专利名称：一种带制动器的走轮传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，尤其是一种广泛应用于建筑与矿冶工 业中的履带式挖掘机、打桩机、钻机等各类机械领域的内藏式履带行走的 由径向液压马达驱动的带制动器的走轮传动装置。
背景技术：
内藏式履带行走传动装置是一种将液压能转化成机械能的传动机构。 通过液压能的输入，液压马达将其转化为机械能，然后经过两级行星减速 器输出低速大扭矩的动力，再通过与回转壳体相连的链轮驱动履带机械的 行走，在履带式挖掘机、打桩机、钻机等各类机械领域中得到广泛的应用。公告日为2004年9月15日的授权公告号CN 2641310Y公开了一种径向液 压马达驱动的走轮传动装置，采用了低速大扭矩液压马达加两级减速器的 结构形式。公告日为2005年8月31日的授权公告号CN 1217115C公开了 一种液压马达与减速器集成传动装置，也采用了类似的结构形式，此外， 这两种结构的行走传动装置均采用双向液压平衡阀制动机构。但现有技术 的两级减速器之间的连接不够稳固，受力不平衡。尤其是二级减速的行星 齿轮，其二级小轴主要靠一侧的行星架固定，连接不够稳固，影响了动力 的传递及产品的使用寿命。实用新型内容本实用新型的目的就是为克服现有技术的不足之处，提供一种制作简 单、连接稳固、寿命长、制造成本低的一种带制动器的走轮传动装置。本实用新型为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为带制动器 的走轮传动装置由液压马达、与液压马达相连的制动器、减速器及控制其 工作的液压回路组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其啮合 行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其啮合的行星齿轮装置，所述的两 级减速行星齿轮相对应的减速器外壳上同心设有内齿轮，所述的两级中心 齿轮与两级行星齿轮相啮合，两级行星齿轮与减速器外壳相应的内齿轮啮 合，用于固定液压马达的架体兼作二级减速行星齿轮的行星架，设有二级 减速行星齿轮的二级小轴的左端固定在左行星架上，二级减速行星齿轮的 右侧设有右行星架，二级小轴的右端固定在右行星架上，右行星架通过螺 钉固定在左行星架上。采用左右行星架并通过固定螺钉合二为一的结构形 式，可以大大增强二级小轴支撑结构的强度及稳固性，保证二级减速行星 齿轮向外传递足够的动力。作为优选，左行星架与右行星架的结合部设有定位套，螺钉穿过定位 套将右行星架固定在左行星架上。定位套的设置一方面是保证左行星架与 右行星架之间的定位精度；另一方面，在固定螺钉出现松动时，可以保证右行星架不会出现相对于左行星架的滑动。作为优选，二级减速行星齿轮与活动安装在中心齿轮轴上的二级中心 齿轮啮合，中心齿轮轴的左端连接液压马达的输出轴，右端与一级减速的行星齿轮啮合。作为优选，中心齿轮轴上设有花键齿轮，花键齿轮通过摩擦片与左行 星架相连，摩擦片的右侧设有挡板，左侧设置活塞，活塞上连接活塞帽， 活塞帽的左侧连接蝶形压簧，蝶形压簧的左侧设有蝶形压簧调节垫圈。蝶 形压簧调节垫圈的作用是调节蝶形压簧的松紧度，以保证制动器的制动性能。作为优选，摩擦片分为内齿摩擦动片和外齿摩擦定片，内齿摩擦动片 的内侧设有与花键齿轮相适配的缺口，外齿摩擦定片的外侧设有与左行星 架上设置的内齿轮相适配的齿形圈，内齿摩擦动片和外齿摩擦定片相互交错设置。作为优选，活塞帽与左行星架之间构成液压油缸，高压油进入油缸时， 活塞帽向左移动，高压油流出油缸时，活塞帽在蝶形压簧的作用下向右移 动。活塞帽向左移动时，带动活塞向左移动，内齿摩擦动片和外齿摩擦定 片松开，制动器处于松开状态，活塞帽向右移动时，带动活塞向右移动， 内齿摩擦动片和外齿摩擦定片紧贴，制动器处于制动状态。作为优选，二级减速的行星齿轮与二级行星减速器壳体上的内齿轮啮 合， 一级减速的行星齿轮与一级行星减速器壳体上的内齿轮啮合。作为优选， 一级减速的行星齿轮的行星架上设有内齿轮，二级中心齿 轮与行星架上设置的内齿轮啮合作为优选， 一级行星减速器的壳体固定在二级行星减速器的壳体上， 二级行星减速器的壳体通过轴承固定在左行星架上，将一级行星减速器的 壳体与二级行星减速器的壳体分开设置， 一是简化加工，降低了生产成本，二是整机拆装方便。本实用新型的有益效果是它有效地解决了目前传动装置的两级减速 器之间的连接不够稳固、受力不平衡、影响动力传递及产品使用寿命的问 题。同时，本实用新型结构简单，加工方便，制造成本低，有很好的应用 前景。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。 附图1是本实用新型一种带制动器的走轮传动装置一种结构剖视图。 附图2是本实用新型一种带制动器的走轮传动装置内齿摩擦动片的结 构示意图。附图3是本实用新型一种带制动器的走轮传动装置外齿摩擦定片的结 构示意图。
具体实施方式
在如图l所示的实施例1中，带制动器的走轮传动装置由液压马达2、 与液压马达2相连的制动器、减速器及控制其工作的液压屈路组成，液压 马达2的左侧为油路集成块1，右侧用于固定液压马达2的架体兼作二级减 速行星齿轮7的左行星架3，设有二级减速行星齿轮7的二级小轴8的左端 固定在左行星架3上，二级减速行星齿轮7的右侧设有右行星架9， 二级小 轴8的右端固定在右行星架9上，左行星架3与右行星架9的结合部设有 定位套17，螺钉16穿过定位套17将右行星架9固定在左行星架3上。二级减速行星齿轮7与活动安装在中心齿轮轴13上的二级中心齿轮14 啮合，中心齿轮轴13的左端连接液压马达2的输出轴23，右端与一级减速 的行星齿轮10啮合。中心齿轮轴13上设有花键齿轮5,花键齿轮5通过摩 擦片6与左行星架3相连，摩擦片6的右侧设有挡板11，左侧设置活塞20， 活塞20上连接活塞帽21，活塞帽21的左侧连接蝶形压簧4，蝶形压簧4 的左侧设有蝶形压簧调节垫圈22。摩擦片6分为内齿摩擦动片24和外齿摩 擦定片25，内齿摩擦动片24的内侧设有与花键齿轮5相适配的缺口，外齿 摩擦定片25的外侧设有与左行星架3上设置的内齿轮相适配的齿形圈，内 齿摩擦动片24和外齿摩擦定片25相互交错设置。活塞帽21与左行星架3之间构成液压油缸，高压油进入油缸时，活塞 帽21向左移动，高压油流出油缸时，活塞帽21在蝶形压簧4的作用下向 右移动。活塞帽21向左移动时，带动活塞20向左移动，内齿摩擦动片24 和外齿摩擦定片25松开，制动器处于松开状态，活塞帽21向右移动时， 带动活塞20向右移动，内齿摩擦动片24和外齿摩擦定片25紧贴，制动器 处于制动状态。二级减速的行星齿轮7与二级行星减速器壳体18上的内齿轮啮合，一 级减速的行星齿轮10与一级行星减速器壳体12上的内齿轮啮合。 一级减 速的行星齿轮10的行星架15上设有内齿轮，二级中心齿轮14与行星架15 上设置的内齿轮啮合。 一级行星减速器的壳体12固定在二级行星减速器的 壳体18上，二级行星减速器的壳体18通过轴承19固定在左行星架3上， 并可以在左行星架3上自由转动。带制动器的走轮传动装置工作时，将高压油压入油缸，活塞帽21受油压作用克服蝶形压簧4弹力向左移动，带动活塞20向左移动，内齿摩擦动 片24与外齿摩擦定片25松开，动力由液压马达输出轴23输出经一级减速 的中心齿轮轴13传递给一级行星齿轮10， 一级行星齿轮10与一级行星齿 轮减速器壳体12的内齿轮啮合的同时又带动与其联接的行星架15转动， 行星架15通过其内齿轮带动二级中心齿轮14转动，二级中心齿轮14带动 二级行星齿轮7转动，二级行星齿轮7与二级行星减速器壳体118同样通 过其内齿轮啮合，而一级行星齿轮减速器壳体12是固定在二级行星减速器 壳体18上的，且二级行星齿轮7的行星架3是固定的，所以二级行星减速 器壳体18转动，二级行星减速器壳体18由两个装在行星架3上的轴承19 支承，二级行星减速器壳体18转动带动链轮，链轮通过与履带的啮合传动 将动力输出驱动履带机械行走。需要刹车时，关闭液压马达2，将油缸卸压， 活塞帽21受蝶形压簧4弹力作用向右移动，带动活塞20向右移动，内齿 摩擦动片24与外齿摩擦定片25紧贴，整个传动装置处于制动状态。
权利要求1. 一种带制动器的走轮传动装置，由液压马达、与液压马达相连的制动器、减速器及控制其工作的液压回路组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其啮合行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其啮合的行星齿轮装置，所述的两级减速行星齿轮相对应的减速器外壳上同心设有内齿轮，所述的两级中心齿轮与两级行星齿轮相啮合，两级行星齿轮与减速器外壳相应的内齿轮啮合，其特征是用于固定液压马达(2)的架体兼作二级减速行星齿轮(7)的左行星架(3)，设有二级减速行星齿轮(7)的二级小轴(8)的左端固定在左行星架(3)上，二级减速行星齿轮(7)的右侧设有右行星架(9)，二级小轴(8)的右端固定在右行星架(9)上，右行星架(9)通过螺钉(16)固定在左行星架(3)上。
2. 根据权利要求1所述的带制动器的走轮传动装置，其特征在于所述 的左行星架(3)与右行星架(9)的结合部设有定位套(17)，螺钉(16) 穿过定位套(17)将右行星架(9)固定在左行星架(3)上。
3. 根据权利要求1所述的带制动器的走轮传动装置，其特征在于所述 的二级减速行星齿轮(7)与活动安装在中心齿轮轴(13)上的二级中心齿 轮(14)啮合，中心齿轮轴(13)的左端连接液压马达(2)的输出轴(23)， 右端与一级减速的行星齿轮(10)啮合。
4. 根据权利要求3所述的带制动器的走轮传动装置，其特征在于所述 的中心齿轮轴(13)上设有花键齿轮(5)，花键齿轮(5)通过摩擦片(6) 与左行星架(3)相连，摩擦片(6)的右侧设有挡板(11)，左侧设置活塞(20),活塞(20)上连接活塞帽(21)，活塞帽(21)的左侧连接蝶形压 簧(4)，蝶形压簧(4)的左侧设有蝶形压簧调节垫圈(22)。
5. 根据权利要求4所述的带制动器的走轮传动装置，其特征在于所述 摩擦片(6)分为内齿摩擦动片(24)和外齿摩擦定片(25)，内齿摩擦动 片(24)的内侧设有与花键齿轮(5)相适配的缺口，外齿摩擦定片(25) 的外侧设有与左行星架(3)上设置的内齿轮相适配的齿形圈，内齿摩擦动 片(24)和外齿摩擦定片(25)相互交错设置。
6. 根据权利要求4所述的带制动器的走轮传动装置，其特征在于所述 的活塞帽(21)与左行星架(3)之间构成液压油缸，高压油进入油缸时， 活塞帽(21)向左移动，高压油流出油缸时，活塞帽(21)在蝶形压簧(4) 的作用下向右移动。
7. 根据权利要求1所述的带制动器的走轮传动装置，其特征在于所述 的二级减速的行星齿轮(7)与二级行星减速器壳体(18)上的内齿轮啮合， 一级减速的行星齿轮(10)与一级行星减速器壳体(12)上的内齿轮啮合。
8. 根据权利要求l所述的带制动器的走轮传动装置，其特征在于所述 的一级减速的行星齿轮(10)的行星架(15)上设有内齿轮，二级中心齿 轮(14)与行星架(15)上设置的内齿轮啮合。
9. 根据权利要求1所述的带制动器的走轮传动装置，其特征在于所述 的一级行星减速器的壳体(12)固定在二级行星减速器的壳体(18)上， 二级行星减速器的壳体(18)通过轴承(19)固定在左行星架(3)上。
专利摘要本实用新型公开了一种带制动器的走轮传动装置，带制动器的走轮传动装置由液压马达、与液压马达相连的制动器、减速器及控制其工作的液压回路组成，用于固定液压马达的架体兼作二级减速行星齿轮的行星架，设有二级减速行星齿轮的二级小轴的左端固定在左行星架上，二级减速行星齿轮的右侧设有右行星架，二级小轴的右端固定在右行星架上，右行星架通过螺钉固定在左行星架上。它有效地解决了目前传动装置的两级减速器之间的连接不够稳固、受力不平衡、影响动力传递及产品使用寿命的问题。同时，本实用新型结构简单，加工方便，制造成本低，有很好的应用前景。
文档编号F16H1/28GK201090678SQ20072011427
公开日2008年7月23日 申请日期2007年9月5日 优先权日2007年9月5日
发明者胡世璇 申请人:胡世璇