专利名称：一种阀门机械手的转臂机构装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种阀门机械手的转臂机构装置。 技术背景
目前所使用阀门机械手转臂机构装置，都是在转臂前端设计一圆狐槽， 用两个蠊钉放在圆狐槽内两端，用两个螺钉夹紧阀门扳手，在紧急情况下， 转臂以此带动阀门扳手转动，如此设计，有两个非常严重的缺点， 一是安 装固定非常不方便，阀门一般都安装在比较偏僻、狭小的角落，固定工具 不宜施展；二是设计成圆狐槽型两个螺钉固定，単然方便了确定阀门扳手 的位置，但有严重的安全隐患，在用螺钉固定紧后，转臂多次带动阀门扳 手转动后，两个螺钉会渐渐滑向两边，使阀门扳手松动，在紧急情况时， 转臂在带动阀门扳手关闭时，阀门不能关闭或关闭不到位，造成人员财产 损失。 发明内容
为解决上述技术问题，本实用辨型的目的在于提供一种安装方便、简 单、性能好、固定牢固、安全，耐用时间长、能自动调节距离松紧来完成 阀门扳手的无间隙夹持的新型阀门机械手的转臂机构装置。
为实现上述技术方案，本实用新型阀门机械手的转臂机构装置由以下 几部分构成第一部分为转臂支架顶板和转臂支架底板、转臂支撑套构 成转臂支撑部分；第二部分为转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋 嫘母和转臂右旋螺母构成可移动夹持手把；第三部分为转臂锁紧蠊母和
转臂锁紧螺丝为固定支架部分。转臂左旋螺母由上端的螺纹孔和下端的伸縮轴组成(转臂右旋螺母同)，因转臂左右旋传动轴和转臂手轮两个 零件铆为一体，所以当用手转动转臂手轮顺时针或逆时针运动时，转 臂左右旋传动轴也随转臂手轮顺时针或逆时针运动，转臂左右旋传动 轴就会拖动转臂左旋螺母和转臂右旋螺母做两个刚好相反方向的运 动，这时转臂左旋蠊母和转臂右旋螺母就会通过在转臂支撑底版内的 两个定位槽做伸长和縮短距离运动。这样转臂左旋螺母和转臂右旋蠊 母的两个伸縮轴连锁反应就会起到自动调节距离松紧来完成阀门扳 手的无间隙夹持，在转臂支架顶板上制有转臂锁紧蠊丝孔和顶板手轮 轴槽，在转臂支架底板与顶板相应位置上制有转臂锁紧螺丝孔和底板 手轮轴槽，在底板手轮轴槽两侧制有定位槽。如此设计，无须嫘丝刀 和扳手，用手就能自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持的 新型阀门机械手的转臂机构装置，安装方便、简单、性能好、固定牢 固、安全，耐用时间长的优点。
图1是木实用新型一种阀门机械手的转臂机构装置安装在管道
上的示意图。
图2是本实用新型一种阀门机械手的转臂机构装置在管道上的
结构剖视图。
图3是本实用新型一种阀门机械手的转臂机构装置的结构剖视图。
具体实施方式
从图1、 2中，机械手1下端有固定座11,把固定座卡在管道17 上相应位置，通过管道夹12用两个嫘钉13将其固定，在机械手下端还设有一手动离合器18，转臂机构19由三部分组成，在转臂左旋螺 母7由上端的螺纹孔和下端的伸縮轴组成，(转臂右旋螺母8同)，转 臂左旋+右旋传动轴6和转臂手轮5两个零件铆为一体，将转臂左旋 螺母7、转臂右旋螺母8通过其上端的螺纹孔转如转臂左右旋传动轴 6的左右两端。在转臂支架顶板4上制有转臂锁紧蠊丝孔和顶板手轮 轴槽,在转臂支架底板9与顶板相应位置上制有转臂锁紧蠊丝孔和底 板手轮轴槽，在底板手轮轴槽两侧制有成长弧型凹槽的定位槽。.分别 将转臂左旋螺母7、转臂右旋蠊母8上的伸縮轴分别插入转臂支架底 板9上的左右两个定位槽内；用三个转臂锁紧蠊丝10自下而上穿过 转臂支架底板9上的三个蠊钉孔，将三个转臂支撑套3套入三个转臂 锁紧螺丝10上，再穿过转臂支架顶板4上的三个螺钉孔，用三个转 臂锁紧螺母2将其固定。如此设计，当用手转动转臂手轮5顺时针或 逆时针运动时，转臂左右旋传动轴6也随转臂手5轮顺时针或逆时针 运动，转臂左右旋传动轴6就会拖动转臂左旋螺母7和转臂右旋蠊母 8做两个刚好相及方向的运动，这时转臂左旋螺母7和转臂右旋蠊母 8就会通过在转臂支撑底板9内的两个定位槽做伸长和縮短距离运 动；将转臂机构19后端的定位孔卡在转动轴上，再套上弹性垫圈14, 用固定螺母15固定。
如此设计，这样无须螺丝刀和扳手，转臂左旋螺母和转臂右旋蠊 母的两个伸缩轴连锁反应就会起到自动调节距离松紧来完成阀门扳 手的无间隙夹持，安装方便、简单、性能好、固定牢固、安全，耐用 时间长操作安全可靠、使用寿命长，安装易操作的优点。
权利要求1.一种阀门机械手的转臂机构装置，由转臂支架顶板和转臂支架底板、转臂支撑套所构成转臂支撑部分；由转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成可移动夹持手把部分；由转臂锁紧螺母和转臂锁紧螺丝为固定支架部分三部分组成，其特征在于把转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成的可移动夹持手把部分安装在转臂支撑部分相应位置上，由由转臂锁紧螺母和转臂锁紧螺丝为固定支架部分将其固定；转臂手轮控制转臂左右旋传动轴在定位槽内移动来达到固定阀门手臂的。
2、 根据权利要求1所述一种阀门机械手的转臂机构装置，其特征在于转臂左 旋蠊母(7)和转臂右旋螺母(8)上端各制有一蠊纹孔，下端各安装一伸縮轴。
3、 根据权利要求l所述一种阀门机械手的转臂机构装置，其特征在于转臂左 右旋传动轴(6)和转臂手轮(5)两个零件铆为一体，在转臂左右旋传动轴(6)上制有旋 转蠊纹，将转臂左旋蠊母(7)、转臂右旋螵母(8)通过其上端的螺纹孔转入转臂左右旋 传动轴(6)的左右两端。
4、 根据权利要求1所述一种阀门机械手的转臂机构装置，其特征在于在转臂 支架顶板(4)上制有转臂锁紧螺丝孔和顶板手轮轴槽,在转臂支架底板(9)与顶板相应 位置上制有转臂锁紧螺丝孔和底板手轮轴槽，在底板手轮轴槽两側制有成长弧型凹 槽的定位槽。
5、 根据权利要求1所述一种阀门机械手的转臂机构装置，其特征在于分别将 转臂左旋螺母(7)、转臂右旋瞎母(8)上的伸縮轴分别插入转臂支架底板(9)上的左右两 个定位槽内，三个转臂锁紧糠丝(10)自下而上穿过转臂支架底板(9)上的三个蠊钉孔， 穿过转臂支撑套(3)和转臂支架顶板(4)上的三个螵钉孔,用三个转臂锁紧螺母(2)将其固定。
专利摘要本实用新型是一种阀门机械手的转臂机构装置，由转臂支架顶板和转臂支架底板、转臂支撑套所构成转臂支撑部分；由转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成可移动夹持手把部分；由转臂锁紧螺母和转臂锁紧螺丝为固定支架部分三部分组成，把转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成的可移动夹持手把部分安装在转臂支撑部分相应位置上，由转臂锁紧螺母和转臂锁紧螺丝为固定支架部分将其固定，转臂手轮控制转臂左右旋传动轴在定位槽内移动来达到固定阀门手臂的。如此设计，这样无须螺丝刀和扳手，转臂左旋螺母和转臂右旋螺母的两个伸缩轴连锁反应就会起到自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持，安装方便、简单、性能好、固定牢固、安全。
文档编号F16K31/05GK201133509SQ20072018173
公开日2008年10月15日 申请日期2007年10月22日 优先权日2007年10月22日
发明者敬德元 申请人:敬德元