专利名称：一种摆轴陀螺偶合无级变速器的制作方法
技术领域：
本发明属于机械无级变速器领域。
技术背景在机械无级变速器领域，现有三大类即(1 )液力类；(2 )电 磁类；(3)摩擦类。以上三类都是非刚性连接的，本质上都是利用摩擦 力，因此效率低。 发明内容本发明的目的是设计一种能克服上述缺点，可实现刚性连接的摆 轴陀螺耦合无级变速器，实现机械传动领域内人们长期梦寐以求的目标。本发明公开了一种摆轴陀螺偶合无级变速器，它由输入轴、万向联 轴器、陀螺、陀螺摆轴、凸轮及输出轴等构成，输入轴通过万向联轴器 与陀螺连接，再通过陀螺摆轴与输出轴为一体的凸轮相连，其特征是 输入轴轴线与陀螺自传轴轴线的夹角是可变的，陀螺的自转轴线可与输 入轴轴线重合又可与输入轴轴线有一定的角度，陀螺具有自转及相应的 进动及章动自由度，陀螺上至少有一个陀螺摆轴与凸轮连接，凸轮和陀 螺可对称成对安装，输入轴与陀螺的连接既可用十字轴万向联轴器，也 可用等角速万向联轴器。其工作原理是自输入轴输入的转动功率，通过万向联轴器使陀螺 获得动能而转动，又由于凸轮通过陀螺摆轴对陀螺转向的约束而产生陀 螺效应，使陀螺产生自转及相应的进动及章动，由于陀螺效应通过陀螺摆轴对凸轮的动态作用，使陀螺及凸轮间实现功率偶合，进而使与凸轮 相连的输出轴产生转动力矩，从而使输入轴与输出轴之间形成速比可变 的功率流，实现无级变速。本发明的有益效果表现在若将其应用于汽车，可省却换挡的麻烦； 若用于机床，则可省却时常要根据吃刀深度换挡的不便。虽然，利用 电子及液压技术也己经可以满足如此要求，但是，其经济性、可靠性、 及传动效率却无法与本发明方案匹敌。
图l是本发明的主视图； 图2是本发明的A—A视图；图3是输入轴通过十字轴与陀螺构成万向连接的主视图；图4是输入轴通过十字轴与陀螺构成万向连接的左视图；图5是输入轴通过十字轴与陀螺构成万向连接的俯视图；图6是凸轮构件的主视图；图7是凸轮构件的B--B视图；图8是凸轮和陀螺对称成对安装的主视图，其侧视图同图2。 图中，l是输入轴，2是十字轴，3是陀螺，4是陀螺摆轴，5是凸轮， 6是输出轴。
具体实施方式
本发明的实施方式如附图所示，图中，l是输入轴，2是十字轴，3 是陀螺，4是陀螺摆轴，5是凸轮，6是输出轴。输入轴1通过十字轴2与 陀螺3构成万向连接，再通过陀螺摆轴4与输出轴6为一体的凸轮5相 连。自输入轴l输入的转动功率，通过万向连接使陀螺3获得动能而转 动，又由于凸轮5通过陀螺摆轴4对陀螺3的转向的约束而产生陀螺效应，使陀螺3产生自转及相应的进动及章动，由于陀螺效应通过陀螺摆轴4对凸轮5的动态作用，使陀螺3及凸轮5间实现功率偶合，进而使 与凸轮5相连的输出轴6产生转动力矩，从而使输入轴l与输出轴6之 间形成速比可变的功率流，实现无级变速。为了提高传动的平稳性，输 入轴l与陀螺3的连接可用等角速万向联轴器，为了提高动平衡性，本 发明可按图8所示，凸轮5和陀螺3可对称成对安装制造。
权利要求
1. 一种摆轴陀螺偶合无级变速器，它由输入轴、万向联轴器、陀螺、陀螺摆轴、凸轮及输出轴等构成，输入轴通过万向联轴器与陀螺连接，再通过陀螺摆轴与输出轴为一体的凸轮相连，其特征是输入轴轴线与陀螺自传轴轴线的夹角是可变的。
2. 根据权利要求l所述的一种摆轴陀螺偶合无级变速器，其特征是: 陀螺自转轴线可与输入轴轴线重合又可与输入轴轴线有一定角度。
3. 根据权利要求l所述的一种摆轴陀螺偶合无级变速器，其特征是: 陀螺具有自转及相应的进动及章动自由度。
4. 根据权利要求l所述的一种摆轴陀螺偶合无级变速器，其特征是: 陀螺上至少有一个陀螺摆轴与凸轮连接。
5. 根据权利要求l所述的一种摆轴陀螺偶合无级变速器，其特征是: 凸轮和陀螺可对称成对安装。
6. 根据权利要求l所述的一种摆轴陀螺偶合无级变速器，其特征是: 输入轴与陀螺的连接既可用十字轴万向联轴器，也可用等角速万向联轴 器。
全文摘要
本发明属于机械无级变速器领域。本发明公开了一种摆轴陀螺偶合无级变速器，它由输入轴、万向联轴器、陀螺、陀螺摆轴、凸轮及输出轴等构成，输入轴通过万向联轴器与陀螺连接，再通过陀螺摆轴与输出轴为一体的凸轮相连，自输入轴输入的转动功率，通过万向联轴器使陀螺获得动能而转动，又由于凸轮通过陀螺摆轴对陀螺转向的约束而产生陀螺效应，使陀螺产生自转及相应的进动及章动，由于陀螺效应通过陀螺摆轴对凸轮的动态作用，使陀螺及凸轮间实现功率偶合，进而使与凸轮相连的输出轴产生转动力矩，从而使输入轴与输出轴之间形成速比可变的功率流，实现无级变速。
文档编号F16H35/00GK101260924SQ20071007973
公开日2008年9月10日 申请日期2007年3月6日 优先权日2007年3月6日
发明者李维农 申请人:李维农