专利名称：悬挂小车型柔性传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种悬挂小车型柔性传动装置，特别是用于回 转窑、造球机等设备上的悬挂小车型柔性传动装置。
背景技术：
目前，广泛使用在回转窑、造球机等设备上的悬挂小车型柔性 传动装置包括由支座和支杆组成的支承机构、与支承机构铰接并带有 内缘滚轮的悬挂箱体、安装在悬挂箱体内输入轴上的一个小齿轮、与 小齿轮相啮合大齿圈，其中内缘滚轮悬挂在大齿圈的内缘滚道上，该 传动装置为单点啮合驱动，承载能力有限，无法满足低速、重载的工 况要求，降低了传动效率。 实用新型内容本实用新型的目的针对现有技术的上述不足，提供一种承载能力 强、传动效率高的柔性传动装置。为达到上述目的，本实用新型的悬挂小车型柔性传动装置，包括支 承机构、与支承机构铰接并带有内缘滚轮的悬挂箱体、设置在悬挂箱 体内的输入轴、以及大齿圈，其中内缘滚轮悬挂在大齿圏的内缘滚道 上，其特征在于在悬挂箱体内还设有两输出轴，输入轴分别和一输出 轴设有一中间齿轮副，两输出轴上还分别设有均与大齿圈相啮合的小 齿轮，两中间齿轮副的传动比相同，两小齿轮与大齿圈的传动比亦相同；本实用新型通过设置两输出轴和其上的中间齿轮副，带动两个小齿 轮同时与大齿圈啮合，为两点驱动，承载能力提高一倍，提高了传动 效率，满足低速、重载的工况要求。 附困说明
图1为本实用新型的结构示意图。图2为
图1的B-B剖视图。 图3为本实用新型各齿轮副的立体结构示意图。
具体实施方式
由
图1和图2所示，该悬挂小车型柔性传动装置包括由支座1和支 杆2组成的支承机构、与支杆2铰接并带有内缘滚轮6的悬挂箱体3 、 设置在悬挂箱体3内的输入轴9、以及大齿圏7，其中支杆2的两端 分别与悬挂箱体3和支座1通过球铰连接，输入轴9连接减速器等动 力输入装置(图中未示出)，由图3所示，在悬挂箱体3内还设有两 输出轴8，输入轴9分别和一输出轴8设有一中间齿轮副5，两输出 轴8上还分别设有均与大齿圈7相啮合的小齿轮4，两中间齿轮副5 的传动比相同，两小齿轮4与大齿圈7的传动比亦相同，保证两小齿 轮4与大齿圈7同步啮合，通过输入轴9带动两输出轴8，由两输出 轴8上的小齿轮4同时驱动大齿圈7,将传动装置的承载能力提高一 倍；由于支杆2两端均为球铰，故两小齿轮4可全方位在一定范围内 活动，它可伴随大齿圈7位置的变化而同步变化，从而保持末级良好的啮合状态，四个内缘滚轮6悬挂在大齿圈7的内缘滚道上，以此保 持大、小齿4仑中心距。
权利要求1.一种悬挂小车型柔性传动装置，包括支承机构、与支承机构铰接并带有内缘滚轮的悬挂箱体、设置在悬挂箱体内的输入轴、以及大齿圈，其中内缘滚轮悬挂在大齿圈的内缘滚道上，其特征在于在悬挂箱体内还设有两输出轴，输入轴分别和一输出轴设有一中间齿轮副，两输出轴上还分别设有均与大齿圈相啮合的小齿轮，两中间齿轮副的传动比相同，两小齿轮与大齿圈的传动比亦相同。
专利摘要本实用新型公开了一种悬挂小车型柔性传动装置，包括支承机构、与支承机构铰接并带有内缘滚轮的悬挂箱体、设置在悬挂箱体内的输入轴、以及大齿圈，在悬挂箱体内还设有两输出轴，输入轴分别和一输出轴设有一中间齿轮副，两输出轴上还分别设有均与大齿圈相啮合的小齿轮，两对中间齿轮副的传动比相同，两小齿轮与大齿圈的传动比亦相同。本实用新型具有承载能力强、传动效率高的优点，可满足低速、重载的工况要求。
文档编号F16H35/00GK201100382SQ200720081478
公开日2008年8月13日 申请日期2007年10月11日 优先权日2007年10月11日
发明者芳 兰, 张玲玉, 符纯华, 贺元成, 郑自求 申请人:四川理工学院