专利名称：行星齿轮装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于车辆的自动变速器等的行星齿轮装置。
技术背景自动变速器一般具有一个至多个行星齿轮装置，利用行星齿轮装置所具 有的减速或加速作用而进行变速。行星齿轮装置具有与恒星齿轮啮合的多个 行星齿轮，多个行星齿轮经由轴承旋转自如地被支承在设置于托架的行星齿 轮轴上。在专利文献1所公开的行星齿轮轴中，在托架上形成与行星齿轮轴同径 的有底圓形孔，将行星齿轮轴插入该孔，通过分别向托架和行星齿轮轴的径向形成的c销孔压入c销(弹簧销)，将行星齿轮轴固定于托架。 专利文献1 (日本)特开2004-263745号公报为了分别向托架和行星齿轮轴的径向形成的C销孔压入C销，两个C 销孔的轴向位置需要保持一致。在专利文献l所公开的行星齿轮装置中，使 行星齿轮轴的前端抵接形成于托架的有底孔的底，进行行星齿轮轴的轴向定 位，这样，需要使两个C销孔的轴向位置保持一致。但是，使用这样的定位方法，若形成于托架的有底孔的深度存在尺寸误 差，则这两个C销孔的轴向位置偏离，会发生无法插入C销或难以插入C 销等的C销压入不良情况。发明内容本发明鉴于以上现有技术的技术课题而开发，其目的在于能够高精度且 容易地进行行星齿轮轴的定位。在本发明的行星齿轮轴中，在托架形成将托架的外表面与有底孔连通的 贯通孔，在组装时，将定位用卡具从贯通孔插入，使定位用卡具与行星齿轮 轴的前端抵接，来进行行星齿轮轴的轴向定位。根据本发明，即使插入行星齿轮轴的孔是有底的，也能够使用定位用卡
具容易且精度优良地进行行星齿轮轴的轴向定位。
图1是具有本发明的行星齿轮装置的自动变速器的局部剖面图;图2A是用于说明行星齿轮装置的组装步骤的图；图2B是用于说明行星齿轮装置的组装步骤的图；图2C是用于说明行星齿轮装置的组装步骤的图；图2D是用于说明行星齿轮装置的组装步骤的图；图2E是用于说明行星齿轮装置的组装步骤的图；图2F是用于说明行星齿轮装置的组装步骤的图；图2G是用于说明行星齿轮装置的组装步骤的图；图3是用于行星齿轮装置组装的第一卡具的立体图；图4是用于行星齿轮装置组装的第二卡具的立体图。附图标记1行星齿轮装置恒星齿轮行星齿轮4轴承5托架8行星齿轮轴9径向滚针轴承14C销孔(第一孔)15C销孔(第二孔)16c销(固定部件)21第一油路22第二油路41第一卡具(定位用卡具)42第二卡具具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示具有本发明的行星齿轮装置1的自动变速器的局部剖面。行星齿轮装置1具有恒星齿轮2、与恒星齿轮2啮合的行星齿轮3及与行星 齿轮3啮合的齿环4。行星齿轮3被收装于托架5形成的空隙6内，经由行星齿轮轴8、径向 滚针轴承9旋转自如地被支承在托架5上。另外，在行星齿轮3、径向滚针 轴承9与托架5之间安装有在轴向支承行星齿轮3和径向滚针轴承9的垫圈 10。在托架5上形成空隙6的位置，从托架5的一方的端面5a在轴向延伸 的圆形有底孔12穿过空隙6而形成，行星齿轮轴8从前端8a侧插入有底孔 12。在行星齿轮轴8、托架5上分別形成在径向延伸的C销孔14、 15 (对应 于"第一孔"、"第二孔，，)，通过在这两个C销孔14、 15中压入一根C销16 (弹簧销，对应于"固定机构"、"固定部件")，从而将行星齿轮轴8固定于 托架5上。另外，在托架5上，托架5的外表面5b(在该实施方式中为与形成有底 孔12 —侧相反一侧的表面)与有底孔12的底12b连通，形成与行星齿轮轴 8平行延伸的贯通孔18。贯通孔18的截面比有底孔12的截面小，且在避开 在轴向支承托架5的推力轴承20的转动面的位置(比推力轴承20的转动面 更靠近径向外侧位置)开口。该贯通孔18如后所述，在组装行星齿轮装置1 时用于进行行星齿轮轴8的轴向定位。在行星齿轮轴8的背面8b，在从行星齿轮轴8的中心轴偏心的位置形成 凹部8c。该凹部8c如后所述，在组装行星齿轮装置1时用于进行行星齿轮 轴8的;^走转方向的定位。在托架5上，形成一端在托架5的内周面上开口、另一端在有底孔12 内开口的第一油路21，在行星齿轮轴8上形成一端与第一油路21的另一端 连通、另一端朝向径向滚针轴承9开口的第二油路22。第二油路22包括径 向油路22a和倾斜油路22b,其中，径向油路22a从与行星齿轮轴8的外周 面的径向滚针轴承9的大致中央相对的位置朝向行星齿轮轴8的中心，在行 星齿轮轴8的径向延伸；倾斜油路22b从被收装于行星齿轮轴8的有底孔12 的部分的外周面朝向行星齿轮轴8的内部斜向延伸，在径向油路22a的中途 与之连通。在托架5的内周面，润滑油被从设于变速器输入轴30的油路31按照如 图中箭头F所示的流向导入，因此，经由第一及第二油路21、 22，将润滑 油向径向滚针轴承9的中央供给，能够对径向滚针轴承9起到良好的润滑作用。下面，对上述行星齿轮装置的组装步骤进行说明。图2A中仅表示出托架5。图中托架5被一分为二，是为了表现通过收 装行星齿轮3的空隙6的截面。在该状态下，首先如图2B所示，将行星齿轮3、径向滚针轴承9及垫 圈IO安装于托架5的空隙6中，将临时定位用的销(未图示)插入有底孔 12,使行星齿轮3、径向滚针轴承9及垫圈10的中心与有底孔12的中心对 齐。接着，如图2C所示，将行星齿轮轴8插入有底孔12。由于行星齿轮3、 径向滚针轴承9及垫圈10的中心与有底孔12的中心对齐，因此，行星齿轮 轴8的前端8a能够容易地插入至有底孔12的底12b并与之^^接。接着，如图2D所示，将托架5安装于图3所示的第一-^具41上，将从 第一卡具41延伸的3根定位销41p插入在托架5形成的贯通孔18中。定位 销41p的长度如下设定，即，设定为将行星齿轮轴8定位在如下位置上的长 度，该位置是在使定位销41p的前端与行星齿轮轴8的前端8a抵接时，则 使行星齿轮轴8上形成的C销孔14的轴向位置与托架5上形成的C销孔15 的轴向位置一致的位置。行星齿轮轴8的轴向位置定位之后，接着如图2E所示，将如图4所示 的第二卡具42的定位凸起42p嵌合于行星齿轮轴8的背面8b形成的凹部8c 中。按照使行星齿轮轴8上形成的C销孔14的轴线与托架上形成的C销孔 15的轴线一致的方式，使第二卡具42旋转而进行行星齿轮轴8的旋转方向 的定位。在行星齿轮轴8的旋转方向的定位完成之后，如图2F所示，将一根C 销16压入C销孔14、 15中，将行星齿轮轴8固定于托架5上。进而，如图2G所示，只要将第一卡具41、第二卡具42拆下，即完成 行星齿轮装置1的组装。另外，在此，将行星齿轮3、径向滚针轴承9及垫圈10组装到托架5 上后，在第一卡具41上安装托架5，但也可以仅将托架5预先安装于第一卡 具41上，再将行星齿轮3、径向滚针轴承9及垫圈IO组装到其上。
下面，对本发明的作用效果进行说明。本发明的行星齿轮装置中，在托架5上形成连通托架5的外表面5b和有底孔12的贯通孔18。在组装时，将定位用卡具(第一""i^具41的定位销 41p)从贯通孔18插入，使定位用卡具抵接行星齿轮轴8的前端，进行行星 齿轮轴8的轴向定位(本发明的第一方面)。根据这样的结构，即使插入行星齿轮轴8的孔是一侧封闭的有底孔12， 也能够使用定位用卡具容易且精度优良地进行行星齿轮轴8的轴向定位。另 外，在将行星齿轮轴8插入有底孔12时，由于有底孔12内的空气能够经由 贯通孔18排出到托架5外，因此，不会发生由于有底孔12内的空气而使行 星齿轮轴8被反压罔来的情况，能够提高行星齿轮轴8的组装性。优选贯通孔18连通托架5的外表面5b和有底孔12的底12b,且截面面 积形成为比有底孔12小(本发明的第二方面)。但是，贯通孔18的形成方 法并不局限于此，例如，也可以按照连通托架5的外周面或内周面和有底孔 12的底12b附近的方式形成贯通孔18。在这种情况下，将定位用卡具从托 架5的外周面侧或内周面侧插入，4吏行星齿4仑轴8的前端与有底孔12内部 突出的定位用卡具的侧面抵接，进行行星齿轮轴8的轴向定位。另外，在将贯通孔18形成于贯通孔12的底12b的情况下，贯通孔18 不是必须要位于推力轴承20的转动面径向外侧，只要是不妨碍推力轴承20 的转动面的位置，也可以^f吏其位于径向内侧。作为将行星齿轮轴8固定于托架5的结构是，在托架5形成沿托架5的 径向延伸的第一孔(C销孔14 )，在行星齿轮轴8形成沿行星齿轮轴8的径 向延伸的第二孔(C销孔15),将固定部件(C销孔16)插入第一、第二孔， 这样能够将行星齿轮轴8以简单的结构可靠地固定于托架5上，是优选的结 构(本发明的第三方面)。在该结构中，需要精度良好地对准第一孔与第二孔的轴向位置，但如上 所述，由于根据本发明能够精度良好地进行行星齿轮轴8的轴向定位，因此， 能够精度良好地对准第一孔与第二孔的轴向位置，不会发生无法将固定部件 插入或者难以插入等插入不良情况。贯通孔18优选与行星齿轮轴8大致平行地形成(本发明的第四方面)。 根据该结构，可容易形成贯通孔18。另外，也可以是如下结构，在托架5形成一端在托架5的内周面开口、 另一端在有底孔12内开口的第一油路21，而在行星齿轮轴8形成一端与第 一油路21的另一端连通、另一端朝向配置于行星齿轮轴8与行星齿轮3之 间的径向滚针轴承9开口的第二油路22 (本发明的第五方面)。通过形成这样的第一及第二油路21、 22,能够可靠地将润滑油从托架5 的内周面导向径向滚针轴承9，可提高径向滚针轴承9的润滑性能。另外， 虽然有底孔12与行星齿轮轴8之间的间隙小，几乎不会从第一及第二油路 21、 22向行星齿轮轴8与有底孔12之间的间隙漏出润滑油，即使有漏油， 也可以从贯通孔18排出到托架5的外侧。以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是本发 明可使用的结构的一例，并不会将本发明的技术范围限定于该结构。只要是 将行星齿轮轴插入形成于托架的有底孔并固定的结构，则不局限于自动变速 器用的行星齿轮装置，本发明可以广泛应用。
权利要求
1、一种行星齿轮装置，其包括行星齿轮轴；托架，该托架具有沿所述行星齿轮轴的轴向延伸的插入所述行星齿轮轴的有底孔；固定机构，该固定机构将所述行星齿轮轴固定于所述托架；以及行星齿轮，该行星齿轮旋转自如地被支承于所述行星齿轮轴，所述行星齿轮装置的特征在于，在所述托架形成将所述托架的外表面与所述有底孔连通的贯通孔，在组装时，将定位用卡具从所述贯通孔插入，使所述定位用卡具与所述行星齿轮轴的前端抵接，来进行所述行星齿轮轴的轴向定位。
2、 如权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于， 所述贯通孔将所述托架的外表面与所述有底孔的底连通，其比所述有底孔截面小。
3、 如权利要求1或2所述的行星齿轮装置，其特征在于， 所述行星齿轮轴具有沿所述行星齿轮轴的径向延伸的第 一孔， 所述托架具有沿所述托架的径向延伸的第二孔，所述固定机构是被插入所述第一及第二孔而将所述行星齿轮轴固定于 所述托架的固定部件。
4、 如权利要求1-3中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于， 所述贯通孔与所述行星齿轮轴大致平行。
5、 如权利要求1 ~4中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于， 所述托架具有一端在所述托架的内周面开口而另 一端在所述有底孔内开口的第一油路，所述行星齿轮轴具有一端与所述第一油路的所述另一端连通而另一端 朝向配置于所述行星齿轮轴与所述行星齿轮之间的轴承开口的第二油路。
全文摘要
本发明涉及一种行星齿轮装置，其能够高精度且容易地进行行星齿轮轴的定位。在托架(5)形成连通托架(5)的外表面(5b)和有底孔(12)的贯通孔(18)，在组装时，将第一卡具(41)从贯通孔(18)插入，使第一卡具(41)与行星齿轮轴(8)的前端抵接，进行行星齿轮轴(8)的轴向定位。
文档编号F16H57/023GK101210613SQ20071019932
公开日2008年7月2日 申请日期2007年12月17日 优先权日2006年12月26日
发明者北川泰信, 杉原刚史, 柏村直树, 矢嶋修司, 青柳刚 申请人:加特可株式会社