专利名称：一种防滑链条上双钩的冲压成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于线(棒)材冲压成型设备领域，尤其涉及一种制造汽车防 滑链条上用的双钩及类似零部件的冲压成型机。
背景技术：
汽车防滑链由固定在轮胎两侧的侧链和通过双钩固定连接在两条侧链上起
防滑作用的交叉链构成，双钩的形状如图6所示，其钩爪(B)部位挂扣在侧链 上，其钩肚(A)部位挂扣交叉链。现有技术中，制造双钩通常是先将盘状的线 材拉直，按双钩的大小长度切料，然后把小段的材料置入冲床的模槽中冲成U 形(形成钩肚部位)，再将U形的半环料置入另外的冲模槽中冲成双钩(形成钩 爪部位)，这样的生产方式工人劳动强度大，效率低，安全性差，且质量不稳定。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种防滑链条上双钩 的冲压成型机，将线材调直、送料切料、多次冲压集合到一台机器上，只需配 合简单的模具就可以将整巻线材一次性冲压形成双钩成品，具有全自动化运行、
工作效率高、安全可靠等特点。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案
一种防滑链条上双钩的冲压成型机，包括机架，所述机架进料端设有线材 调直机构和间歇送料机构，所述机架上设有定位线材和模具的定位架，定位架 正上方设有竖直由上向下冲压的第一动作机构，定位架两侧下方设有由两侧向 中间冲压的第二动作机构，定位架前方设有水平由前向后冲压的第三动作机构
其中，所述第二动作机构由相同结构、对称设置的左侧冲压机构和右侧冲压机 构组成；所述的第一动作机构和第二动作机构在同一个冲压平面，所述第三动 作机构的冲压方向垂直该冲压平面；所述的间歇送料机构、第一动作机构、第 二动作机构、第三动作机构分别与设在机架上的传动机构连接，所述传动机构 与工作电机传动连接。
通过设置调直机构和间歇送料机构，完成线材的调整拉直和间歇送料；通 过定位线材的定位架和上成型模的竖直冲压作用，完成线材的断料定位；通过 设置竖直冲压机构、左右两侧冲压机构和水平冲压机构，从立体多方位完成线 材冲压形成双钩成品；首先，第一动作机构驱动上成型模向下冲压，完成断料 和将小段的线材冲压成U形，其次，第二动作机构驱动左右冲头向中心冲压， 将U形线材的两臂略合拢后左右冲头回位，然后，第三动作机构驱动推头向机 床后冲压，将U形线材的两臂冲弯形成双钩，最后，推头将双钩推出模具，各 动作机构回位，间歇送料机构推动线材进入模具，机台进入下一工件的加工。
作为优选，上述第一动作机构包括固定在机架上的滑台座，滑台座上竖直 滑动连接安装上成型模的滑台，滑台上设有两根拉杆，拉杆穿过机架顶板，拉 杆的穿出部位套设弹簧，弹簧一端与机架顶板相抵，另一端与拉杆相抵，所述 滑台上端设有滚轮，滚轮与设在机架上的偏心凸轮压触，偏心凸轮连接传动机 构。
因为双钩的体积相对较小，所需要的冲压力和稳定性要求也相对较低，所 以采用滑台座滑台冲压、偏心凸轮推动就比较合理，节约成本。
作为优选，上述偏心凸轮上还活动连接有一连接板，连接板另一端与滑台 活动连接。滑台的回位作用力既可以由拉杆上的弹簧提供，也可以由偏心凸轮 转动带动连接板产生的拉力提供，或者由两者共同提供，以提高机台效率和减
小机台损耗。
作为优选，上述左侧冲压机构包括固定在机架墙板上的滑块座，滑块座上 滑动连接安装左冲头的滑块，滑块上活动连接有连杆，连杆另一端与左偏心轮 活动连接，左偏心轮连接传动机构。右侧冲压机构结构相同，只是对称设置。 左右两侧冲头所需要的作用力和作用时间都比较短，故采用偏心轮连杆驱动比 较合理，节约成本。
上述第三动作机构包括固定在机架上的推块座，推块座上水平滑动连接安 装推头的推块，推块末端设有滚轮，滚轮与设在机架上的偏心凸轮接触，偏心 凸轮上活动连接有一连接板，连接板另一端与推块活动连接，所述偏心凸轮连 接传动机构。第三动作机构的结构与第一动作机构基本相同，只是少了重力的 影响，故此，由连接板就可以提供回位拉力。
作为优选，上述传动机构包括转动设置在机架上的中心齿轮，中心齿轮上 方啮合有齿轮，该齿轮轴前端套设第一动作机构中偏心凸轮，该齿轮轴后端套 设有减速齿轮，减速齿轮经设置在机架上的、同轴传动的齿轮和带轮与工作电
机传动连接；中心齿轮左侧啮合有齿轮，该齿轮轴前端套设左侧冲压机构的左 偏心轮；中心齿轮右侧啮合有齿轮，该齿轮轴前端套设右侧冲压机构的右偏心 轮；中心齿轮下方啮合有齿轮，该齿轮轴前端套设有锥形齿轮与设在第三动作 机构中偏心凸轮的转轴上的锥形齿轮啮合，该齿轮轴后端套设有偏心连杆，偏 心连杆上活动连接有连接杆，连接杆另一端与间歇送料机构活动连接。采用齿 轮传动具有稳定的传动比，机台运行稳定，各机构配合准确。
作为优选，上述调直机构由竖直设置和水平设置的两个滚轮组构成。 作为优选，上述间歇送料机构包括相互配合的至少一个从动轮和至少一个 主动轮，主动轮的转轴经单向离合器后与摆动齿轮传动连接，摆动齿轮上固定
有摆杆，摆杆与连接杆活动连接。
由连接杆带动摆杆和摆动齿轮做往返摆动，因为摆动齿轮和主动轮之间传 动连接有单向离合器，使得摆动齿轮仅能单向带动主动轮转动，主动轮和与其 配合的滚轮夹紧线材并可推动线材前行，达到间歇送料的目的。
本实用新型由于采用了以上的技术方案，通过设置调直机构和间歇送料机
构，完成线材的调整拉直和间歇送料；通过定位线材的定位架和上成型模的竖 直冲压作用，完成线材的断料定位；通过设置竖直冲压机构、水平冲压机构和 左右两侧冲压机构，从立体多方位完成线材冲压形成双钩成品；将线材调直、 送料切料、多次冲压集合到一台机器上，只需配合简单的模具就可以将线材一 次性冲压形成双钩成品，具有全自动化运行、工作效率高、安全可靠等优点。
图l是本实用新型的结构示意图。 图2是图1的侧面结构示意图。
图3是第一动作机构和第二动作机构的结构示意图。
图4是第一动作机构、第二动作机构及间歇送料机构与传动机构的传动连 接关系示意图。
图5是第三动作^l构与传动机构的传动连接关系示意图。 图6是双钩成品的结构示意图。 图7是实施例1中推头前端的截面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。 实施例1:
如图l、图2所示的一种防滑链条上双钩的冲压成型机，包括机架4，所述 机架4进料端设有线材调直机构2和间歇送料机构3，所述机架4上设有定位线 材和模具的定位架11，定位架11正上方设有竖直由上向下冲压的第一动作机构 5，定位架ll两侧下方设有由两侧向中间冲压的第二动作机构，定位架ll前方 设有水平由前向后冲压的第三动作机构8，其中，所述第二动作机构由相同结构、 对称设置的左侧冲压机构7和右侧冲压机构10组成；所述的第一动作机构5和 第二动作机构在同一个冲压平面冲压，所述第三动作机构8沿垂直该冲压平面 冲压；所述的间歇送料机构3、第一动作机构5、第二动作机构、第三动作机构 8分别与设在机架4上的传动机构连接，所述传动机构与工作电机12传动连接。
如图3所示，上述第一动作机构5包括固定在机架4墙板上的滑台座53， 滑台座53上通过V型槽竖直滑动连接有安装上成型模6的滑台52，滑台52上 设有两根拉杆55，拉杆55穿过机架4顶板，拉杆55的穿出部位上套设弹簧54， 弹簧54—端与机架4顶板相抵，另一端与拉杆55相抵，所述滑台52上端设有 滚轮，滚轮与设在机架4上的偏心凸轮51压触，偏心凸轮51连接传动机构； 上述偏心凸轮51上活动连接有一连接板57，连接板57另一端设有腰子孔，腰 子孔内插设有相扣合的、固定在滑台52上的螺栓，偏心凸轮51转动可以间歇 转化为滑台52升降动力，这里弹簧54提供的弹簧力可以抵消滑台52和上成型 模6的重力，减小了偏心凸轮51转动时所负载的转动矩。这里是否设置连接板 57和腰子孔是根据偏心凸轮51与滚轮的推动配合情况和弹簧54的弹簧力来决 定的。
如图3所示，左恻冲压机构7和右侧冲压机构10结构相同、对称设置。根 据冲头的皿及所要加工的双钩的形状倾斜对称设置两侧冲压机构指向冲压中 心，上述左侧冲压机构7包括固定在机架4墙板上的滑块座74，滑块座74上通
过燕尾槽滑动连接有安装左冲头75的滑块73，滑块73上活动连接有连杆72， 连杆72另一端与左偏心轮71活动连接，左偏心轮71连接传动机构。
如图2所示，上述第三动作机构8包括固定在机架4前部凳座上的推块座 83，推块座83上通过燕尾槽水平滑动连接有安装推头85的推块84，推块84末 端设有滚轮，滚轮与设在机架4上的偏心凸轮81接触，偏心凸轮81上活动连 接有一连接板82，连接板82另一端与推块84活动连接，所述偏心凸轮81连接 传动机构。
如图4、图5所示，上述传动机构包括转动设置在机架4上的中心齿轮19， 中心齿轮19上方啮合有齿轮56，该齿轮56轴前端套设第一动作机构5中偏心 凸轮51，该齿轮56轴后端套设有减速齿轮13，减速齿轮13经设置在机架4上 的、同轴传动的齿轮141和带轮14与工作电机12传动连接；中心齿轮19左侧 啮合有齿轮76，该齿轮76轴前端套设左侧冲压机构7的左偏心轮71;中心齿 轮19右侧啮合有齿轮106，该齿轮106轴前端套设右侧冲压机构10的右偏心轮； 中心齿轮19下方啮合有齿轮86，该齿轮86轴前端套设有锥形齿轮与设在第三 动作机构8中偏心凸轮81的转轴上的锥形齿轮啮合，该齿轮86轴后端套设有 偏心连杆20，偏心连杆20上活动连接有连接杆17，连接杆17另一端与间歇送 料机构3活动连接。
上述间歇送料机构3包括相互配合的2个从动轮和2个通过齿轮同步传动 的主动轮31,主动轮31的转轴与齿轮33之间连接设有单向离合器32，齿轮33 与摆动齿轮15啮合传动，摆动齿轮15上固定有摆杆16，摆杆16与连接杆17 活动连接。其中，主动轮31和从动轮的间隙可以通过调整压紧螺杆来调节。
上述调直机构2由竖直设置和水平设置的两个滚轮组构成。每个滚轮组包 含五个相匹配的滚轮，线材l从五个滚轮中间穿过，经过调直机构2后拉直后，
穿过从动轮和主动轮31之间，并被主动轮31压紧，再穿过设在机架4墙板上 的走线管18和定位架11的左侧部分上的通孔，进入机台的冲压位置。
上成型模6固定在滑台52下端，上成型模6的下端设有半圆槽61，与之相 匹配的下成型模9固定在定位架11中间，下成型模9上设有与半圆槽61相匹 配的半圆凸台91，半圆凸台91的高度与线材l的直径相匹配，半圆凸台91下 方设有与推头85相匹配的方形通孔92，方形通孔92里端连接有滑料通道，上 成型模6的左下侧设有切料刀，用于第一动作机构向下冲压时切断线材。
加工双钩时，启动电源，工作电机12带动传动机构工作，传动机构带动间 歇送料机构运动，线材l送入机台上下模之间，传动机构驱动第一动作机构5 进而带动上成型模6竖直向下冲压，在向下冲压过程中线材l被切断，并且线 材1在半圆槽61和半圆凸台91之间被冲压成倒U形，同时传动机构驱动第二 动作机构进而带动左右冲头向中心冲压，使倒U形线材的两臂在冲压作用下略 收拢，然后传动机构驱动第三动作机构进而带动推头85水平由前向后向中心冲 压(推头截面如图7所示)，冲压过程中倒U形线材的两臂被打弯，线材脱出半 圆凸台91并被推入方形通孔92内并形成符合要求的双钩，推头85继续向前推 进将双钩推出方形通孔92，落入滑料通道，滑出机台模具，第三动作机构在传 动机构带动下回位，同时第一动作机构5也回位，完成一个工件的加工，机台 在传动机构的作用下进入下一个工件加工。这样，在机台和模具调整好以后就 可以全自动冲压双钩，不再需要人为操作。
本实用新型不局限于以上具体实施方式
，只要是通过设置竖直冲压机构、 水平冲压机构和左右两侧冲压机构，从立体多方位完成线材冲压形成成品工件 的，无论其采用何种方式传动冲压，无论采用何种传动机构同步传动配合，都 将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种防滑链条上双钩的冲压成型机，包括机架(4)，其特征在于，所述机架(4)进料端设有线材调直机构(2)和间歇送料机构(3)，所述机架(4)上设有定位线材和模具的定位架(11)，定位架(11)正上方设有竖直由上向下冲压的第一动作机构(5)，定位架(11)两侧下方设有由两侧向中间冲压的第二动作机构，定位架(11)前方设有水平由前向后冲压的第三动作机构(8)，其中，所述第二动作机构由相同结构、对称设置的左侧冲压机构(7)和右侧冲压机构(10)组成；所述的第一动作机构(5)和第二动作机构在同一个冲压平面，所述第三动作机构(8)的冲压方向垂直该冲压平面；所述的间歇送料机构(3)、第一动作机构(5)、第二动作机构、第三动作机构(8)分别与设在机架(4)上的传动机构连接，所述传动机构与工作电机(12)传动连接。
2. 根据权利要求1所述的一种防滑链条上双钩的冲压成型机，其特征在于，所 述第一动作机构(5)包括固定在机架(4)上的滑台座(53)，滑台座(53) 上竖直滑动连接有安装上成型模(6)的滑台(52)，滑台(52)上设有两根 拉杆(55)，拉杆(55)穿过机架(4)顶板，拉杆(55)的穿出部位套设弹 簧(54)，弹簧(54) —端与机架(4)顶板相抵，另一端与拉杆(55)相抵， 所述滑台(52)上端设有滚轮，滚轮与设在机架(4)上的偏心凸轮(51) 压触，偏心凸轮(51)连接传动机构。
3. 根据权利要求2所述的一种防滑链条上双钩的冲压成型机，其特征在于，所 述偏心凸轮(51)上活动连接有一连接板(57)，连接板(57)另一端与滑 台(52)活动连接。
4. 根据权利要求2或3所述的一种防滑链条上双钩的冲压成型机，其特征在于， 所述左侧冲压机构(7)包括固定在机架(4)墙板上的滑块座(74)，滑块 座(74)上滑动连接有安装左冲头(75)的滑块(73)，滑块(73)上活动 连接有连杆(72)，连杆(72)另一端与左偏心轮(71)活动连接，左偏心 轮(71)连接传动机构。
5. 根据权利要求4所述的一种防滑链条上双钩的冲压成型机，其特征在于，所 述第三动作机构(8)包括固定在机架(4)上的推块座(83)，推块座(83) 上水平滑动连接有安装推头(85)的推块(84)，推块(84)末端设有滚轮， 滚轮与设在机架(4)上的偏心凸轮(81)接触，偏心凸轮(81)上活动连 接有一连接板(82)，连接板(82)另一端与推块(84)活动连接，所述偏 心凸轮(81)连接传动机构。
6. 根据权利要求5所述的一种防滑链条上双钩的冲压成型机，其特征在于，所 述传动机构包括转动设置在机架(4)上的中心齿轮(19)，中心齿轮(19) 上方啮合有齿轮(56)，该齿轮(56)轴前端套设第一动作机构(5)中偏心 凸轮(51)，该齿轮(56)轴后端套设有减速齿轮(13)，减速齿轮(13)经 设置在机架(4)上的、同轴传动的齿轮(141)和带轮(14)与工作电机(12) 传动连接；中心齿轮(19)左侧啮合有齿轮(76)，该齿轮(76)轴前端套 设左侧冲压机构(7)的左偏心轮(71);中心齿轮(19)右侧啮合有齿轮(106)， 该齿轮(106)轴前端套设右侧冲压机构(10)的右偏心轮；中心齿轮(19) 下方啮合有齿轮(86)，该齿轮(86)轴前端套设有锥形齿轮与设在第三动 作机构(8)中偏心凸轮(81)的转轴上的锥形齿轮啮合，该齿轮(86)轴 后端套设有偏心连杆(20)，偏心连杆(20)上活动连接有连接杆(17)，连 接杆(17)另一端与间歇送料机构(3)活动连接。
7. 根据权利要求6所述的一种防滑链条上双钩的冲压成型机，其特征在于，所 述调直机构(2)由竖直设置和水平设置的两个滚轮组构成。
8.根据权利要求7所述的一种防滑链条上双钩的冲压成型机，其特征在于，所 述间歇送料机构(3)包括相互配合的至少一个从动轮和至少一个主动轮 (31)，主动轮(31)的转轴经单向离合器(32)后与摆动齿轮(15)传动 连接，摆动齿轮(15)上固定有摆杆(16)，摆杆(16)与连接杆(17)活 动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种防滑链条上双钩的冲压成型机，包括机架，机架进料端设有线材调直机构和间歇送料机构，机架上设有定位线材和模具的定位架，定位架正上方设有竖直由上向下冲压的第一动作机构，定位架两侧下方设有由两侧向中间冲压的第二动作机构，定位架前方设有水平由前向后冲压的第三动作机构，其中，第二动作机构由相同结构、对称设置的左侧冲压机构和右侧冲压机构组成；第一动作机构和第二动作机构在同一个冲压平面，第三动作机构的冲压方向垂直该冲压平面。本技术方案将线材调直、送料切料、多次冲压集合到一台机器上，只需配合简单的模具就可以将线材一次性冲压形成双钩成品，具有全自动化运行、工作效率高、安全可靠等优点。
文档编号F16H1/02GK201002121SQ20072010615
公开日2008年1月9日 申请日期2007年1月31日 优先权日2007年1月31日
发明者郑小根 申请人:郑小根