端；固定环26'和固定夹27'进一歩安装到 每个内滚子23'的圆周外表面的另一端，以便它们与滚针24'和内滚子23'分开 一容许该滚针24'和内滚子23'沿外滚子25'轴向充分运动的距离。
在这种情况下，优选的，外滚子25'的宽度L,和滚针24'的长度L2具有表 示为L^IV2的关系，并且外滚子25'的宽度L,和外滚子25'沿内滚子23'轴向 运动所能够通过的距离L3具有表示为L一IV2的关系。以这种方式构造的滚子 组件(由内滚子23'、外滚子25'、滚针24'、固定环26'和固定夹27'组成)可 防止其被意外拆卸。这种滚子组件可以容易地加以控制和组装。
图34是示出根据本发明第二实施例的三球销式等速节的另一种滚子组件 中的尺寸关系的截面图。参考图34，在根据本发明第二实施例的三球销式等 速节的该另一种滚子组件中，用于防止滚针24a'和内滚子23a'分离的固定部分 整体形成于每个外滚子25a'的圆周内表面的一端；固定环26a'和固定夹27a' 进一步安装到每个外滚子25a'的圆周内表面的另一端，以便它们与滚针24a' 和内滚子23a'分开一容许该滚针24a'和内滚子23a'沿外滚子25a'轴向充分运动 的距离。
在这种情况T"，优选的，内滚子23a'的宽度U和滚针24a'的长度L5具有 表示为L4>L5/2的关系，并且内滚子23a，的宽度U和内滚子23a，沿外滚子25a， 轴向运动所能通过的距离L6具有表示为L4>IV2的关系。以这种方式构造的滚 子组件(由内滚子23a'、外滚子25a'、滚针24a'、固定环26a'和固定夹27a， 组成)可防止其被意外拆卸。这种滚子组件可以容易地加以控制和组装。
图35是示出根据本发明第三实施例的三球销式等速节的截面图，图36 是根据本发明第三实施例的三球销式等速节的三销架的透视图。
参考图35和36，根据本发明第三实施例的三球销式等速节包括三柱槽 壳20"，具有三条轨道槽20b"，该三条轨道槽20b"被限定在沿圆周向三等分 三柱槽壳20"的位置上，并沿径向延伸；三销架21"，具有三个多面体耳轴22"， 该三个多面体耳轴22"凸出地形成于沿圆周向三等分三销架21"的位置上，以 分别插入三销槽壳20"的轨道槽20b"，且每个该多面体耳轴22"具有至少四 个表面，以使在每一侧上设置至少一个独立的接触面；内滚子23"，每个该内
滚子23"的圆周内表面具有用于环绕多面体耳轴22"的曲面轮廓；多个滚针
24"，装配到每个内滚子23"的圆周外表面；外滚子25"，每个该外滚子25" 形成为通过滚针24"旋转，以在内滚子23"的轴向上运动，并在沿三柱槽壳20" 导轨面的轨道槽20b"的轴向上运动；以及固定环26"和固定夹27"，安装该 固定环26"和固定夹27"以防止内滚子23"被分离。
参考图37和38，由于组成根据本发明第三实施例的三球销式等速节的多 面体耳轴22"的外表面具有至少四个表面，以使在每一侧上设置至少一个独立 的接触面，多面体耳轴22"具有多个连续接触面或至少两个非连续接触面沿选 定表面的角部定位的结构，且该接触面的多个角部中的至少一个角部保持为非 接触部分，以便在非接触部分和内滚子的圆周内表面之间产生间隙。
如从图39中可易于见到的，由于使用上述多面体耳轴22"，能够在多面 体耳轴22"和内滚子23"的圆周内表面之间形成多个接触部分，因此保证了功 率传输的稳定性，并可以防止驱动力集中于一点、接触压力增加以及两个组件 因在其整个表面上相接触而产生过大的摩擦力。
而El，如从图40和图41中可易于见到的，由于使用上述多面体耳轴22"， 非接触角部被限定在如箭头所示的接触部分之间，从而能够将润滑剂可靠地提 供给执行有限相对运动的部分，因此可以防止等速节的耐久性因润滑不足而降 低。
图42是示出根据本发明第三实施例的三球销式等速节的一种滚子组件中 的尺寸关系的截面图。参考图42，在根据本发明第三实施例的三球销式等速 节的该滚子组件中，用于防止滚针24"和内滚子23"分离的固定部分整体形成 于每个内滚子23"的圆周外表面的一端；固定环26"和固定夹27"进一步安装 到每个内滚子23"的圆周外表面的另一端，以便它们与滚针24"和内滚子23" 分开一容许该滚针24"和内滚子23"沿外滚子25"轴向充分运动的距离。
在这种情况T，优选的，外滚子25"的宽度I^和滚针24"的长度L2具有 表示为L^IV2的关系，且外滚子25"的宽度L,和外滚子25"沿内滚子23" 轴向运动所能够通过的距离L3具有表示为L^IV2的关系。以这种方式构造的 滚子组件(由内滚子23"、外滚子25"、滚针24"、固定环26"和固定夹27" 组成)可防止其被意外拆卸。这种滚子组件可以容易地加以控制和组装。
图43是示出根据本发明第三实施例的三球销式等速节在另一种滚子组件
中的尺寸关系的截面图。参考图43，在根据本发明第三实施例的三球销式等
速节的该另一种滚子组件中，用于防止滚针24a"和内滚子23a"分离的固定部 分整体形成于每个外滚子25a"的圆周内表面的一端；固定环26a"和固定夹 27^'进一歩安装到每个外滚子25^的圆周内表面的另一端，以便它们与滚针 24a"和内滚子23a"分开一容许该滚针24a"和内滚子23a"沿外滚子25a"轴向 充分运动的距离。
在这种情况下，优选的，内滚子23a"的宽度L4和滚针24a"的长度L5具 有表示为L4>L5/2的关系，并且内滚子23a"的宽度L4和内滚子23a"沿外滚子 25a"轴向运动所能通过的距离L6具有表示为L4>IV2的关系。以这种方式构 造的滚子组件(由内滚子23a"、外滚子25a"、滚针24a"、固定环26a"和固 定夹27a"组成)可防止其被意外拆卸。这种滚子组件可以容易地加以控制和 组装。
如以上描述中所显而易见的，根据本发明的三球销式等速节的具有下述优 点。由于具有至少两个多边形表面的多面休耳轴和内滚子的内表面之间形成多 个接触部分，保证了功率传输的稳定性，并可以防土驱动力集中于一点、接触 压力增加以及两个组件因在其整个表面上相接触而产生过大的摩擦力。并且， 利用多面体耳轴的平直部分能够可靠润滑执行有限相对运动的部分，可以减少 摩擦力、抑制轴向力产生、减少车辆震动并提高车辆的耐用性。
虽然出于说明的y的对本发明的优选实施例进行了描述，本领域的技术人 员应该理解，在不背离如所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况 下，本发明可能有不同的变型、增加和替换形式。
权利要求
1、一种三球销式等速节，其特征在于，包括三柱槽壳，具有三条轨道槽，该三条轨道槽被限定在沿圆周向三等分三柱槽壳的位置上，并沿径向延伸；三销架，具有三个多面体耳轴，该三个多面体耳轴凸出地形成于沿圆周向三等分三销架的位置上，以分别插入三销槽壳的轨道槽，且每个该多面体耳轴具有至少两个多边形表面；内滚子，每个该内滚子的圆周内表面具有用于环绕多面体耳轴的曲面轮廓；多个滚针，装配到每个内滚子的圆周外表面；以及外滚子，每个该外滚子形成为通过滚针旋转，以在内滚子的轴向上运动，并在沿三柱槽壳导轨面的轨道槽的轴向上运动。
2、 "种三球销式等速节，其特征在于，包括三柱槽壳，具有三条轨道槽，该三条轨道槽被限定在沿圆周向二等分三柱 槽壳的位置上，并沿径向延伸；三销架，具有三个多面体耳轴，该三个多面体耳轴凸出地形成于沿圆周向 三等分二销架的位置上，以分别插入三销槽壳的轨道槽，且每个该多面体耳轴 在每一侧具有至少两个独立的接触点或接触面，并且在两侧具有至少四个独立 的接触点或接触面；内滚子，每个该内滚子的圆周内表面具有用于环绕多面体耳轴的曲面轮廓；多个滚针，装配到每个内滚子的圆周外表面；以及外滚子，每个该外滚子形成为通过滚针旋转，以在内滚子的轴向上运动， 并在沿三柱槽壳导轨面的轨道槽的轴向上运动。
3、 一种三球销式等速节，其特征在于，包括三柱槽壳，具有三条轨道槽，该三条轨道槽被限定在沿圆周向三等分三柱 槽壳的位置上，并沿径向延伸；三销架，具有三个多面体耳轴，该三个多面体耳轴凸出地形成于沿圆周向 三等分三销架的位置匕以分别插入三销槽壳的轨道槽，且每个该多面体耳轴具有至少四个表面，以使在每一侧设置至少一个独立的接触面；内滚子，每个该内滚子的圆周内表面具有用于环绕多面体耳轴的曲面轮廓；多个滚针，装配到每个内滚子的圆周外表面；以及外滚子，每个该外滚子形成为通过滚针旋转，以在内滚子的轴向上运动， 并在沿三柱槽壳导轨面的轨道槽的轴向上运动。
4、 根据权利要求1或2所述的三球销式等速节，其特征在于，每个耳轴 的顶点被打磨成选定的圆形表面，以使每个内滚子的圆周内表面和每个耳轴的 打磨部分在不同位置相互面接触。
5、 根据权利要求1或2所述的三球销式等速节，其特征在于，非接触角 部形成T耳轴的接触部分之间，以使润滑剂能够可靠地提供给执行有限相对运 动的部分。
6、 根据权利要求l至3之-一所述的三球销式等速节，其特征在于，还包括固定环和固定夹，该固定环和固定夹安装为与滚针和外滚子分开 -容许该 滚针和外滚子沿轴向充分运动的距离，以防止滚针和外滚子分离。
7、 根据权利要求6所述的三球销式等速节，其特征在于，用于防止滚针 和内滚子分离的固定部分整体形成于每个内滚子的圆周外表面的一端；而固定 环和固定夹安装到每个内滚子的圆周外表面的另 -端，以便它们与滚针和内滚 子分开一容许该滚针和内滚子沿外滚子轴向充分运动的距离。
8、 根据权利要求7所述的三球销式等速节，其特征在于，外滚子的宽度 和滚针的长度L2具有表示为U<L2/2的关系。
9、 根据权利要求7所述的三球销式等速节，其特征在于，外滚子的宽度 和外滚子沿内滚子轴向运动所能够通过的距离L3具有表示为L^LV2的关系。
10、 根据权利要求6所述的三球销式等速节，其特征在于，用于防止滚针 和内滚子分离的固定部分整体形成于每个外滚子的圆周内表面的一端；而固定 环和固定夹安装到每个外滚子的圆周内表面的另一端，以便它们与滚针和内滚 子分开一容许该滚针和内滚子沿外滚子轴向充分运动的距离。
11、 根据权利要求10所述的三球销式等速节，其特征在于，内滚子的宽 度L4和滚针的长度L5具有表示为L4>L5/2的关系。
12、 根据权利要求10所述的三球销式等速节，其特征在于，内滚子的宽 度L4和内滚子沿外滚子轴向运动所能通过的距离L6具有表示为L4>L6/2的关 系。
13、 根据权利要求3所述的三球销式等速节，其特征在于，连续接触面沿选定表面的角部定位。
14、 根据权利要求3所述的三球销式等速节，其特征在于，至少两个非连续接触面沿选定表面的角部定位。
15、 根据权利要求13或14所述的三球销式等速节，其特征在于，接触面的多个角部中的至少一个角部保持为非接触部分，以便在非接触部分和内滚子 的圆周内表面之间产生间隙。
全文摘要
一种三球销式等速节，包括三柱槽壳，具有三条轨道槽，该三条轨道槽被限定在沿圆周向三等分三柱槽壳的位置上，并沿径向延伸；三销架，具有三个多面体耳轴，该三个多面体耳轴凸出地形成于沿圆周向三等分三销架的位置上，以分别插入三销槽壳的轨道槽，且每个该多面体耳轴具有至少两个多边形表面；内滚子，每个该内滚子的圆周内表面具有用于环绕多面体耳轴的曲面轮廓；多个滚针，装配到每个内滚子的圆周外表面；以及外滚子，每个该外滚子形成为通过滚针旋转，以在内滚子的轴向上运动，并在沿三柱槽壳导轨面的轨道槽的轴向上运动。
文档编号F16D3/202GK101189442SQ200680010645
公开日2008年5月28日 申请日期2006年6月28日 优先权日2006年5月11日
发明者姜焕范, 安晟伯, 朴正植, 李仁尚, 赵政炫, 辛承晚, 金大焕 申请人:威亚株式会社