专利名称：缸阀一体的伺服振动液压缸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种液压装置，特别是一种缸阀一体的伺服振动液压 缸装置。
背景技术：
伺服振动液压缸通常由执行元件(液压缸)、控制元件(电液伺服阀)、 检测元件(位移传感器和压力传感器)组成。控制检测元件通过一个中间 陶块和执行元件(液压缸)间接的连接在一体，由于多了一个中间阀块， 使油路增长，动态性能下降。中间阀块的存在使得漏油点增多，可靠性降 低。同时也增加了制造成本。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种缸阀一体的伺服振动液压缸装置，它具 有良好的动态稳定性和响应快速性，且制造成本低、可靠性高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种缸阀一体的伺 服振动液压缸装置，它至少包括电液伺服阀1、电液伺服阀1油路上的两
个压力传感器2直接安装在伺服液压缸7上，伺服液压缸7的两活塞背对 背连接在伺服液压缸7的缸筒内，伺服液压缸7的两活塞杆一个向左，另 一个向右，位移传感器8连接在伺服液压缸体内的右活塞杆上，左右活塞 杆通过密封机构密封，其特征是伺服液压缸7两活塞腔油孔A、 B和电 液伺服阀1的输出油孔A、 B通过液压缸缸筒直接连通；压力油管接口P、 回油管接口 T和泄漏油管接口 L直接由液压缸筒12引出，并和相应的液 压管路连接形成液压伺服正常工作的液压回路。
所述的伺服液压缸7的左右密封机构包括主密封6、副密封4、导向 套5和防尘圈3，主密封6和副密封4固定在导向套5两侧，主密封6在 内，副密封4在外，防尘圈3固定在副密封4外侧。
本实用新型的优点是它是能使机械构件按照给定的波形信号，产生 连续振动的液压动力装置。它的控制检测元件(电液伺服阀、位移传感器 和压力传感器)和执行元件(伺服液压缸)直接连接，省略了中间阀块， 縮短了油路长度，提高了动态性能(运动的稳定性和快速性)。采用双作 用活塞杆结构。位移传感器和磁环装在液压缸的外部，不和油液接触，性 能可靠，拆卸维护容易(即不拆开液压缸，就可以装拆位移传感器)。
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。 图1是本实用新型实施例结构示意图； 图2是图1的后视图。
图中1、电液伺服阀；2、压力传感器；3、防尘圈；4、副密封；5、 导向套；6、主密封；7、伺服液压缸；8、位移传感器；9、磁环；10、活 塞杆；11、冲洗板。
具体实施方式
如图1和图2所示，将电液伺服阀1和电液伺服阀1油路上的两个压 力传感器2直接安装在伺服液压缸7上，伺服液压缸7的两活塞背对背在 伺服液压缸7的缸筒内，伺服液压缸7的两活塞杆10 —个向左，另一个 向右，左右活塞杆10通过密封机构密封，位移传感器8和磁环9装在伺 服液压缸体内的右活塞杆10上，不和油液接触，性能可靠，拆卸维护容 易(即不拆开液压缸，就可以装拆位移传感器)。整体结构简单紧凑，省 略了中间阀块，降低了制造成本。同时这种一体化集成结构縮短了流体通 道的长度，有利于提高系统的动态刚性和响应快速性。采用了双作用对称 液压缸的结构形式，有利于增加系统的动态稳定性。伺服液压缸7两活塞 腔油孔A、 B和电液伺服阀1的输出油孔A、 B通过液压缸缸筒直接连通； 压力油管接口 P、回油管接口 T和泄漏油管接口 L直接由液压缸筒引出， 并和相应的液压管路连接，形成液压伺服系统正常工作的液压回路。
伺服液压缸7的左右密封机构包括主密封6、副密封4、导向套5和防 尘圈3，主密封6和副密封4在导向套5两侧，主密封6在内，副密封4 在外，防尘圈3在副密封4外侧。通过合理的设计主副密封和活塞杆10 之间的初始压縮量，使之产生一个合适的初始接触应力。这样的设计方法 既能使密封阻止流体的泄漏，又可避免过大的摩擦损失和过快的磨损。这 种密封系统使伺服液压缸具有无泄漏、摩擦力低、可靠性高、寿命长的特 点，同时是一种能使机械构件按照给定波形产生连续振动的液压动力装 置。
从图2中可以看出冲洗板11用于电液伺服阀安装前对油液通道的冲洗。
工作时，电液伺服阀接受计算机给定的波形信号，伺服液压缸跟踪该 波形信号，产生位移和功率输出。驱动和伺服液压缸连接的机械构件，连 续的按照给定的波形振动。它主要由一个伺服液压缸和直接安装在它上面 的电液伺服阀、压力传感器、位移传感器等组成。
权利要求1、缸阀一体的伺服振动液压缸装置，它至少包括电液伺服阀(1)、电液伺服阀(1)油路上的两个压力传感器(2)直接安装在伺服液压缸(7)上，伺服液压缸(7)的两活塞背对背连接在伺服液压缸(7)的缸筒内，伺服液压缸(7)的两活塞杆一个向左，另一个向右，位移传感器(8)连接在伺服液压缸体内的右活塞杆上，左右活塞杆通过密封机构密封，其特征是伺服液压缸(7)两活塞腔油孔A、B和电液伺服阀(1)的输出油孔A、B通过液压缸缸筒直接连通；压力油管接口P、回油管接口T和泄漏油管接口L直接由液压缸筒(12)引出，并和相应的液压管路连接形成液压伺服正常工作的液压回路。
2、 根据权利要求1所述的缸阀一体的伺服振动液压缸装置，其特征 是所述的伺服液压缸(7)的左右密封机构包括主密封(6)、副密封(4)、 导向套(5)和防尘圈(3),主密封(6)和副密封(4)固定在导向套(5) 两侧，主密封(6)在内，副密封(4)在外，防尘圈(3)固定在副密封
专利摘要本实用新型属于一种液压装置，特别是一种缸阀一体的伺服振动液压缸装置，电液伺服阀(1)油路上的两个压力传感器(2)直接安装在伺服液压缸(7)上，伺服液压缸(7)的两活塞杆一个向左，另一个向右，位移传感器(8)连接在伺服液压缸体内的右活塞杆上，左右活塞杆通过密封机构密封，其特征是伺服液压缸(7)两活塞腔油孔A、B和电液伺服阀(1)的输出油孔A、B通过液压缸缸筒直接连通；压力油管接口P、回油管接口T和泄漏油管接口L直接由液压缸筒(12)引出，并和相应的液压管路连接形成液压伺服正常工作的液压回路。它具有良好的动态稳定性和响应快速性，且制造成本低、可靠性高。
文档编号F16J15/16GK201133390SQ200720033078
公开日2008年10月15日 申请日期2007年12月19日 优先权日2007年12月19日
发明者曹永福, 李向辉 申请人:中国重型机械研究院