专利名称：中央空调风道清扫机器人的制作方法
技术领域：
中央空调鹏清扫鹏人鹏鹏;^用新型涉及一种用于清扫狭长m、稱提清扫中央空调MiI的机器人，属清扫,技 术领域。 背景财随着社会皿和禾4^ia步，M^越多的楼宇采用中央空调系慰惶内的空气温度、 行调节。中央空调系统鹏一段时间后，其鹏内会积4，散期得不到清扫，不仅会导^UI截 面积瘦小，w且增大，會嫩增加，影响正常舰，而且会引鄉菌、織滋生，鄉办用户身体健康。 一對专染,虽的織(如非典織等)wat内mai^还可會^s鹏者的生命，因此， 必须定期对中央空调系统的WIift行清扫。 <践，中央空调的鹏~ 而长，清扫者不會瞇入，清扫难度较大o割昔助常MX具进行AX清扫，不仅劳动强度大，工微率低，而且在清扫过程中和清扫完鹏，《,中凊扫^m^出准确判断，有的鹏甚至根本娥清扫。在另一方面，随着科学技术的发展，机器AM^越多地TO来完成一^AX)i以完成的任务。如果育師^l人 来清扫中央空调的风道，必然会大，高工^c率，斷氐人的，强度，刺tW功倍的皿。、发明内容*$用新型的目的在于克服现有技术的不足，提H种重量轻，解VJ、，操作灵活，使用方便的中央空调Mai清扫ta^人o 核用新麵称问题是以下^&^方案实现的—种中央空调鹏清扫鹏人，由《读小车1和清扫臂2全賊，所逾凊扫臂2的下端与《读小车 l的后上部傲妾，其上微殳有清扫刷3，清扫刷3由清扫刷电極S驱动；所逝读小车l餘四个车 轮，分别由四个电棚区动。，中央空调m清扫,人，增设清扫臂起落机构，所述清扫臂起落机构由起落电働Q、丝杠副7和支臂5乡滅，所述支臂5—端与清扫臂慰妾，另一端与《读小车1上的滑轨6'糊逝妾，所 舰落电tflMQ^^密凊扫臂上，所避杠副7中的丝杠一^m魏落电t/te的输出轴，丝杠副中的 螺母与支臂5離。，中央空调Mit清扫tn^人，所^^^小车M^m设m^像头TQ 照明灯9。，中央空调Mii清扫in^人，所逝读小车后,i^摄像头TH和后照明灯11。 本实用新SHff述机器人可^Ara内部，用力繊清扫刷对鹏壁进行清扫，变^f读小车l 的〈體可X才鹏内不同内翻行清扫；改变清扫刷电机的麟方向，可ig^不同内壁的清扫；利 用由起落电机、丝杠副和支臂乡滅的清扫臂起落Wl调整清扫臂的前倾角度，从而改变清扫刷髙 度，以舰不同横截面的鹏；利用摄像头和照明灯以财卜部^^置可将MJI内的状舰行显 示^fi，便于外部M或调阅；清扫臂的下端傲妾于行走小车的后端，当清扫臂制卿寸，不易 姓前翻，因而不必增加配重，减轻了 人的重量。同时，由于清扫臂的下端傲妾于《读小车 的后端，針^l人的最大长度(当清扫臂前MS7j^H體时)鉢等于清扫臂的长度，麟结 构长度更小，储更加灵活。总之，将用新型絲重量轻，卿、，操作灵活，清扫^M魏， 倉鹏狭长鹏清扫工作的亂
以下结合附图X^用新型作[^^述o图l是本实用新型的夕形图；图2是剖视图；图3是^^用新型的仰视图。图中##号为1、《读小车，2、清扫臂，3、清扫刷，4、电缆，5、支臂，6、滑轨，7、丝 杠，8、 ^&板，9、前照明灯，10、雜，11、后照明灯，TO、繊像头，TH、后摄像头，MS、 清扫刷电机，MZ、 ^fi^电机，MY、 ；&f读电机，MQ、起落电机。具^ 、 録图1， t读小车1为—四轮小车， ^装有两个前照明灯9和"^"臓像头TQ，清扫臂2的上黻装清扫刷，下端与《读小车1的后^m妾，起落驢的丝杠副7与支臂5傲妾， 支臂5 —端与清扫臂夕f^的中下部傚妾，另一端可^i^atet琉小车1上部的滑轨6前后翻。图2是清扫臂2处^S低《體时的剖视图，这时丝杠副7雖。滑轨6尉口焊于《读小车1 上，与行驶方向平行且中间有狭缝的/J赠钢，其内皿一滑块，支臂5的下端与M^I娥，当 起落电机MQ麟，鹏杠副7长胞JC变时，支臂5的下端与m^^起甜读小车1上部的滑轨6 前后翻，清扫臂辦幾轴麟，使清扫刷3高胞嫂。終用新型的清扫臂与地面的夹角可在0 度到90度力司调节。由于清扫臂2与《读小车1的后^m妾，清扫臂2处預低《體时，清扫臂 2的大敝处于,、车1的上方，針鹏人的长度鉢等于清扫臂2的长度，同清扫臂装于行 走小车繊的tl^人相比，其长度大大敏J、。同时，清扫臂2处^^低f體时，清扫刷3超出行 走小车1的fl^妙、，齢^1^人的重心不魏离《读小车1的几何中(邻多，因啦號小车1不易向前翻，不必增加ra:， ^^d^f氐了^t^tl人的重量。錄图3，《读小车1的*$^賊—驱动电机，1读小车l前i4^退时，控制电赚 四个雜同向麟，纟琉小车1转弯时，左右^lfe^^方向相反。控制鹏还可以完成清扫臂升降、清扫刷3政向麟、开启IM^摄像头ffriU后照明灯等动作o
权利要求1、一种中央空调风道清扫机器人，其特征是，它由行走小车(1)和清扫臂(2)组成，所述清扫臂(2)的下端与行走小车(1)的后上部铰接，其上端设有清扫刷(3)，清扫刷(3)由清扫刷电机(MS)驱动；所述行走小车具有四个车轮，分别由四个电机驱动。
2、鹏权利要求l所述中央空调m清扫in^人，^ftiE是，增设清扫臂起落,，所论清 扫臂起落机构由起落电机(MQ )、丝杠副(7 )和支臂(5 )组成；所述支臂(5 ) —端与清扫臂铰 接，另一端与《读小车(1)上的滑轨(O翻连接；所跑落电机(MQ)铰接在清扫臂上，所 避杠副中的丝杠一^M魏落电机的输出轴，丝杠副中的螺母与支臂5傚妾。
3 、 ^M权利要求1或2所述中央空调鹏清扫^1^人，期鞭是，所逝读小车(1 ) Itr^ 设，像头(TQ ) ML照明灯(9 )。
4、 ^^权利要求1或2所述中央空调鹏清扫lfai人，^ffi是，所逝读小车(1 )后鹓 i妮摄像头(TH )和后照明灯(11 )。
专利摘要一种中央空调风道清扫机器人，属清扫机械技术领域，用于解决狭长空调风道的清扫问题。其技术方案是它由行走小车和清扫臂组成，所述清扫臂的下端与行走小车的后上部铰接，其上端设有清扫刷，清扫刷由清扫刷电机驱动；所述行走小车具有四个车轮，分别由四个电机驱动。本实用新型具有重量轻，体积小，操作灵活，清扫效果直观，能适应狭长风道清扫的优点。
文档编号F16L55/28GK201094961SQ20072010298
公开日2008年8月6日 申请日期2007年11月6日 优先权日2007年11月6日
发明者张利华, 磊 王, 白晶罡, 白琳栋, 白荣秋 申请人:河北晶罡工程设备安装有限公司