专利名称：轴承柔性分球装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及滚动轴承装配设备，尤其涉及轴承装配中的分球装置。
背景技术：
滚动轴承最基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成。滚动轴 承的装配过程中，在铆合保持架工序之前，内圈、外圈、滚动体合套之后，滚 动体应在滚道内均匀分开。对于滚动体为钢球的轴承，即是将钢球均匀地分布 在轴承的内圈与外圈形成的滚道内，采用轴承分球装置来完成这一工作。确保 下一步轴承保持架铆合的顺利进行。
现有技术中的分球装置及分球过程见图1、图2:首先，轴承4通过传送
装置由上工步传送至支承座6上，此时，由上工步使轴承中的钢球集中在一起， 如图2第I状态所示，图2中7为轴承4的钢球；夹持装置5上升，夹紧轴承 4的外圈；与此同时，分球器下降，分球器有一圆形基体2，基体2的一端有 与转动动力^牛连接的连接头1，基体2的另一端为分球头3，图1所示分球头3 由相间隔的分球针构成，所述分球针的端头为尖端形状。分球器下降分球时， 长分球针a首先插入位于中心部位的两颗钢球之间，将两颗钢球分开，如图2 第II状态所示，图中8为分球的空隙。随着分球器的继续下降，次长分球针b、 c也将相应位置的钢球往两边分开，如图2第III状态。依此类推，最后钢球被 短分球针d、 e、 f、 g分开，成为均匀分布状态，如图2中第IV状态。
上述现有分球装置存在的问题是，分球针固定在分球头上，分球针及分球 头加工难度高，分球前对钢球定位必须准确，否则易造成分球针弯曲以及对轴 承钢球的大量损伤。 实用新型内^^
本实用新型针对现有分球装置加工及安装难度高，分球针易弯曲以及轴承 钢球易损伤的问题，提供一种加工及安装难度低，分球针不会弯曲以及轴承钢 球不会损伤的轴承柔性分球装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案 轴承柔性分球装置，包括分球机构、顶针机构及轴承定位机构，所述分球机构包括分球针及分球针座；所述顶针机构设置于所述分球机构下方，包括顶 针、顶针座及顶针座驱动机构，所述顶针与所述分球针位置对应；所述轴承定 位机构包括外圈定位块及长支杆，所述外圈定位块设置于所述分球机构上方， 所述长支杆与支杆驱动机构相连，向上穿过所述顶针座及所述分球针座。
进一步地，所述分球针下部设置弹簧；所述顶针呈阶梯排列，其下部设置 弹簧；所述顶针座驱动机构为气缸；所述支杆驱动机构为气缸；所述外圈定位 块与轴承变形机构相连，所述轴承变形机构包括气缸及外圈顶杆，外圈顶杆与 气缸的顶杆连.接。
本实用新'型的技术效果在于
1. 分球机构分解成分球针及分球针座，分球针装配于分球针座上，加工制
造及安装容易。
2. 分球针上加装弹簧，由原来的刚性结构变为柔性结构，采用弹簧的弹力 使分球针上升，不是硬挤开钢球，不会对钢球造成损伤。
3. 顶针上也加装弹簧，当分球针受到过大的阻力时，此弹簧收縮，避免分 球针弯曲。
4. 增加了轴承变形机构，使轴承外圈产生微小变形，钢球可以在滚道内自 由滚动，分球针不会卡死，提高了分球效率。
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图1为现有分球装置的结构示意图2为现有分球装置分球过程中的钢球分布状态图3为本实用新型的结构示意图4为本实用新型中轴承变形机构的结构示意图5为本实用新型中轴承定位机构定心位置示意图6为本实用新型中轴承定位机构定位位置示意图7为本实用新型中分球机构的结构示意图8为图7的俯视图9为本,实用新型中顶针机构的结构示意图IO为本实用新型中分球针及顶针装配示意图11为图IO的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。见图3，本实用新型包括分球机构、顶针机构及轴承定位机构。
见图3，分球机构包括分球针20及分球针座12。见图7和图8，分球针 20安装于分球针座12内的分球针套28内，分球针座12的顶部设置面板27， 分球针20从面板27上的孔中穿出。分球针20的数量与待分球的轴承的钢球 数相等。分球针20的尖端形状与现有技术中一样。见图10和图11，分球针 20下部设置弹簧29，用销子31固定。
见图3和图9，顶针机构设置于分球机构下方，包括顶针13、顶针座19 及顶针座驱动机构，顶针13与分球针20位置对应，顶针13的数量与分球针 20的数量相，。见图10和图11，顶针13呈阶梯排列，除处于最右边的一根 顶针13外，i中间的最高位置的顶针13向两边呈阶梯下降排列，并且相对称 的两根顶针13高度一致。见图9、图10和图11，顶针13的下部设置弹簧30， 弹簧30的上端卡在顶针13的台阶上，其下端卡在顶针座19上。见图3，顶针 座驱动机构为气缸17，气缸17固定在机架18上，气缸17的顶杆通过传动件 与顶针座19连接，顶杆的移动带动顶针座19的上下移动，从而带动顶针13 的上下移动。
见图5和图6，轴承定位机构包括外圈定位块23及长支杆14，在机架18 上设有固定块25。外圈定位块23设置于分球机构上方，见图4，外圈定位块 23与轴承变形机构11相连，轴承变形机构11包括气缸21及外圈顶杆22，外 圈顶杆22々气缸21的顶杆连接，外圈顶杆22顶住外圈定位块23使轴承外圈 变形。气缸21的支架24固定在机架18上。
见图3，长支杆14与支杆驱动机构相连，向上穿过顶针座19及分球针座 12。支杆驱动机构为气缸16和气缸15。
本实用新型的分球步骤如下
1. 气缸16动作，带动长支杆14向上动作，见图5，从而确定轴承26内 圈中心位置。
2. 见图4、图5，气缸21动作，将轴承26外圈顶住，使之产生微小变形， 使钢球可以自由滚动。
3. 见图.？、图5，气缸17动作，带动顶针座19向上动作，顶针13与分 球针20接触，再推动分球针20向上插入轴承26的钢球空隙中，柔性分球
4. 钢球分好后，气缸17动作，带动顶针座19向下动作，顶针13与分球 针20分开，分球针20离开轴承26，完成分球动作5.见图.l气缸15动作，带动长支杆14向上，见图6，使得轴承26上壁 与外圈定位块23和固定块25接触，确定轴承分好球的最终位置状态，等待接 收保持架。
权利要求1.轴承柔性分球装置，包括分球机构、顶针机构及轴承定位机构，其特征在于所述分球机构包括分球针及分球针座；所述顶针机构设置于所述分球机构下方，包括顶针、顶针座及顶针座驱动机构，所述顶针与所述分球针位置对应；所述轴承定位机构包括外圈定位块及长支杆，所述外圈定位块设置于所述分球机构上方，所述长支杆与支杆驱动机构相连，向上穿过所述顶针座及所述分球针座。
2. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述分球针下部设置弹簧。
3. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述顶针呈阶 梯排列，其下部设置弹簧。
4. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述顶针座驱动机构为气缸。
5. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述支杆驱动机构为气缸。
6. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述外圈定位 块与轴承变形机构相连，所述轴承变形机构包括气缸及外圈顶杆，外圈顶杆与气缸的顶杆连接。
专利摘要本实用新型涉及轴承柔性分球装置，包括分球机构、顶针机构及轴承定位机构，其特征在于所述分球机构包括分球针及分球针座；所述顶针机构设置于所述分球机构下方，包括顶针、顶针座及顶针座驱动机构，所述顶针与所述分球针位置对应；所述轴承定位机构包括外圈定位块及长支杆，所述外圈定位块设置于所述分球机构上方，所述长支杆与支杆驱动机构相连，向上穿过所述顶针座及所述分球针座。本实用新型加工制造及安装容易，分球针柔性分球，不会对钢球造成损伤，避免分球针弯曲，分球针不会卡死，提高了分球效率。
文档编号F16C43/00GK201152320SQ200720130229
公开日2008年11月19日 申请日期2007年12月31日 优先权日2007年12月31日
发明者涌 刘 申请人:无锡市江益轴承自动化设备有限公司